诸葛亮道：“南方蛮族，性情反复，使将往，必以力服，如此，则日后反复不定。因此，亮欲亲往一行。”
刘备道：“孤王欲每日求教于军师，如何能叫军师南入不毛之地？”言罢，不从诸葛亮之请。
诸葛亮道：“不数日，士元即归，而王上又得法孝直在侧，皆可问之，何独问于亮？且南蛮之事，忒过重大。非亮亲往，不能平复。”
刘备闻言，也知若在日后北伐时，叫蛮人攻入川中，其祸患着实无穷，遂从诸葛亮之言，只是道：“军师若往，须有大将在旁。今五虎上将中，云长在荆州，孟起镇西北，子龙现又有重任在身，只余翼德于子寒二人无事。翼德太莽，若随军南下，恐出意外，我便叫子寒随军师同去，以保军师平安。”他却还有一点没说，那便是张飞乃是他弟，若真使起性子来蛮干，还真不知道诸葛亮能不能压住他，是以不叫其同行。
薛冰闻得自己同去，遂起身应道：“冰定保军师无恙。”
刘备道：“子寒同去，孤自然放心。然大军入南，却不能只你二人往，还须多派几名战将。军师与子寒可有合适人选？”
薛冰闻言，于心中寻思道：“几员大将是一个别想动了。马超镇西北，其弟也与其同在。魏延镇守汉中，那里是西川门户，自然也动不得。赵云镇守川中，也是动不得的。严颜与黄忠年老，而且俩人正负责大军的训练，若带走，却是还要寻人接手训练之事。张任与李严在上庸，亦换不来。如此一算，却也没几员大将可用矣。”想来想去，最后只好道：“末将保举张嶷、于禁同往。”
诸葛亮则道：“臣此番南下，可唤来张合将军相助，另外可使庞德同去。”说着，突然眼前一亮，突然想起什么来似的道：“臣却是突然想起一人来，若此人往，则平南之事更易。”
刘备和薛冰闻言俱是一愣，却不知诸葛亮这突然想起谁来了。刘备问道：“军师所言何人？”
诸葛亮笑道：“险些忘了此人。王上可忘了前些日，有武陵蛮王投城？若得此人引部分蛮兵一同南下，当可对我军大有益处。”
薛冰问道：“武陵蛮王？却是何人？”
诸葛亮道：“这人唤做沙摩柯，前些日使人献书，表示愿意臣服于王上。那时子寒尚在荆州，是以不知。”
薛冰一听，心下暗惊：“竟是沙摩柯？只是诸葛亮带这一蛮王入川却是何故？难道想以蛮制蛮？”
刘备亦道：“此人初降，若于阵前反，则军师危矣！”
诸葛亮道：“王上不知，此人初降王上，正是急于立功之时。同为蛮人，想来会对蛮人的一些习俗有所了解，对我军也会带来许多好处。而且，我听闻沙摩柯武力惊人，如此猛将，若能好好利用，必为我军一大助力。”
刘备听了诸葛亮这些分析，遂点头同意，同意了沙摩柯随军同行之事，而后对薛冰道：“子寒所带之人，亦可同行。尚不知，军师须带多少兵马南下？”
诸葛亮笑道：“引一万兵马足矣。”
刘备暗思了下，心道：“一万兵马，加上南方的部分守备兵马，以及沙摩柯的蛮兵，用来对付南方蛮族，想来已经足够了。”但是回头想想，还是不够保险，遂道：“便拨一万五千大军供军师调遣，用来对付南方蛮族。”
计议一定，接下来便是安排大军调防，制造刘备欲挥师北上的假象。不过这些均非短时间之内便可完成知事。根据诸葛亮的预计，便是一切进行得都很顺利，恐怕也要等到明年春末，南方蛮族才会起兵造反。
而在这段时间里，他们要做的事便是如平常那般，操练兵士，积攒粮草军器，然后再不时地调动一番兵马来迷惑蛮人，同时多使细作，潜入南方打探蛮族动静。具体的实施当然会由诸葛亮招集相关的人员进行安排，而薛冰在正式出征南蛮之前，却是没有什么事地。
而他坐在下面听了一阵之后，想到南方那多变的地形，以及稀奇古怪的物事，脑袋里突然冒出了一个想法：“中原人士与蛮族之间并不了解，此番南下，士兵们难免会因见到一些稀奇古怪的东西而害怕。而且南方地形复杂，骑兵完全派不上用场，看来此次应当是以步兵为主，但是步兵的战斗力却是最低的，当如何提高步卒的战斗力呢？”
诸葛亮与刘备在上首探讨着一些平安的具体事宜。而薛冰却在下面思考起士兵的战斗力的问题。大规模地提高士兵战力，在短时间内是不可能了。那么，招集主战兵团中的少数精锐。将他们培养成更加具有战斗力的精锐部队呢？
这个想法自从一出现，便在薛冰的脑袋里转来转去，始终不肯离去。培养一支上马是骑兵，下马是步兵，爬山下水都能战。拿弓就是神射手地超级部队这个念头。不停地在薛冰的眼前眺荡。“是否要向王上提这么一个建议？”薛冰皱着眉头，始终拿不定主意。他始终不敢提的原因就是，他自己也不知该如何练出这么一支超级精锐部队来。虽然若真的能练出这么一支部队。绝对是对刘备军的一大助力，但是超级部队哪有那么好练的？
薛冰在底下愁眉苦脸，满是踌躇的表情自然瞒不住刘备，他在上面瞧了半晌，只见薛冰地表情变来变去，甚是有趣，不过那一脸苦相，也叫他知道薛冰怕是有什么难题了：“子寒却是在思虑何事？若有难处，不若说来听听。”
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