后掠式短翼向内装有武器瞄准机。两个内侧挂架可挂18枚68毫米火箭发射巢，相对直升机能作俯仰运动，便于瞄准攻击目标。
外侧挂架能接容量为330升的可抛投油箱或ZT?3“蛇鹈”反坦克导弹。两个翼尖挂各能挂载一枚V3B"短刀"红外寻的空对空导弹，该导弹具有在飞行员的头盔瞄准具不对准目标的情况下，发射攻击目标的能力。所挂ZT?3激光制导反坦克导弹，与南非陆军的“蜜獾”反装甲车所用的导弹相同，航炮炮弹也是如此，容易维护和补给。
目标探测、截获和跟踪系统(TDATS)由陀螺稳定系统和转塔组成，转塔上装有前视红外电视摄像机、激光测距仪、导弹激光指令发射机和导弹测向计。武器瞄准有3种方式：使用TDATS转塔、使用飞行员的头盔瞄准具或使用飞行员乎视显示器十字瞄准线。
生存能力
“茶隼”的生存性采用了阶梯式原理：首先是不被探测；如被探测，求不被击中；如被击中，求不坠毁；如坠毁不可避免，则求坠后生存。与探测有关的4个方面是：目视、雷达、红外和音响。降低目视信号的方法有：采用伪装涂料、小的机体正面横截面积和使用反射阳光最少的平板玻璃窗。但主要的方法还是利用地形、隐蔽物和在夜间作贴地飞行。“石茶隼”能依靠有关系统作长时间贴地飞行，飞行员不必高度集中精力。飞行员在前座也有利于在超低空飞行时进行驾驶。
直升机的观测瞄准系统具有远距离探测能力，其探测距离白天为8．5公里，夜晚为4．5公里，因此可减少被对方目视探测的概率。该系统还使“石茶隼”能?览出隐蔽物外记录战场情况，然后回到隐蔽物后悬停选定目标，并标出其位置，最后作跃升进行快速攻击。
“石茶隼”的雷达反射截面积较小、隐身性较好。因为它采用了小的机体正面横截面、后掠式短翼、敷有金属膜的平板驾驶舱玻璃、进气道遮挡了压气机的内藏式发动机等措施。此外，它还具有主动电子对抗手段和良好的贴地飞行性能，这也减少了被雷达探测的可能性，对付红外探测的方法除贴地飞行外，还有：在需要的部位涂敷伪装涂料层，发动机排气与吸入的冷空气以1：1混合降低排出温度，遮挡、屏蔽发动机排气等，这些措施使直升机的红外特征信号减少了96％。
“石茶隼”利用地形、地物隐蔽作低空快速飞行来破坏对方实施的音响探测。它的内藏式进气道、红外抑制排气等措施也大大降低了噪音。“石茶隼”的噪音大约只是“云雀”III直升机噪音的一半。在丛林地带，“云雀”III飞行的响声在飞来之前5分钟就能听到，而“石茶隼”则在飞来之前10至15秒钟才能听到声音。
“石茶隼”直升机的所有关键部件都是双余度的，不可能采用双余度的部件也有其它部件遮挡，例如，主减速器就被两台发动机所遮挡。驾驶舱两个座椅都有陶瓷装甲板，其它需要装甲的部位则有丙烯酸材料装甲。两台发动机装在直升机肩部，分隔距离较大，可防止一发炮弹击中两台发动机。主减速器和发动机设有火警传感器和灭火系统。所有油箱被12．7毫米穿甲弹穿透后能自密封。所有操纵拉杆被12．7毫米枪弹击中后仍能工作，并能经受1100摄氏度高温烧烤15分钟。“石茶隼”在被打掉尾桨后能继续飞行，大的垂直尾面在滑跑着陆时能提供足够的操纵。前风挡玻璃能承受1．8千克重大鸟以278公里时速的撞击。机体外的电缆切割器，可防止直升机低空飞行时撞击电缆。“石茶隼”能以6米／秒的下降速度作粗猛着陆。在10米／秒的下降速度垂直撞击地面时，起落架、座椅和可压皱结构能逐级吸收撞击能量，使飞行员仍能生存。同时，坠毁传感器和易断连接器会立即切断电气系统，并立即隔离燃油系统，从而防止发生火灾。如果机身被撞击成扭曲形状，舱门打不开，飞行员可按按钮炸开舱门逃生
微型直升机 [本章字数：1303 最新更新时间：2010-03-15 11:00:00.0]
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微型直升机（Micro Helicopter；Miniature helicopter）。
微型直升机，也叫迷你直升机（Mini Helicopter；Miniature helicopter），纳米直升机，是挪威Prox Dynamics公司2009年05月06日前研制出的、一款迄今世界上最微小的、被命名为“PD-100黑黄蜂”的直升机。
微型直升机的应用价值
微型直升机体积只有一个香烟盒大小，可以装进口袋中，可持续飞行时间约25分钟，只需要短短数秒钟就可以起飞，并且很快就能在遥控装置的控制下抵达设定的位置。它可以可用于未来的间谍活动或者战场侦察，很方便地接近敌对位置，或者，进入遭受污染的建筑物内进行探测。
微型直升机结构与性能
“PD-100黑黄蜂”直升机，由一台微型电动机进行驱动。这种直升机的发动机叶片只有4英寸大小，可以携带一架微型数码照相机，飞行速度达到20英里/小时，持续飞行时间约为25分钟配备着世界上最微小、最轻便的伺服传动装置。这种新款直升机伺服传动装置重量仅为0.5克，它使得新研制出来的“PD-100黑黄蜂”直升机的重量比玩具电动直升机还要轻。但是，“PD-100黑黄蜂”直升机也存在一些缺陷，这主要体现在它不能像普通直升机那样进行加速或者减速飞行，也无法在空中进行盘旋飞行。研制人员称，“PD-100黑黄蜂”直升机主要通过地面遥控操作飞行，并通过微型电传飞行控制系统保持平稳。
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