在这期间，意大利海军还编组了一支特种部队叫做潜水伞兵队，把原来的特种突击队的蛙人如今施以伞兵的训练，派到靠近敌前线的后方进行突击。这支潜水伞兵队于1944年6 月进入战斗，从此不间断地作战直到意大利的战争结束为止。该队士兵素质的优良、专业的准备以及从最初起所完成的英勇业绩、赢得盟军当局无条件的赞赏，后者旋即要求把这支部队由它们施行直接指挥。在各种各式的、凡是要求有巨大勇气和特种能力的任务，盟军便把这支部队使用上去。1945年4 月，该队驻防在亚得里海岸盟军战线的最侧翼。在这里它执行了一系列的艰巨的任务，到4月30日终结。它是解放威尼斯城的第一支部队。
在德军占领的意大利地区内发动起来的抵抗运动中，意大利海军也发挥了重要的作用。不爱宣传自己业绩的海军传统，使这一方面的秘密活动很少成为新闻传播出来。尽管如此，它是一个巨大而复杂的活动，而且由于这些活动和其他活动相配合，因而成为整个意大利抵抗运动的重要组成部分。在停战时期初切断在德军战线后面的海军各级官兵，有很多人参加到抵抗运动中去。后来由南部意大利又有许多人派到北方去，其中有些是偷越火线进去的，另一些则是从海上登陆或空投下去的。
还应当注意的是，只有很小百分比的意大利海军人员愿意和墨索里尼在德占区组织的所谓“意大利社会共和国”进行合作。总的说来，这些人只占意大利海军有效兵力的不及百分之五。
从停战之后的初期开始，意大利海军便和被切断在德占区的海军人员建立起密切的通讯上的联系。在罗马、拉斯佩济亚港和米兰这些有大量海军人员所在的地区，通讯联系全都建立起来。秘密中心随即自发地产生，致力于交换军事情报、采购、收集和分发武器和装备；组织并执行对德军的怠工，援助被纳粹—法西斯警察部队追捕的人员及其家属；保护盟国的逃亡者；还有在城市和乡村成立武装部队。后来这些活动逐渐被吸收到“自由义勇军”这个秘密的军事中去，而其中的绝大部分直接和指挥这一活动的、设在南部意大利的海军协调司令部取得了联系。
所有这些地下部队在其爱国行动中都能用功绩来证明他们的团结一致和纪律。虽然还有许多故事有待叙述，这里不妨列举比较重要的以见一斑。罗马的地下组织是费雷里海军少将领导的，他在停战时期以海军部秘书长的职务留在罗马。和他一起的最活跃的合作者有科米耳海军中校、布朗迪马太陆军少校（后来被德国人处决）、和财务上尉马斯特罗利利。“解放义勇军”兵团的奠基人之一是海军中校库耳齐斯基，他担任该兵团的第一参谋长。经过七个月的艰险和暴风式的活动，他被德国人捕获并处决了。海军军官和士兵们组织了许多支游击队，其中有三支重要的在托斯卡纳、在卡尼亚和亚平宁山区活动。另外一支活跃于桑贡勒河谷的游击队同德军打过多次苦战，在这斗争过程中损失了两百多人。还有一支叫萨维格南诺大队的，其指挥官曾四次被捕，都给逃脱回去继续领导部队。还有战斗在蒙费拉托一带的一个大队，长期和一支人数达3,000 人的德军作战，这是应当加以记忆的。
许多海军官兵纷纷投效到其他地方的游击队里。其中有一些将官最初是作为一名普通游击队员参加活动，后来才担任比较重要职务的。还有数不清的海军人员，他们在停战时恰在国外，于是便加入由法国人、南斯拉夫人或希腊人的抵抗组织，有的还自行组织起来。在这些人中，许多甚至是军阶最低的人都以他们的指挥能力和战斗精神见称。到了德军崩溃之后，他们被盟军当局或“民族解放委员会”授予重要的军事的和民族的职位。
在陷身于罗马的许多海军军官中，有一个海军特务局局长茅杰里海军少将，他发起了一个地下组织，由三支武装队伍编成，还有许多分支队伍，其中有一个和塔兰托港联络的通讯中心。这个组织对于盟军事业做出了重大的贡献，特别是在收集和发出极端重要的军事情报方面。由于他们从事于许多大胆而冒险的工作，他们付出了高度的牺牲。
必须特别提列的是那次给予敌人突然的打击，事情也是发生在罗马周围的地区，一支由意大利海军人员组成的地下部队阻止了德国人预先计划的一次大规模的破坏。德国人打算把设在圣塔罗萨的无线电中心加以完全破坏。前面已经说过，当罗马宣布成为不设防城市之后，海军总部曾把机关迁到这个复杂的地下设施中去的。这个中心被德国人当做仓库使用，堆藏了大量的为德国人在向北面退却时所不能带走的武器弹药以及别的战争物资。因此他们安排了由24个大地雷阵和数以百计的小地雷阵组成的地雷网，全部以电线接通，以便在适当的时间加以爆炸。据估计这一爆炸可以使周围儿英里内的居民受到影响。当这一计划被发现时，意大利海军地下组织成员，便装成工人受雇混到圣塔罗萨中心去。由于他们不可思议地大胆和能耐，竟然做到把一个大型地雷阵的起爆信管给拆卸下来了。他们研究了这个起爆装置的详细内容，而且想出方法把它中和了并使一点痕迹也不暴露出来。于是他们陆续把24个大地雷阵全给弄得不起作用。在同一时间里，他们又把接连小地雷阵的线路全给找到，然后在160 个点上都加以中和，而且做得一点也没有露出破绽。当德军从罗马周围地区撤退时，他们按动主要的电钮以发动预定的爆炸。当他们发现先前的安排完全不生效力时，他们大吃一惊，而圣塔罗萨中心却安然无恙。因此，德国藏储在圣塔罗萨的全部战争物资便获得保全，包括大批的大炮、机枪、车辆、燃油和汽油，还有一所修车用的大型机器厂的设备。
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