1938年2月间，也就是在希特勒大肆扩张德国军备的时候，弗立契被免去陆军总司令的职务，曼施坦因也因与弗立契私交甚厚而被解除了在陆军参谋总部中的职务，并被调离陆军参谋总部，改任驻李格尼兹的德国陆军第18师师长。曼施坦因举家从柏林搬到了李格尼兹，并一直居住在那里。同年，他又以勒布军团参谋长的身分参加了德军对捷克苏台区的占领。
弗立契被免职之后，布劳齐特希将军接替了陆军总司令之职。这位继任的总司令1881年出生于柏林，1912年，他未经军事学院的培训而直接调往陆军参谋本部。1937年被任命为驻来比锡的第四集团军总司令。一年后接任陆军总司令之职。
曼施坦因原指望勃劳希契在担任总司令之后，能为他的前任弗立契将军讨个公道，但他却让曼施坦因失望了。勃劳希契未曾干预此事，后来曼施坦因才知道，这位总司令三缄其口的原因，不仅是因为他已经奉命参与了清洗弗立契的行动，而且当时希特勒还给了他一笔钱，以解决他财务开支上的困难。
曼施坦因出任德军首席参谋次长到1938年为止，这在第三帝国的历史中是一个重要的时期。他在这个职位上任时，曾经负责拟定抵抗法军侵入的计划和抵抗法捷两军联合侵入的计划。希特勒在吞并捷克时，部分借鉴了这个计划。
在这段时间内，不仅德国的扩军行动进展迅速，而且德国的战役战术理论也有所创新。
曼施坦因承认，德国装甲兵的建立和发展主要归功于古德里安。古德里安主张把战车集中起来当作一个主要的兵种使用，另用与战车速度相同的摩托化步兵和炮兵作为支援，这样才能执行作战甚至于战略的任务。在另一方面，参谋本部却记得西线的血战教训，决定要使构成德国陆军主体的步兵师，用密切的装甲支援来恢复其机动，可能采取战车旅的方式，来克服敌方的野战工事和炮兵、机关枪的防御火力。
曼施坦因所建议的办法是成立一个新的突击炮兵种，突击炮既非坦克，又非装甲车，实际上是一种具有装甲保护的自行火炮，担负对步兵的密切支援任务。这种突击炮装备着无旋转炮塔和开顶的装甲履带车辆，装甲车上架设一种有限旋转度的75毫米火炮，能用直接火力来击中目标。此种战斗车辆和担任突击任务的步兵一同前进到目标附近，然后迅速攻击敌方据点。
1935年秋天，曼施坦因任陆军参谋总部主管作战的第一厅厅长的时候，首次提出了建立突击炮兵种问题的报告。他的这一独出心裁的报告立即受到了陆军总部一窝蜂的反对，因为陆军总司个、参谋总长、军务署、兵工署的首长都是炮兵出身。另一方面，装甲兵和战防炮兵则认为发展突击炮是争夺和占有自己兵种所急需的材料和经费。
步兵对于曼施坦因设计的突击炮这一新式武器很感兴趣，但却希望由步兵自己使用。最后，还是陆军总司令弗立契赢得了胜利，他热情地支持了曼施坦因，因为他是骑炮兵出身，他把突击炮理解成一种机械化的骑炮，这与曼施坦因的初衷并不十分吻合；当然，有人出钱把突击炮变成可以使用的武器，总比停留在设计图上要好得多。因此，此种新突击炮遂成为炮兵的一个分支。突击炮果然在第二次世界大战战场上发挥了威力，据说到了1944年初，已经击毁了2万辆敌人的战车。最后，装甲兵也使用了这种装甲战斗车辆，而在1943年之后，这种装甲战斗车辆也大量为苏军所仿效和使用。
曼施坦因到了1938年3月7日，才第一次与希特勒发生密切的接触，当时他由于受弗立契免职的影响而调任师长，但由于当时的总参谋长贝克要求他暂时帮忙，所以尚未离去。那天上午，希特勒突然宣布召见曼施坦因，不知吉凶如何，且听下章分解。
第八章 恃强凌弱侵波兰
左迁师长练新兵，白色作战上日程；
集团军任参谋长，朝今夕改事难成。
希特勒于3月7日上午，下令召见参谋总长贝克及总部的其他高级将领，埃里希·曼施坦因尚未离去，故也应召前往。元首希特勒向他的高参们说，他准备侵入奥地利，想听听他们的意见。
曼施坦因初次在如此近的距离接触希特勒。他有些为他的魔力所倾倒。在回来谈起这次会见留给曼施坦因的印象时，他评价希特勒的谈话很合逻辑，具有说服力，而且其分析就本质而言也是正确的。另外希特勒对于武器的发展特别感兴趣，也许只有火箭是例外。希特勒对于这一方面不太重视，但希特勒对于战车和战防武器的改进和生产却给予极大的支持，这些都博得了曼施坦因初期对希特勒的好感。于是参谋总长贝克率领曼施坦因等得力干将，奉命立即准备入侵奥地利的行动计划。
在入侵奥地利的计划制定完毕并很快成功实施之后，曼施坦因就把他的职务交给哈尔德将军，于1938年4月到陆军18师任师长。他与哈尔德将军个人交往并不多，哈尔德也没有把那年秋天秘密拘捕希特勒并把希特勒交付审判的计划告诉他。远离总部的曼施坦因只听说希特勒与贝克对于捷克问题上发生严重冲突，并因此而使贝克辞职。
曼施坦因自己认为，他之所以被免去陆军参谋总部首席参谋次长的职务，完全是一种阴险的政党阴谋在作祟。弗立契被免之后，株连了一部分与他有密切关系的部下，包括曼施坦因本人，他们与他一同被逐出了陆军总部。对于一切属于高级统帅部主管范围的事情，他当然是无权过问。贝克的辞职也使曼施坦因失去了与参谋总部的最后一点联系。
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