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“西科斯基”飞机公司的“YR-4B/HNS-1”进行了风洞试验，技师在风洞内安装了照相设备，用以拍摄旋翼打开-闭合的照片。“R-4”是第一种大批量制造的直升机，二战期间便制造了几百架。在设计上，它的特性与皮塞克基的“PV-2”类似??同样是使用一个大型主旋翼和一个小型垂直尾翼(只是其中一个)??所产生的导向力也与绝大多数现代直升机毫无差异。“R-4”问世的重要意义在于让直升机的应用成为一种可能。在这里，我们应感谢伊格尔?西科斯基这位来到美国的俄罗斯移民。
日本BK117直升机 [本章字数：5722 最新更新时间：2010-03-23 11:00:00.0]
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BK117是原德国MBB公司(现欧洲直升机公司)和日本川崎重工业公司联合研制的双发轻型多用途直升机，主要用来执行支援近海油田、搜索和救援任务。
1974年中，原德国MBB公司和日本川崎重工业公司开始初步接触。1976年初双方组成了一个约20人的工程小组具体商讨设计要求和目标等事宜。1977年2月25日双方签订了一项协议，联合研制一种叫作BK117的8～12座多用途直升机。这项计划代替了原先两项单独的计划：原MBB公司的BK107和川崎重工业公司的KH7。
共制造了4架原型机，川崎重工业公司生产的第一架原型机在日本进行地面试验。原MBB公司生产的第二架原型机和川崎重工业公司生产的第三架原型机分别于1979年6月13日和同年8月10日首次飞行。原MBB公司生产的第四架原型机进行耐久性试验。1981年3月6日预生产型直升机首飞。1981年12月24日生产型直升机在日本首飞，1982年4月23日生产型直升机在德国首飞。1982年12月9日和17日分别取得德国和日本适航证。1983年3月29日取得美国联邦航空局型号合格证。1983年初，两国的两条生产线开始向用户交付飞机。1989年4月27日采用全复合材料机体的一架试验机首次试飞。1990年4月6日装“阿赫耶”1C发动机的试验机首次试飞。
BK117主要有以下型别：
BK117A-1 最初生产型，最大起飞重量为2850千克。
BK117A-3 1985年3月15日取得了德国民航局型号合格证，其最大起飞重量由2850千克增加到3200千克。该型机于1985年7月取得了日本民航局型号合格证和加拿大运输部型号合格证，同年9月10日取得美国联邦航空局型号合格证。该型的改进措施包括新设计的尾桨，具有较宽弦长的扭转尾桨桨叶，尾桨直径有所增加。
BK117A-4 BK117A-3的加强性能型，从1987年1月开始，改用BK117A-4编号。该型于1986年7月29日取得德国民航局型号合格证。1986年8月29日取得日本民航局型号合格证。BK117A-4增加了起飞功率下的传动功率，使爬升率和有地效/无地效悬停高度有所提高，改进了尾桨桨毂，机内油箱燃油增加了80千克。
BK117B-1 1987年12月10日和同年12月11日，分别取得了德国民航局和美国联邦航空局型号合格证。1988年3月3日取得日本民航局型号合格证。该型机装有LTS101-750-1发动机，在国际标准大气下，比BK117A-4无地效悬停高度高427米，此时有效载荷比BK117A-4多140千克；在相同的有效载荷情况下，在国际标准大气条件下有地效悬停高度增加457米；在国际标准大气+20℃条件下，悬停高度增加549米。
BK117B-1C BK117B-1的改型，取得英国民用航空局型号合格证。基本空重1762千克。带标准油箱和辅助油箱时的航程比B-1型分别减少了20千米和30千米，带标准油箱时续航时间减少6分钟。
BK117B-2 1992年以来的生产型，装2台LTS101-750B-1发动机。1992年1月17日取得了德国民航局型号合格证，1992年12月7日取得美国联邦航空局型号合格证，1993年3月18日取得日本民航局型号合格证，1995年5月5日取得英国民用航空局型号合格证，1993年7月15日取得法国民航局型号合格证。该型的最大起飞重量增加到3350千克，载荷增加了150千克。
BK117C-1 德国型别，采用新的座舱和透博梅卡公司“阿赫耶”1C发动机。1990年4月6日首次试飞。1994年4月28日取得了德国民航局型号合格证，1994年9月29日取得美国联邦航空局型号合格证，1994年11月24日取得意大利民航局型号合格证，1995年7月28日取得英国民用航空局型号合格证。1992年12月首次交付。1992年交付3架，1993年交付4架，1994年交付5架，1995年交付3架，1996年交付1架。该型的性能与BK117B-2相似，但具有更好的高温高空性能。BK117C-1还提高了一台发动机停车的性能：其中包括一台发动机停车时具有更大的功率。采用的新型尾桨桨叶和可变的尾桨速度改进了尾桨的拉力并且减少了噪声。扭矩调整系统大大减轻了驾驶员的工作负荷。
BK117M 由原MBB公司(现欧洲直升机公司)单独研制的多用途军用直升机。1985年在巴黎航空展览上首次展出。BK117M采用与BK117A-3相同的机体和动力装置，与BK117A-3不同之处在于采用一个新的高架滑橇式起落架，以提供机身下方可容纳一挺12.7毫米布朗宁自动机枪和450发子弹的卢卡斯转塔的空间，机枪由头盔瞄准具控制。典型的武器包括安装在外部挂架上的8枚“霍特”2反坦克导弹，座舱每侧各4枚，座舱顶部装有法国测试仪器制造公司的APX-M397稳定瞄准具和数字式武器控制电子设备。装有旋翼轴瞄准具，重120千克，红外干扰和箔条/红外干扰曳光弹电子对抗设备，拉卡尔公司的雷达告警系统，使用复式MIL-STD-1553B数据总线和多功能驾驶舱显示装置的拉卡尔公司的RAM300系列电子管理系统。
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