组织坦克与炮兵之间的协同动作时，一条重要原则是，炮兵火力不要影响坦克的进攻锐势，而射击方法要适应于进攻速度。由于战场上的情况变化较快，要使炮兵能随时支援坦克。为此，必须事先把一切可能出现的问题都协商好，而在战斗中要有可靠的通信联络。具体措施如下：
1 ）指挥官直接接触，互相通报情况、互相了解意图和分队的前进情况。
2 ）协调通信联络和目标指示的各种方法（方位物和目标要图、规定线、信号弹、烟幕弹、密码、无线电通信波段等）。
3 ）向坦克和摩托步兵连分配炮兵观察员。坦克展开成战斗队形时，炮兵连连长应位于坦克连内，而炮兵营、团长则跟战斗群群长在一起，前进炮兵观察员派往摩托步兵连。只有这样，炮兵才能根据情况及时支援坦克和步兵。若某观察员负伤或阵亡，则指定坦克协助修正炮兵火力。为此，在平时就要对军官和士兵进行专门的训练。
4 ）简化射击。占用许多时间的计算，只能降低坦克的进攻速度。炮兵连占领阵地后应迅速开火。此外，必须能够迅速集中数连的火力。对炸点偏差的计算也要采取简单的办法，可以按方向说明炸点偏差，如：“偏北”或“偏南300 米”。
5 ）考虑双方利益。炮兵射击时，坦克不应向前开进。炮兵要注意不要使炸点影响坦克的前进。选择目标时要考虑这些原则。坦克指挥官应及时赋予炮兵任务，炮兵指挥官则通知坦克指挥官何时能做好射击准备，消灭目标需要多少时间。
此外，还可能有其它任务，如：阻滞敌预备队前进；坦克遇到猛烈的反坦克火力时，掩护坦克退却。
炮兵射击数据表
射距
105 毫米轻型野战榴炮 10-12 公里
150 毫米重型野战榴炮 9-13公里
105 毫米加农炮 14-19 公里
172 毫米加农炮 约28公里
射击地段宽度
4-6 门制轻型野战榴炮连 约120 米
3 连制轻型野战榴炮营 约400 米
4-6 门制重型野战榴炮连 约150 米
烟幕弹射击
用十二枚炮弹，施放宽度约三百米的烟幕，可以持续约十二分钟的时间。自行火炮连施放这样的烟幕，可以持续十五分钟。
化学迫击炮
一九三五年开始设计一种威力很大的新式炮兵武器——多管化学迫击炮。最初，这种迫击炮作为化学袭击兵器。但是，当时没有使用毒剂，这种化学迫击炮便用来发射烟幕弹和杀伤爆破弹。它的强点是能进行面积射，对人员和马匹的射击效果较好。这种武器只用在主要突击方向上，因此化学迫击炮分队通常在旅的编成内行动。其主要任务是压制出发阵地上的敌人和抗击敌人的反冲击。
俄军当时也有类似的武器——火箭炮。这种火箭炮在每次齐射以后立即转移阵地，因此很难对付它。
化学迫击炮构造简单，并且对敌人的精神威胁很大，缺点是弹药消耗量大，射距有限。
为与坦克协同，专门组建了化学迫击炮连，迫击炮安装在备有薄装甲的四轴式汽车上。这种迫击炮可以同时发射十发150 毫米的炮弹。尤其在居民地战斗中，这种迫击炮对坦克帮助很大。在坦克冲击之前，以这种迫击炮对敌防御阵地进行齐射，效果最好。迫击炮的齐射可以瓦解敌军，坦克应利用这个时机发起冲击。
与工兵的协同
军队摩托化以后，工程兵的作用比从前更大了。除了统帅部预备队中的工程-工兵部队和步兵师属工兵营外，步兵团和侦察营都编有工兵分队。另外，许多士兵都受过专门的工兵训练。
坦克师内有建制的工兵营，每个坦克营均编有一个工兵分队——工兵勘察排。当然，这样的排在东线作战中完成各种任务，力量显然是不足的，但是它对营属分队和师的工兵都有很大帮助。不急需工兵援助的情况几乎是没有的。坦克需要工兵的程度往往超过需要步兵的程度，况且这些工兵都受过在强击群中行动的良好训练。
工兵乘坐普通载重汽车行动，不能执行坦克所赋予的一切任务。因此，坦克师的工兵营不久就编了一个乘坐装甲输送车的工兵连，它首先用于支援坦克部队。有了装甲输送车以后，工兵才能在尚未肃清敌人的地形上伴随坦克并及时援助坦克。
对工兵分队的要求，时常超出它的能力范围，因为工程器材是十分有限的。例如，每个工兵连有四十枚制式地雷，每个工兵营有一百二十枚反坦克地雷和九十枚防步兵地雷。这些地雷只能在不宽的地段上设置地雷障碍（例如在谷地、道路和房屋之间的通路上等等）。如执行复杂一点的任务，就必须补充器材。
工兵总是不够用的。因此，每个坦克兵都必须具备一定的工兵知识，以便能在必要时完成某种工兵作业。他应了解，在通过敌人障碍物时应如何行动。譬如，在估计有地雷的地区行动时，坦克舱门不得关得太紧，以免因地雷爆炸的震动而使舱门卡死。
每个坦克指挥官在给工兵下达任务时必须记住，工兵受了损失是很难补充的（尤其是战争的最后两年）。但因情况需要，常常把工兵当步兵使用，这就使他们不能执行更重要的任务。
行军和进攻中工兵的任务
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