刘永没命的逃了一程，来到鄼地，料离追兵已远，众女眷已累的无法再行，三弟又没回来，刘永便让搭起帐篷，略做休息，待黎明再行。于是众人扎下营盘，护着家眷休息。佼强辞驾回西防。
第五十回 第三节
黎明时分，刘永正准备起程，大将军庆吾带四员亲兵闯入帐中，对刘永曰：“人不可逆天，但凡逆天而行者，未有不亡者。刘秀当做天子，哀、平之世已有此谶语，天下共知。昔滹沱河水结冰而封，其天命可知也。若以战功而论，南胜昆阳、北破邯郸、三辅氛靖、南阳诛叛。用兵若此，何有于齐梁哉？前有明诏复宗室故国，诚不如倒戈归顺。朱鲔且封，况大王乎？”
刘永闻言大怒，指庆吾骂道：“佞贼，汝见我暂败，想造反吗！”庆吾跨步上前，宝剑一挥，如闪电般快捷，已将刘永首级砍下，提头在手，转身出帐。众卫士大惊失色，欲上前杀庆吾，庆吾大喝一声，对众人道：“为此一人，不达天时，妄欲富贵，已残害了数十万生灵。今汉兵大军尾追，将至矣。刘永已死，无人能治你们的罪，你们愿意活命，还是随刘永同死！”众卫兵闻听此言，不再擅动，却也拦住庆吾，不放其走。苏茂、周建闻听巨变，又闻吴汉、盖延、刘隆等汉兵已追至，急入军中，抢得刘永之子刘纡上马急逃，折向进入垂惠城。汉兵追之不及而返。
军士们有大半随着庆吾降汉。
汉兵挑着刘永、刘少公的首级在睢阳城下叫阵，刘防见到兄长及兄弟的首级，失声痛哭，开城而降。
建武帝知刘永已死，睢阳已克，甚为高兴。北方的战况也相当不错，彭宠已被祭遵围困。可征南大将军岑彭似乎进展的不太顺利，知岑彭兵力战之有余，围之不足。考虑到北方战局已稳，朱祐兵众，有七、八万之多，又和岑彭甚熟，下旨祭遵，调朱祐南下，支援岑彭。耿弇入驻涿郡。
周建、苏茂护着刘纡进入垂惠城，二人遂立刘纡为梁王。调海西王董宪、齐王张步率师勤王。
张步接旨，正欲派兵，王闳谏道：“梁王刘永乃更始所封，故山东听命。刘永已亡，其势已大弱，群下立其子，这恐怕就差了很远，众心难以相附，不如婉拒之，善守属地，以图壮大。”
张步纳其言，送走来使。任命王闳为国师，二弟张弘为卫将军，三弟张蓝为玄武大将军，四弟张寿为高密太守，费邑为安北将军，众属下官升一级，大有自立之势。
董宪接到诏命，从郯城出发，率师勤王。
吴汉虽能骑马征战，毕竟伤势并未痊愈，盖延请吴汉留守睢阳，令刘隆留下相助，令马武、王霸进攻垂惠，自己和庞萌前去迎战董宪。
盖延对庞萌道：“庞将军，垂惠在南，而郯城在东北方向，董宪向东南而行，必经彭城，彭城山多，可以设伏，不知庞将军意下如何？”庞萌道：“甚好，时间足够用。”盖延、庞萌一路正东，尚未至彭城，忽接帝诏，曰：“盖卿，兰陵已归汉，董宪正率兵指兰，即率兵急行，直捣郯城，董宪必回军救郯，兰陵之围立解。”庞萌问道：“圣上有何旨意？”盖延将帝诏与庞萌，道：“此乃围魏救赵之计。”庞萌道：“兰陵守将贲休，乃董宪手下大将，此番归汉，定是惹恼了董宪，看来这伏击战是打不成了。”盖延率军向郯城进发，可急行军途中，却连连接到兰陵守将贲休的告急军书。庞萌道：“看来贲休被攻的甚急，此地离兰陵近，离郯城远，救人如救火，等火已成势，再救便迟了，不如先救兰陵。”盖延纳此言，转救兰陵。在城外将董宪别将杀败，率兵进入兰陵城中。谁知后半夜董宪大军突然将兰陵合围，盖延、庞萌、贲休登城而望，只见火把绵延数里，兵力不下十余万。盖延始知中计，懊悔不已，道：“圣上令攻郯城，以解兰陵之围，行围魏救赵之计，可我违圣意，擅做主张，中了董宪奸计，贲将军，不如趁此时机敌营尚未扎稳，你乃坚守此城，我多留些弓箭与你，我和庞将军率汉兵杀出，去攻郯城，董宪老巢被攻，其必回救，此困可解。”贲休也没有其他好办法，只有遵命的份。
汉兵一声呐喊，冲出兰陵城。盖延、庞萌勇猛难敌，率汉军突出重围，引兵往攻郯城。
建武帝知道后，下诏责盖延曰：“闻欲先赴郯者，以其不意故耳。今即奔走，贼计已立，围岂可解乎？卿守兰陵，朕调军援救可也，今兰陵必失矣！”
盖延后悔无及，下令攻城，可此时早已失去战机，郯城防备森严，哪里还攻的下来。
可贲休只苦撑了十日，董宪便破城而入，杀贲休警示三军。然后派兵回救郯城，盖延只好撤兵。
却说马武、王霸攻打垂惠，周建、苏茂固守以待外援，月余不克，王霸和马武商量道：“马将军，如此攻打，空劳军力，你我不如分营而治，我今你明交替攻之，劳逸结合，你看如何？”马武然之。
周建、苏茂得知张步拒绝来援，而董宪援军又逢变故，一时无法前来。周建与苏茂商议：“若无援兵，孤城则难守，董宪、张步一时也难以指望。先帝在时，多于五校恩惠，不如遣将相请，以解此围。”苏茂道：“若遣别将，恐不中用，可请梁王修书一封，茂亲往。”周建大喜，曰：“王爷若亲去，大事可成矣。只是路途遥远，五校贪利，当妥善准备。”于是，苏茂出城北去。
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