既然已经决定出兵相助，王守仁说道：“咱们什么时候出发？”
王六耸耸肩头，笑着说：“咱们三营行动，一旦有什么事情，由三人商议办理，一旦三人意见一致，由大哥具体负责，这可是田大人定下的章程，现在咱们三个意见一致了，我和笑天唯大哥马首是瞻。”
李笑天忙附和说：“对，一切由王大人做主。”
王守仁官拜参将、虽然王六和他同级，但是他是大哥，王六自然要听从于他，而李笑天虽然是铁卫营的首领，但是职衔不过游击将军，再说王守仁要老成持重的多，因此田羽才会定下这个章程。王守仁听完王六和李笑天的话，也就当仁不让做起了主，王守仁知道这两个家伙打起仗来，绝对是勇将，但是对于行军作战这套东西就较之自己差了很多。
最后王守仁决定集中三营，再加上柳琳的兵，合为一路，援救义州。王守仁之所以定下这个政策，也是为了保险起见，怕一旦分兵，反而被代善各个击破，而且三营加上柳琳三千兵。那就是一万八千人，代善两红旗也未必敢争锋相对。即便两红旗想吃掉自己这一万八千人，恐怕也不是一天两天能够做到。只要拖过两天，大人的其他各营赶到，那就不怕代善的两红旗了。
王六和李笑天听到王守仁求稳，失望地表情都写满了脸上，不过他们也知道这次出兵只能胜，不能败。因此他们最后也接受了王守仁地部署。传令下去开始出兵义州。
就在代善马上就要攻陷义州的时候，王守仁地大军赶到了。义州城头上地百姓、士兵看到了大明地旗帜，不由欢声雷动，不少人朝着大明京师的方向跪倒，山呼万岁。情况果如王守仁所料。代善没有立刻发动进攻，而是退兵五里，一边扎营休整，一边派出大量地侦骑四处探听消息。代善的选择也是没有办法的办法，鞑子两万多大军围攻一个三千守军的义州，本来以为手到擒来，没有想到整个义州百姓同仇敌忾，宁死不降。帮助朝鲜军队守城。鞑子大军连续攻击三日不下。已经呈现出疲态，眼看着义州就要攻破。明朝的援军赶到，也让鞑子大军失望至极。以疲军、哀军应对士气正旺的明军。代善想也不想，就选择了退避。第二天，代善率领罗洛浑等人出战，双方在义州之前相遇，鞑子两红旗全部是骑兵，而王守仁三营、柳琳也都是骑兵，这也是明清两国第一次大规模地骑兵对战。
王守仁紧紧握了一下手中的令旗，仗他打了不少，但是这是他头一次作为主官来指挥一次战役，心中能不紧张吗，而且面对地是人数优于自己，骑术、箭术也由于自己的鞑子两红旗。代善通过侦骑已经知晓田羽率领一万多大军也是日夜兼程往义州赶，夜间便可到达，因此他只有一天的机会对付这股轻骑而来的援军。昨天夜里很多将领提出劫营，代善也心动了，但是他看完王守仁地大营以后，就打消了劫营的念头，因为王守仁的大营成品字形，环环相扣，根本就没有丝毫的破绽，地势选择的也是易守难攻之处，外面不但鹿角、蒺藜遍布，还挖了不少暗壕，用于阻挡骑兵快速突击。大营布置得如此，一看就有名将之风，代善心中不由沉重起来，看来这个对手不简单啊。经过一夜的思考，代善终于决定和这位明朝将领会上一会，看到王守仁布置的阵型偏向防守，代善不由摇了摇头，还以为是个名将，原来这个将领防守型将领，那他昨夜的大营也就不足为怪了。不过代善留了一个心眼，派出一队两千人地骑兵队伍进行试探。
王守仁看到代善派出两千骑兵试探自己，冷哼了一声，朝着一边地李笑天说：“笑天，给你铁卫营一个机会，歼灭了这伙骑兵。”
李笑天没有想到王守仁第一个竟然会点自己的将，略微惊诧，不过马上就是一脸兴奋地说：“王大人，你就瞧好吧。看他们的样子应该是二千人，咱们也出两千人，这一回让鞑子知道咱们山东镇骑兵地厉害。”李笑天说完就朝后面一个唿哨，大声说：“左军、前军、右军三队听令，歼灭鞑子这队骑兵。”
“杀。”铁卫营发出震耳欲聋的喊声，然后就在李笑天的带领下冲了出去。本来代善看到王守仁这个防守阵型，以为王守仁心存惧意，没有想到对方竟然敢和自己硬碰硬，代善的眼神不由眯了一下，对王守仁的看法又提高了一级。
李笑天的铁卫营身穿的都是轻型歌德甲，防护能力那是按照能够抵御鞑子弓箭的近射设计的，现在双方互射，铁卫营几乎可以无视对方的射击，因此双方第一轮互射铁卫营占了上风。而且有些极大的优势，第一轮对射，鞑子损失了将近百人，而铁卫营几乎做到了无损，只是有二十多匹马被射杀，马匹倒毙，伤了几个骑兵而已。
整个两红旗的将领都没有想到情况会是这个样子，在他们的印象中，自己二千骑兵足可以对付大明五千以上的骑兵，甚至更多，即便是战斗力极为强悍的关宁铁骑，也不敢一对一的和鞑子放对。这一次双方人数相当，自己却落了下风，这种情况是代善从来没有想过的。这两千骑兵是镶红旗罗洛浑的手下，看到他们给自己丢脸。罗洛浑气得大骂这支骑兵的首领布丹。布丹这时候也不好受，在二万多大军面前，败给同等数量的大明骑兵。让他地脸上如何挂得住。布丹自叶赫归努尔哈赤以后，身经百战，以勇闻名于两红旗，现在山东镇铁卫营不啻于在两红旗面前打了他的耳光，因此他大喝一声，将身上的甲胄全部脱掉。露出结实地疙瘩肉，然后朝着后边的大军说：“拿出你们的精神来。不要让两旗看咱们的笑话。”后边的那些骑兵也是愤懑不已，刚才互射，对方除了注意马匹以外，对射往身上的箭矢根本就无视。而那些箭矢也破不了对方甲胄地防御，他们即使再准，破不了甲胄的防御也是徒劳。现在布丹脱掉了甲胄，奋勇要和李笑天地铁卫营一较高下，这些骑兵的士气也被激励起来。布丹对于自己士兵的士气非常满意，马刀一举，大吼一声：“冲，把这些南蛮全部杀光。”说完第一个就冲了出去。后边的骑兵怪叫着也跟着布丹朝着李笑天那两千骑兵冲了过去。
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