就在这时，西边的官军步兵方阵全部停下来了。邱福眺望一会儿，便见视线深处尘土卷起，两股骑兵分别从官军方阵群两翼冲来。远处喊声大作，箭矢在空中乱飞，马嘶人叫嘈杂一片。
很快邱福便看清楚北边的一股马队红旗飞扬，又定睛一看，那面大旗上隐隐写着“高阳王”的字样。他便知，应是朱高煦的马兵过来了。
果不出其然，不一会儿邱福就看见了朱高煦，朱高煦正带着一股铁骑掠过官军的左翼，向这边冲了过来。
“邱将军！”朱高煦的声音大喊道。
邱福也在马上抱拳道：“高阳王！”
俩人拍马迎面冲出各自的马群，在中间靠近了。邱福一脸感激道：“幸得高阳王来援，不然官军恐怕一整天都会占据上风！”
朱高煦显得很谦逊，说道：“你我都在一条船上，此乃我分内之事！邱将军不也救过我？”
邱福顾不得再言这些私交，赶紧与朱高煦交换军情，他说道，“南边的，是官军何福部！何福步军在正面，骑军出咱们右翼；何福骑兵与平安军步骑合击，败陈文军。
平安又亲率步骑一部，在北面侧击燕王大营，破营多处。彼时高阳王出平安侧后，平安军南北两股马队都过去了。”
朱高煦听罢点头，也说道：“平安的骑兵人少，不敌我部马队。他绕了一圈，与我交战冲杀一个回合，又跑了！
但官军步阵多重步兵，以甲士长矛和枪盾在前，列阵甚坚，我部几番冲杀不能将其击溃；又有平安骑兵在附近转悠策应，伺机袭击。咱们一时不能再有进展！”
邱福搓了几下圆额头，忽然说道：“平安军步营向南面挺进，定然为了朝何福军侧翼靠拢，以使两股官军会合、增大军势！”
朱高煦道：“英雄所见略同！”他顿了顿便飞快地说道，“两炷香之后，请邱将军在正面发动对何福的反击！趁平安军未与何福会合，我骑兵则迂回至西侧，策应邱将军夹击何福！”
邱福抱拳道：“甚好！”
朱高煦又道：“我再传令千总韦达，让他请北面燕王军增援、从西北面反击平安，咱们一举扭转被动局面！”
邱福点头应答，便执礼道：“战场上再会！”
“告辞！”朱高煦也抱拳道。
邱福调头向自己的大阵回去，马上用短促的言语传令各个将帅准备。
他回到军中，想起刚才朱高煦在顷刻之间、就安排好了新的策略，邱福这才回过味来，心道：高阳王还不到二十岁，便有如此见识，恐怕比当年的燕王有过之而无不及！
而高阳王比燕王更谦逊、厚道，于是邱福心里不知不觉地更加亲近高阳王了。
……“咚！咚！”大鼓敲响之后，苍劲的号角声布满了整片天空。邱福眺望着前方，十几个步军方阵正慢慢地齐步推进！他骑着马，与众骑兵在方阵后面踱步跟着。肩上扛着刀斧的亲兵执法队，跟着步兵方阵，时刻准备砍杀擅自逃跑的士卒。
就在这时，右翼马蹄轰鸣，几股铁骑已经出现在了视线中，中间一片红旗就像原野上长出的红花。
高阳王的骑兵来得非常准时！说好的两炷香工夫，邱福也只是估计个大概、差不多了就开始动手。而高阳王配合得恰到好处，不知他是怎么做到的。
“轰轰轰……”远处的盏口铳响起来了，白烟弥散之后，北军的方阵中偶有骚乱，惨叫声在两百步外也听得真切。但北军步兵没有丝毫停留，方阵群不快不慢，排着整齐的队列向对面压了过去。
高阳王的马兵渐渐靠近，分作几股直扑官军侧翼。官军侧面方阵拿起大盾、长枪御敌，各处晃动的队列，显出了官军将士的惊慌。
邱福听见了前面的呐喊声，简直震天动地。短兵相接时，人们喊得尤其大声！
就在这时，邱福忽然发现西北面出现了一股官军骑兵，正面对着高阳王马队的左翼快速冲过来……邱福心里一紧，但很快便看见高阳王军中的一股马队正在转向迂回，他猜测高阳王也应该发现了平安的骑兵增援。
邱福马上传令自己这边的马队，立刻侧出大阵，攻打平安来援之马队，以配合高阳王的骑战！
战场上很快一片纷乱，骑兵转向迂回，交错拼杀，如同是人海中的漩涡。前方步兵刀枪挥舞，箭矢、火铳夹杂其间，如同沸水一样猛烈翻滚着。
邱福前阵的十几个步军方阵，成两线排列，相邻之间如同一个“品”字，第一排的方阵若是无法击溃敌军，会听金鼓号令退下来，然后第二排养精蓄锐的方阵顶上去继续拼杀。
无数人马来回之间，旱地里躺着的尸体正在愈来愈密！
苦战至下午，双方难分胜负，只有伤亡在不断增加。但北军已经扭转了被动局面，不断发起反击进攻。
平安军被迫多次调兵增援、防守，但也达到了官军之目的：平安军步骑几番大战下来，已能与何福部首尾相连、相互策应。
两军在旁晚时分，由相互侧击、夹攻的混乱局面，逐渐变成了南北对峙冲杀的情况。胜负更难以决出，双方各自后退整军，战场上的气氛慢慢缓和下来。只剩下骑兵在战场侧面的旷野上奔跑，相互掠射冲杀。
……天黑之后，厮杀渐渐停息了，北军无城可据，天黑后便据守大营不动。后来斥候禀报，官军大部陆续从浮桥上南渡退走。
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