不多时，众将皆至，刘备一言欲使人引兵于箕谷设伏，那张飞立刻就跳了起来，大声道：“哥哥莫叫别人去，些功俺要了！”
众将一见张飞说话。在座这几人论资历论关系，都比不得张飞。心知必抢不过他，一个个都放弃了这个机会。
刘备笑道：“就知翼德会争此功！”顿了下，继续道：“既然翼德要去，便着精兵于你，于箕谷埋伏。我再令子均随你同行，有子均于旁，你也要有个商议之人。”
张飞闻言笑道：“有子均同行，我定可叫曹兵有来无回！”
王平于旁，听闻自己也能同去，喜道：“末将定县张将军尽退曹兵！”
刘备于上首点了点头，将兵符交于二人，待张飞至身前时，又叮嘱道：“翼德此去，当以大事为重，此战关系到汉中能否平定。须小心谨慎，遇事多与子均商议。切不可因饮酒误我大事。”
张飞听了，恭敬道：“哥哥放心，俺定将此事办的妥当。哥哥只需多备好酒，待俺回来让俺解馋便可。”
刘备笑了笑，这才将兵符交于张飞。然后又紧紧握了握张飞的手，眼睛直视了半晌，直到张飞也以手回握了一下，给了刘备一个为的眼神，这才撒手离去。王平则与刘备施了个礼，紧随在张飞身后出了公厅。
待得张飞离去，刘备又与众将商议了一番其他地事情，便叫众人散去，而后与诸葛亮、庞统继续谈论日后如何发展。
只听诸葛亮先道：“主公当稳定汉中，而后兵出祁山，尽图陇右之地，再徐图关中。”
刘备闻言，暗自点头，正欲请教诸葛亮当如何做进，只听庞统又道：“不然，我以为主公当分兵，主力出斜谷，取陈仓，而后直逼长安，另一路则出子午谷。”
诸葛亮听了，皱起眉头，问道：“士元可是要奇袭长安？”
庞统笑道：“长安乃多代都城，单凭奇袭，如何取得下？谷，而后再分兵。一路拒住关中兵马，另一路将找安郡县尽皆取下，而后直取陈仓之后。如此，长安以西之地，尽入主公之手，而陇右之地，亦要徐徐图之。”
刘备听闻庞统之策，问道：“先生所出之策，实在太过大胆，若那路奇兵没于关中，岂非白白耗损兵马？”
诸葛亮亦道：“了午谷地形险峻，非短时间可过。士元此计未免太险？”
庞统笑道：“不入虎穴，焉得虎子？兵出子午谷，就因为此谷地形险峻，不利行军。曹魏必不做提防，如此，才要收到奇兵之效。”
诸葛亮听了，依旧摇头，说道：“士元此计太险！稍微一点意外，便叫一路兵马白白损失于此。”
庞统却道：“不险不足以获大胜，但凡用计。焉有不出意外之理？俗话说，谋事在人，成是在天，若天欲败我，当以何计抗天耶？”
诸葛亮不答。他为人最信天命，庞统以天命相辩，诸葛亮遂收口不语。
刘备见手下两大军师居然争了起来，忙道：“两位军师且莫着急。如今我等还未平定汉中。关中之事，日后再议！”遂唤左右，取来酒食，这三人便于后院中吃些饭食，谈些其他的话题。
过不数日，刘备又与二位军师议一，突有左右报曰：“薛冰将军遣人押解曹将郭淮至，并附上书信一封。请主公过目。”
刘备闻言一愣，与诸葛亮对视一眼。疑道：“子寒使人将俘虏押来，这是为何？”
诸葛亮笑道：“子寒随主公这些年，主公还不了解子寒为人？子寒看人之准，亮亦自愧不如，今特遣人将此人押来，定是认为此人有才，不忍于阵前斩杀。特送来交于主公处置。主公若不信，可取子寒书信视之。”
刘备一听。心下一思，暗道：“子寒瞧人，却是神准。”遂对那兵士道：“书信何在？且拿来我看。”那兵士连忙取出薛冰书信呈献于刘备手上，刘备忙取出书信细细读之，待看罢，笑谓诸葛亮道：“子寒于信中言此人极懂韬略，善谋划，乃一智将。黄忠、马超二将亦曾于此人手上吃过败仗……”说完，一脸喜色。
诸葛亮瞧了，知刘备老毛病又犯，见到人才便双眼放光，遂笑道：“然此人乃魏将，主公欲收为已用，还须好好安排一番。”
刘备一听，答道：“军师所言甚是，还请教我。”
诸葛亮奇道：“子寒未在信中言以何法收其？”心道：“以子寒的性格，若抓到这般人才，定会为主公思虑收伏之策，怎的今次却未提？”
刘备笑道：“了寒于信中道，我若想收其为已用，只须请教先生便可。”
诸葛亮闻言愕然，刘备见了暗笑，还取出书信将上面所书内容叫诸葛亮看。但见上面书着“主公若欲收郭淮为已用，可请教于诸葛军师。军师之大智慧，定不负主公所望。”诸葛亮瞧罢，暗道：“好你个薛子寒，弄个俘虏还把我算计进去了！”不过刘备求教，不能不教，遂于刘备耳边轻道：“主公欲收此人，却也不难，可……”
却说那日定军山上一场大战，薛冰在乱军中往来冲杀，无人可挡，郭淮见其勇猛，欲上前阻其一阵，不想却被薛冰当做小杂兵，一并倒了。其实以郭淮地武车，虽敌不过薛冰，却也不应这般轻易就倒下，奈何他身边都是曹兵，这时这些兵士反而使其施展不开拳脚，薛冰一戟扫来时，郭淮被挡住了视线，竟未瞧得清楚，被这一戟扫了个正着，而后飞落一旁，昏倒在地。
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