其后至哀帝建平二年时，阳乡侯朱博在为御史大夫时，仍奏复刺史，因此复改为刺史，到了元寿二年后，又复为州牧，王莽时也依旧置州牧，期间州牧制度一直沿用到本朝光武帝建武十八年。
光武帝刘秀因为天下已定，需要削弱地方，加强中央集权，减少州郡长官权利已成必然，故而下令“罢州牧，置刺史”。但刘秀依旧置刺史十二人，其制比西汉稍异，不过从称谓上又恢复了西汉武帝时的叫法，直到如今，平定太平道后，大汉又重复有州牧之设。
此时虽然大汉依旧使用刺史之位，但并不是说不置州牧，一般而言，非重大特殊情况，朝廷依旧会用刺史之位治理一州。然而，太平道黄巾蛾贼祸乱天下，差点覆灭大汉的江山社稷，冀州为太平道谋反主谋张角三兄弟的大本营，若以刺史之职治理冀州，明显欠缺力度，因此此时皇甫嵩便因时而宜，被大汉朝廷授予了冀州牧之职。
至于以后刘焉建议开设州牧，只不过是为了明确了选用列卿、尚书担任州牧的建议而已，当然刘宏自然也知道完全使用州牧治理一州的弊端，因此初期，刘宏在批准“重置州牧”后，先后也只是批准三个州牧，而不是把州牧的权限全部开放。
这其中，也只有刘焉为益州牧，黄琬为豫州牧，刘虞为幽州牧而已，相对于大汉天下十三州，他只设置了三个州牧，而且其中两个是汉室宗亲，可见刘宏对此事是非常谨慎的。当然，后来刘宏病危前，封董卓为并州牧，令其将所属兵马交给皇甫嵩统治，那也是刘宏看出了羽翼丰满，兵多将广的董卓的野心，下诏明为升官，实则为了剥夺董卓兵权的明智之举。
只可惜，计策虽好，刘宏却是没耗过时间，早早死了，而刘宏死后，中央朝廷无人镇压，大汉所置州牧，可以说并非中央朝廷愿意封的，甚至很多人的州牧职位，都是自封自领或者别人请奏的。
到了下曲阳县官署，见了皇甫嵩，皇甫嵩也不废话，当下别说明召唤伏泉意图。
“流川，凉州生变，下曲阳外大营诸郡兵军心有异，唯凉州兵最甚，今日仆欲安抚其众，不知汝可愿往乎?”
伏泉闻后，不假思索道：“此吾本职，岂敢推辞!”
“善!”
皇甫嵩大笑一声，随后便令人备马以及犒军所用酒食，他将与伏泉同去城外汉军大营。汉军前番攻占下曲阳县城后，刚开始几日，都在城内把守，后来情势安定，皇甫嵩害怕兵卒久呆城内出现事端，便令全部汉军，除了那些大战中伤残的兵士，还有留一些必要的戍守兵卒在城内驻扎外，其余汉军人马皆返回城外驻扎了。
此时已近十二月，天气寒冷，今年又提前冷的异常，就连伏泉自己都裹起来厚厚的狐裘，更何况城外的汉军大营了。聚集在此的天下诸郡兵马，也因为天气原因，少了许多平日常有的操练。许多兵卒，都裹着皇甫嵩四处凑齐的厚衣，在营帐里升着火炭，喝着温酒取暖。
其实，按道理，太平道黄巾蛾贼平定，即使朝廷一时之间，不能明确封赏，但也可以让这些汉军提前返回原籍，日后再行封赏也不迟。
按这情况看来，正月之前，朝廷的封赏必定到冀州，至于原因，自然是要让诸郡兵马回家过正旦，和亲人团聚。当然，如果这些汉军里，如果有被朝廷抽调去凉州平叛的，那就另当别论了。
因是临时前来，并且皇甫嵩事先也没有通知军营中兵将，所以到了军营，随着皇甫嵩一声令下，汉军军营里便响起了集结的牛角号和擂鼓之声，无数或睡下或正取暖的汉军兵卒，闻得此声，稍作诧异，然后便在本能的驱使下，穿戴整齐衣甲，拿了兵器便往军营校场赶来。
一时间，大营乱做一团，除了兵将的呼喝声，就是兵卒的各种慌乱准备的声音。不过，也仅仅只有数刻钟时间，大营中的汉军就已经集结完毕在校场了，这就是强汉的兵马，即使战事已定，天气严寒，但该有的职业兵素质，从未有所缺失。
随着各部兵将上报皇甫嵩，他们麾下兵马都集结好后，皇甫嵩便在校场阅台上，看了眼台下脸色各异的汉军兵将，直接就开始宽慰诸军起来。
说实话，皇甫嵩的语言很简短，他出身将门，有长留军中，自然知道安抚诸军不需要废话。简明扼要的将朝廷不会因为些许小事，从而加害任何一个对大汉效忠的兵将后，皇甫嵩便用他和伏泉的名义担保，之后便让伏泉对诸军谈话。
这时伏泉看到台下汉军诸将的神情，也是终于明白皇甫嵩为何会点名相召自己一同来军营安抚兵将，与其说皇甫嵩让自己凑个人数，倒不如说皇甫嵩看中的是自己背后的身份。
什么身份?
自然是伏泉所独有的外戚身份，从某一方面来说，他说出大汉不会加害有功之臣的这话，可以让汉军诸兵将认为这是出自刘宏授意，而且比起一般所谓的刘汉宗亲说这话，更加有用。至于原因，一个当今天子的表侄，以及当今皇太子的表兄，这两个身份足够使得众人安心。
皇甫并非庸人，当然明白安抚军心的道理，而且也知道仅仅是他这个主将去安抚，效果也不会太大，即使他出身天下知名凉州将门皇甫氏，即使他的叔叔是“凉州三明”之一的皇甫规，也一样不行。
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