先进蛙人输送系统是一种干式微型潜艇，它采用先进的安静式推进系统，设两名艇员，可秘密运送或回撤一个“海豹”特种作战小队。该系统用于执行远距离特种作战行动，可从携带潜艇上释放，也可从两栖战舰的井型甲板上下水。与目前的湿式蛙人运送艇不同，该系统不需要在携带潜艇上安装干甲板掩蔽舱，也不象如今的湿式输送艇那样长时间浸泡在冷水中，可大大降低特种作战部队的身心疲劳程度。
按计划，第一艘先进蛙人输送艇将于1999财年完成系统综合与测试工作，并配属到夏威夷珍珠港的第一“海豹”输送艇小队。另外，有关部门还在对现役潜艇进行改装，以使其能够携带先进蛙人输送系统。新一代“弗吉尼亚”级攻击型潜艇已专门设计成可携带这种输送艇。
研发背景
在冷战时期，美国海军攻击型核潜艇的基本使命是在大洋深处与苏联的核潜艇进行对抗，或者是在全球范围内对苏联核潜艇，特别是对苏联的弹道导弹核潜艇进行长期的跟踪与监视。因此，在那一段历史时期内，美国海军攻击型核潜艇的基本设计思想是把具有水下高速、大深度下潜能力以及安静性作为攻击型核潜艇最重要的性能指标。美国海军的“洛杉矶”级以及“海狼”攻击型核潜艇是体现美国海军冷战时期攻击型核潜艇设计思想的典型。
随着冷战对峙局面的消失，美国海军的攻击型核潜艇失去了昔日在大洋深处的苏联核潜艇对手，因此其主要使命也随之发生了变化。在新的形势下，美国海军赋予攻击型核潜艇的主要使命是处理地域性战争、利用潜射导弹对陆地目标实施攻击、在沿海从事反潜作战、对特种部队进行支援以及担任航母作战编队的直接支援等。因此，冷战结束之后美国海军攻击型核潜艇的设计思想是以多功能、多用途为主。冷战之后的新型攻击型核潜艇除了保留冷战时期原有的安静性之外，将不再把水下高速和大深度下潜能力作为孜孜追求的基本目标。
在这种情况下，美国海军开始迅速地修正冷战时期制定的“百人队长”级核潜艇的性能指标。1992年1月，有关当局与美国海军舰队和潜艇指挥官们进行协商之后，认为“百人队长”级攻击型核潜艇不应该再作为“海狼”级核潜艇的后续艇或者替代艇，而应该成为适应冷战结束之后新环境要求的攻击型核潜艇。于是，他们对“百人队长”级核潜艇的性能提出了一系列的新要求。1992年2月，美国海军作战部长富兰克房??魃辖?匦露浴鞍偃硕映ぁ鼻蓖?杓谱樘岢隽讼铝芯咛宓纳杓颇勘辏?
??保留“海狼”级攻击型核潜艇的降噪技术；
??适当降低最高航速；
??基本保留“海狼”级攻击型核潜艇上作战系统的性能；
??减少艇上的武器载荷和武器的投放速度；
??减少最大下潜深度；
??减少艇员人数。
从上述几个主要性能指标来看，美国海军对“百人队长”级攻击型核潜艇的基本要求是尽量使其适应新的战略环境，追求合理的先进性，适当地降低一些性能指标。“百人队长”级核潜艇虽然诞生于冷战时代，但是却完成于冷战结束之后的所谓后冷战时代，它是历经两个完全不同时代的新型攻击型核潜艇。
冷战后多用途水下战平台
最终被命名为“弗吉尼亚”级的攻击型核潜艇水下排水量为7700吨，主尺度为114?9-10?4-9?3米。艇上装备的一座S9G型压水堆可保证该级核潜艇达到水下28节的最高航速。这一最高航速指标不但比“洛杉矶”级核潜艇的33节，“海狼”级核潜艇的35节的最高水下航速低，甚至比美国海军在70年代建造的“鲟鱼”级攻击型核潜艇的水下最高30节航速还要低一些。从表面上来看，这似乎是一种倒退，但是，美国海军一些潜艇战的专家认为，这种程度的水下航速足可保证“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇胜任在世界各种海域，特别是在浅水海域对付常规动力潜艇以及执行多种任务。
“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇的下潜深度为244米，与“洛杉矶”级攻击型核潜艇的450米的下潜深度相差将近一倍，与“海狼”级攻击型核潜艇600米的下潜深度相差350多米。由此我们可以看出“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇所体现出来的重在浅水海域从事作战活动的基本设计思想。
“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上装备有12个“战斧”巡航导弹的垂直发射筒，可发射射程为2500千米的攻击陆地目标型的“战斧”巡航导弹，能够对陆地纵深目标实施打击。另外，“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上还装备了4具533毫米鱼雷发射管。这4具鱼雷发射管除了可以发射MK48型鱼雷、“捕鲸叉”反舰导弹以及布放水雷之外，不可发射/回收水下无人驾驶遥控装置。这种水下无人驾驶遥控装置上装备有声学和非声学传感器、无线电和视频信号传感器、目标识别和分类装置等，它可以在远离“弗吉尼亚”核潜艇的海域完成警戒、侦察以及反潜战等方面的任务，大幅度地增强“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇的水下探测和侦察能力。此外，利用“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上的533毫米鱼雷发射管还能发射可以遥控的无人空中飞行器。无人空中飞行器可以完成对陆地目标的侦察，并可把侦察结果实时传输给“弗吉尼亚”级核潜艇，保证“弗吉尼亚”级核潜艇能够对陆上目标实施精确打击。
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