德军统帅部建立了装甲坦克兵，并把它看作是主要的兵种，否定了在外国军队中流行的关于坦克只是步兵的伴随兵器的观点。按照新的观点，坦克兵团应充分发挥其快速力，并充分利用其行动半径。然而，古德里安早在一九三六年就得出结论说，单一的坦克兵不能完成所有的任务，因此坦克兵必须经常与其它兵种保持协同。据此，坦克师常常根据其任务配属有伴随兵力。战争完全证明了这一观点的正确性，坦克师的编制基本上保留了下来，没有改变。
还在一九二六年以前，我们就开始了制造坦克的科研工作，但是直到一九三三年军队才开始实际训练，而且使用的车辆是农业用的拖拉机。坦克和坦克武器的设计师们当时不得不考虑一个情况，即工厂的改建和成批生产坦克还可能不是马上能办到的事。那时，坦克武器的研制水平在不断提高。轻型坦克计划安装50毫米炮，中型坦克计划安装75毫米炮。但是，为了尽快地给坦克安装武器，轻型坦克起初只安装了37毫米炮，这是当时反坦克炮兵已经采用的一种火炮。在生产新型战斗车辆以前的一段时期，军队为进行训练曾使用了专门的练习坦克，装有一门20毫米机关炮或两挺机枪。而且，这些不大的坦克直到同俄国的战争开始时，还在装备部队，以弥补制式坦克数量之不足，有一部分坦克还参加了战斗。
对坦克的重要要求是机动力和火力威力，要想提高机动力和火力威力常常要削弱装甲。随着发动机功率的提高和坦克外廓尺寸的增加，才逐渐加强了装甲防护力，这对直接支援步兵的坦克来说是非常重要的。因此，大战最后几年用于完成这一任务的“虎”型坦克具有很强的装甲防护力，但速度却很低。自行火炮的装甲防护力是很弱的，因为对它的要求是具备较高的机动力和较强的穿甲能力。军械部门对于军队的这些要求是一清二楚的，当然是尽力予以满足，但是由于装甲坦克兵建立起来比较仓促，一切都按部队的要求办到是来不及的。
德军装甲坦克兵于一九三八年在西班牙首次参加战斗。装备有“克虏伯”轻型坦克的四个坦克连在战斗中取得了一些经验，这对装甲坦克兵后来的发展是十分有益的。一九三九年，在同波兰的战争中，第一次大规模使用了坦克。当时要求在十八天内就击败这个国家的军队，而德国军队在数量上仍停留在和平时期的水平上。在战争史上，第一次运用了把坦克兵团集中使用在决定性方向上并实施机动作战的原则，这一原则确实显示了它的优越性。
一九四○年五月十日在法国开始作战时，在这第一次世界大战的旧战场上，我们已经有十个坦克师和四个摩托步兵师参战。甚至是边境一带的阿登山区难以通行的地形和纵横的江河也没有阻挡住这些师的迅猛前进。德军装甲坦克兵的创造者古德里安的预见被证明是正确的：“什么都不能阻挡这支强大的突击力量。”大量集中使用坦克兵团对其他国家军队的指挥和编制都产生了巨大的影响，这种影响一直延续到现在。
法国战局结束后，装甲坦克兵立即开始准备新的作战行动。当时曾计划攻打英国（“海狮”行动），为此要在不列颠诸岛登陆。由于舰艇不能把坦克直接送上岸，坦克登陆前的最后一段路程要自己行驶，有时还要在水下行驶。周密组织的试验表明，在使用可以使发动机在潜渡时能够工作的专用装置的条件下，密封的坦克可以在十米深的水中行驶。但准备归准备，最后并没有攻打英国。
一九四一年，德军装甲坦克兵面前出现了一系列新的、艰巨的任务，这些任务的多样性已经在蕴育着未来失败的萌芽。二月中旬，德军坦克被派往北非，以支援那里的意大利军队。只掌握有数量不多的坦克部队的隆美尔的迅猛推进，曾使他扬名四海。几乎是与此同时，德军的坦克师参加了巴尔干半岛的战斗，在这里它们遇到了山地行动的许多困难。
然而，在巴尔干的作战行动刚刚结束不久，于一九四一年六月二十二日就开始了的对苏战争，要算是最严酷的战争了。按计划，我们要以迅猛的突击，在当年就把敌人击退到伏尔加河一线。然而，我们将与之作战的国家，老百姓都能吃苦耐劳，而且热爱祖国，便于军队调动的道路网又很不发达，再加上沼泽遍布、江河纵横，还有大片的森林。恶劣的气候使军队的行动更加困难。在这样的条件下，摩托化部队确无用武之地。
在对苏战争开始以前，坦克师的数量增加了一倍，但是由于坦克工厂不能提供足够数量的坦克，只得为增加师的数量而削弱师的突击力。坦克师原来编有一个两团制的坦克旅，后来只能编一个两营或三营制的坦克团。步兵团里只编有一个装备薄装甲的装甲输送车的连。炮兵也只有为数不多的自行火炮。为提高师的战斗力曾试图采取一些特别的措施。例如，为增加坦克的行程，曾利用载油料的拖车（事实证明这是不行的）；为通过难行地段，曾让坦克携带束柴。但是，这些办法效果都不大。
俄罗斯战局一开头是很顺利的。德军迅速地跨过了布格河、贝列津纳河（这条河当年曾决定了拿破伦的命运）、第聂伯河和西德维纳河，通过了所谓的“斯大林防线”，打赢了基辅战役。“闪击战”真似乎是名不虚传。哪知，基辅之战已潜伏着未来的危机。由于攻打基辅的战役开始过晚，拖延了时间，有利于作战的时期大大缩短了。这时秋雨连绵、道路泥泞的季节已经来临。坦克在沙地、沼泽地和泥泞地行驶，发动机损坏了，磨损的履带和传动装置也很快都报废了。部队要求补充坦克以及新的备件也无济于事，他们即使付出最大的努力和牺牲，也没有避开最后结局：就象拿破伦时代一样，俄国广阔无垠的大地挽救了俄国入。
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