王彦在取了吉安，进占泰和县之后，大军便兵分两路，一支三万人由戴之藩、刘芳亮率领，轻装简行，走小路昼伏夜出，往万安方向急行，而王彦则带着另外三万人马，以及辎重粮草，大张旗鼓的沿着赣水逆流而上，吸引清兵注意。
他让士兵用绳索拉着战船，在江面上缓慢行进，做出正面攻击万安的姿态，这便让勒克德浑得到错误的情报，以为王彦只有三万人马进入赣南。
勒克德浑见王彦兵少，行军速度又缓慢，便导致他做出了错误的决断，以为能够分兵守住万安，牵制王彦。
《孙子兵法》有言，“死地则战！死地，前无进路、后有追兵，必得死战之地。”
意思是说，当部队陷入前无进路、后有追兵的死地时，只有与敌作决死之战。
眼下勒克德浑前有赣州明军，后有王彦兵马杀至，就暗合《孙子兵法》之语，但他潜意识里对王彦的胆怯，却让他本能的避免了与王彦决战，而是错误的做出分兵的决策，犯了兵家大忌。
赣州离万安八十余里，急行军一日一夜就能赶到，时间到了夜里三更，在微弱的月光下，近万清兵正举着火把，浩浩荡荡向北方奔跑。
耿继茂也算是将门之后，他从勒克德浑那里得知王彦五天之内就会抵达万安，为了能够坚守城池，他自然想早一点入城，以便做好充足的准备，来迎击王彦的大军。
这时耿继茂骑马立于队伍之前，回望身后的火龙，不禁连连高声喝令：“快点，加快速度！前面就是万安，进城之后就能好好歇息~”
清军闻语，继续向北疾奔，但士卒一连奔走了七十多里，确实在有些疲乏，加之士卒素质良莠不齐，在耿继茂急促的催促声中，不觉间，队伍已经拖得老长。
此时清兵前锋离万安只有五里，这让耿继茂松了一口气，远处城墙上的清兵巡哨，也发现从南面来了一条火龙。
巡哨立马向沈志祥禀报，他急忙起身，来到城上观看，知道是勒克德浑派了援兵过来，顿时大喜，“是大营过来的援兵~”
城上的清兵闻语，脸上也漏出高兴之色，可就在这时，却发生了耿继茂、沈永忠都不曾想到的变故。
黑夜里，在官道两侧的树林里，各埋伏了一万人马，在树林之后，还有一万人马随时待命。
借着夜色的掩护，三万从泰和县与王彦分开的明军，他们白天隐藏在树林里，夜晚便出来行军，早在前一天晚上，就已经绕过万安县，隐藏到了南面的树林里。
因为明军是夜里绕过万安，所以万安守军根本没有察觉，而且万安的哨骑，都是往万安北面探查王彦的动静，因而也完全没有想到在县城南面，会藏着一支明军。
这时刘芳亮从树林里，目光凌厉地注视着，从他身前走过的清兵队伍，他并没有急着出击，而是在等待主帅的命令。
就在这时，树林里忽然射起一支火箭，直划过夜空，然后在半空炸开，分外耀眼，十里可见。
这是戴之藩发出的号令，刘芳亮见此立马从树林里一跃而起，大声喝令道：“杀啊~”
“杀啊~”
一时间，树林喊杀声一片，一队队明军从两侧树林里，奔腾而出，向大惊失色的清军杀去。
黑夜里，清军本就拉成了一条长线，又被明军突然袭击，心里大为惊恐，一个个顿时大乱，不少人调头便逃。
古代打仗，就是一个“气”子，胆气一泄，即便百万之众，也只会落荒而逃，何况明军三万打一万，更是吓得清兵瘫倒在地，跪地求饶。
明军士兵如暴风骤雨般杀来，战刀劈砍，人头翻滚，鲜血迸射，瞬间便有数百人死在明军的战刀之下。
王彦的明军可不是什么土鸡瓦狗，而是经历了湖广战事，能与八旗对战的精锐，而且以有心算无心，以多击寡，以逸待劳，占尽优势，哪里有打不赢的道理。
这场战斗，毫无悬念可言，胜利肯定属于明军，剩下的只是明军伤亡多少，以及花多少时间彻底击溃耿继茂的问题。
战斗一开始就已经注定了结果，耿继茂的军队在突袭之下，立马就全线溃败，士卒死伤惨重，四散奔逃。
耿继茂见此，顿时肝胆俱裂，他见势不妙，立马掉头难逃，却迎面装上一将，正是大将刘芳亮。
两人立马就斗在一起，刘芳亮大喝一声，一矛就直接向耿继茂刺来，攻势凌厉，耿继茂连忙举刀挡开，他急于逃命，不敢恋战，战马交错而过后，变直接打马奔逃。
刘芳亮调转马头，见他夺路而奔，连忙从马背上取下弓箭，弯弓就射，正中耿继茂右肩，使他手中战刀掉落于地。
箭矢贯穿耿继茂的肩膀，大量鲜血随之涌出，失去兵器的他，顿时魂飞魄散，身子伏在马上，慌不则路，尽然闯入明军之中。
这时迎面又遇一将，乃陕西义军首领贺珍，他新投王彦麾下，正愁没有功劳，看见眼前的耿继茂，知道是一员清军大将，顿时大喜，他挥舞手中狼牙棒，一下砸在耿继茂的后脑勺上，顿时打得头骨碎裂，脑浆四溅，当场落马而死。
主将耿继茂被杀，清兵就更加没有斗志，戴之藩见大局以定，于是连忙唤来一名百户，换上清军衣甲，往万安而去。
第346章 沈永忠的决心
万安城头，沈永忠目睹了远处的火龙被杀得七零八落，大片火炬出现在赣州通往万安的官道两旁，足有数万。
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