炮手分两边坐在马车上，中间是一箱箱的弹药以及各种工具。在四匹马匹的拉动下，四十门野炮很快就驶出了东门，并从步兵队伍旁边疾驶而过，向设定的战场而去。
半个时辰后，三个团的大内亲军从当涂城城东绕了一圈，赶到了汉军军营外东南方向五里外的野地里，开始以队为单位，列成一条横线队形。而炮兵早就赶到了阵地，在步兵队列前三百米的地方开始挖坑卸车，布置野炮阵地。
队正拔出佩剑，横在身前，站在自己队伍的前面，然后大声喊道：“列队，向右看齐！”分成三排的大内亲军立即站立笔直，滑膛枪提在右边，头略转向右，以目光对齐右边战友的肩膀。很快，各队便列队完毕，排成两条长达两里的横队。
阮智把两个团放在第一线，另一个团放在后面，组成了两条横线队形。看到各部整队完毕，而炮兵也把野炮架设好了，正在紧张地装填弹药。骑在马上的他满意地点点头，然后转头对副官说道：“传令各团，确定他们的任务。”
按照改进的大内亲军战术，战场上的以团为作战单位，每个团在开战前就已经明确了各自的作战任务，然后由他们的团统领指挥作战，阮智要做的就是根据战场上的变化进行大的调配，如任务、目标的更改，其它战术问题就由团统领自行决定。现在根据阮智的命令，副官带着此前确定的作战任务，在各团跑一圈，与三个团统领再次对照作战任务，以免出错，也可以视为一种督促。
大内亲军准备完毕后，军乐声也停了下来，只听到呼呼的风声和猎猎的旗动声。九千大内亲军正在等待着开战的那一刻。而六千由赵大勇派出的长矛兵也在右翼列好两个大方阵，一来掩护大内亲军的侧翼，二来一旦发生激战，随时可以向敌军发起侧击，支援大内亲军。
陈友仁早就知道当涂城守军列队出阵的消息，他知道，如果这个时候自己上船奔走的话，整个军队都会垮掉的，光是争抢上船的机会，五万将士都会自己杀得头破血流。到时说不定谁也走不掉了。妈的，不到两万人就敢打自己的五万人，定远军还真不把自己放在眼里，要知道，陈友谅留给他的也是精锐部队。想到这里，陈友仁热血冲脑，一咬牙传令三军，全数出营迎战，并且言明，此举是背水一战，只有打赢定远军大家才有机会逃命，而且谁表现有加，谁就先上船回去。
军令一出，汉军便鼓噪而出，在军营外列阵待战。当然陈友仁也留了心眼，他命令最亲信的亲兵占据一艘快船，随时待命，一旦战局不利，他就转身回来，先跑了再说。
阮智冷冷地看着汉军在那里列阵，纹丝不动。自从钱清之战后，刘浩然和阮智等人一直在检讨大内亲军的战术。通过钱清之战，刘浩然发现了火枪部队的劣势，火枪的杀伤力远远小于它的精神威慑力，敌我人数相当还好说，要是敌人人数远胜自己，拼死直冲过来，而滑膛枪的射速只有那么高，短短的距离里打不出几轮弹雨，无法阻挡敌人的肉搏战。
开始的时候，刘浩然把长矛兵与火枪兵混编，但是却发现火枪兵变成了鸡肋，成了以前弓弩手辅助作战的角色，无法体现出成本昂贵的新式武器的威力和作用。于是想来想去，刘浩然决定还是把火枪兵单独列出来，并加强火枪兵的肉搏战训练。靖康滑膛枪加上刺刀，将近两米，简直就是一支长矛，还有厚重坚硬的枪托，拍在脑袋上至少是个中度脑震荡。于是刘浩然结合滑膛枪的特点和定远军长矛战术，加强大内亲军拼刺刀和肉搏战训练。定远军原本除了注重军纪和整体配合训练之外，也非常注重士兵单兵作战能力的训练，要不然光靠一杆长矛如何取胜，所以大内亲军的新式训练非常有效。
看到汉军刚刚列阵完毕，阮智立即下令全线进攻。三支军乐队立即吹响进军曲，而三团大内亲军在各自军乐队演奏的乐曲节奏声中缓步前进。各队的军官持剑站在队伍旁边的前方，随着队伍前进，他随时观察着队伍的整齐和节奏，并时不时向后看一眼，观察团部信令旗的变化，以便调整队伍。
九千大内亲军都是一个标准姿势，他们挺直着胸膛，滑膛枪竖端在右边，双腿迈着距离相等的步伐，三排一队地向前缓缓前进，各队的队旗在队伍旁边飘扬着，与无数的红色军服以及无数在阳光闪着银光的钢枪相映成辉。而长矛方阵也随之缓缓动起来了。
阮智用单筒望远镜观察着汉军军阵，他心里清楚，这支汉军表面上是背水一战，实际上是垂死挣扎，只要一战打掉他们的锐气，就会自行崩溃。在这种绝境下，阮智怎么也不相信汉军还会有多大的顽强作战意识。虽然自己的大内亲军人数不到一万，远少于汉军，但是自己还有两个长矛方阵做掩护。这可是血战出来的常备步兵团，有他们压阵，就算是自己碰了一鼻子灰，也会在他们的接应下安全回到当涂城。阮智对定远军长矛阵这套看家本领非常有自信，以一当十也不在话下。唯一比较麻烦的是地面还没干透，各处可见泥泞，不但影响行军，也影响着野炮的发挥，要知道跳弹的杀伤力也不小。
看到定远军动起来了，陈友仁也随即下令，各军展开，一旦打起来，军队挤在一堆可不方便作战，汉军前军在各将领的指挥下，呈四个方阵慢慢地向前靠拢。过了半个时辰，两军前锋的距离终于变成了不到两里，不过汉军的路走得多一些，大内亲军只是站在火炮阵地后面五十米的地方就停了下来，而汉军看到这个情景，最后也停了下来。
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