闭关自守的政策被迫取消。《南京条约》签订后，五口通商，废除公行制度，清朝闭关自守的政策被迫取消。
实行屈辱外交。这个时期列强频频侵略中国，迫使战败的清王朝签订《南京条约》、《马关条约》、《辛丑条约》等一系列屈辱条约。条约由列强规定，清政府只能俯首听命。咸丰帝坚持“华夷之辨”，不同意列强在北京设外交机构，不允许外国公使驻京，但第二次鸦片战争结束，《天津条约》和《北京条约》签订后，清政府再也无法阻拦列强在北京建立外交使馆。清朝的外交人员也备受列强侮辱。《辛丑条约》签订后，慈禧太后表示要“量中华之物力，结与国之欢心”，清政府成为“洋人的朝廷”。
总理各国事务衙门统治集团内部的激烈斗争。咸丰帝死后，清王朝统治集团内部出了几次激烈的斗争。第一次是，咸丰帝去世后，慈禧太后与奕勾结，发动北京政变，把其敌对派别肃顺集团打了下去，慈禧太后获得垂帘听政权利，统治47年。同治、光绪都是傀儡，皇权异化。第二次是同治十二年底，同治帝为慈禧太后下令重修圆明园而与奕为首的朝廷大臣的剧烈冲突，第三次是光绪十年（1884）恭亲王奕与全体军机大臣全部革职，第四次是戊戌变法期间，以光绪帝为首的帝党与以慈禧太后为首的后党激烈斗争，结果戊戌变法夭折，谭嗣同等六君子被杀，光绪帝囚禁瀛台。
军制变化。清朝的前期和中期，国家武装力量是经制兵八旗和绿营，实行传统军制。咸丰初年爆发太平天国运动，八旗、绿营不是对手。曾国藩招募和训练的湘军和后来李鸿章招募的淮军成为太平天国的死敌，这两支军队是私人军队，属于勇营制，清朝完全依靠它们镇压太平天国和捻军。两支军队成了清朝正规军。太平天国失败后湘军大量裁撤，防军和练军继起。湘军、淮军在中法战争和甲午战争中被摧毁。光绪年间，清朝为了抵御外侮创建了海军和新军，采用近代军制。
权力转移。慈禧太后掌权后，继续执行依靠曾氏集团镇压太平天国，以致唯言是听，造成“外重内轻”局面。大学士祁寯藻等17人联名保救因畏惧太平军而弃城他走被判斩监候的两江总督何桂清，曾国藩说：“疆吏以城守为大节，不宜以僚属一言为进止；大臣以心迹定罪，不必以公禀有无为权衡。”何桂清终于处死。咸同光时期，湘军一大批将领担任督抚，改变了以往封疆大吏由满人担任的惯例。满汉总督比例由道光二十一年的8∶6下降到同治九年的2∶12，而满汉巡抚的比例从嘉庆五年的10∶16下降到同治九年的1∶20。他们夺取了相当一部分过去由政府操纵的政治、经济、军事、外交和财政大权，造成皇权下移和外重内轻的结果。八国联军侵略中国时，慈禧太后要向联军宣战，而两江总督刘坤一与湖广总督张之洞敢于跟朝廷分庭抗礼，联络东南诸省督抚与英、美签订协议，搞“东南自保”。清王朝曾企图将权力从督抚手中夺回，在洋务运动中通过扩大总理衙门权限、设置北洋通商大臣和设海军衙门等手段来与地方上的督抚争权，但是收效甚微。
借师助剿。第二次鸦片战争后，清政府调整了对外政策。他们原来鄙夷、憎恨外国人，为了镇压太平天国的需要，同治元年发布上谕宣布“借师助剿”，过去的敌对双方勾结在一起了。
三次革新。第二次鸦片战争后、甲午战争后和抵御八国联军失败后，清朝都在政治、经济、文化、军事等方面进行了革新，旨在挽救自己的灭亡。这种革新一共有三次。第一次是在经济层面上的以“自强”、“求富”为目的的洋务运动，第二次是在政治层面上的戊戌变法，第三次是全面改革的新政。第一次革新败于甲午战争，第二次革新败于慈禧太后为首的帝党，第三次进行了10年，多方面的改革使中国出现了多方面的新气象，取得了实质性的成就，结果却与统治者的原来意图相背离，没能挽救其灭亡的命运。
宪政改革。光绪三十一年后清王朝的新政转向宪政改革，直到宣统三年，目的是效法日本等国通过立宪图强。成立议院预备机构资政院和谘议局，搞了法制改革和官制改革。谘议局的成立为立宪派增加了参与政治的权利，资政院的成立给资产阶级和小资产阶级反映政治改革要求提供了讲坛，法制改革的结果使封建法制体系崩溃，近代法制得以建立。由于“责任内阁”现出“皇族内阁”原形，“立宪”欺骗性大暴露，使立宪派走向了背离清政府的道路，促进了清王朝的垮台。
八旗制度
八旗制度是由努尔哈赤在明万历四十三年（1615）创立的。它是满洲军事、社会组织形式，后来成为后金政权基础。
八旗制度起源于牛录制。出兵或打猎，按族党屯寨进行。每人出一支箭，十人为一牛录，其中有一首领，叫“牛录额真”。万历二十九年（1601）努尔哈赤在牛录制的基础上建立了黄、红、白、蓝四旗，分别打黄旗、红旗、白旗、蓝旗。四十三年扩大为八旗。原四旗名称冠以“正”，另四旗名称以黄、红、白、蓝冠以“镶”，即为：正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝。新增四旗的旗子，镶黄旗的旗子在黄色旗上镶黄边，镶白旗的旗子在白色旗上镶红边，镶红旗的旗子在红色旗上镶白边，镶蓝旗的旗子则在蓝色旗上镶白边。
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