黄忠披挂上马，引兵至西门而来，见敌城中冲出数千人马，两军相战，难分敌我，黄忠率军与之拼杀，两军战一个时辰，敌军大败，逃的逃，散的散，可就是不见知将张燕与蒯越，黄忠引军杀入城中。南门、北门的马岱、黄叙也皆遇此情形，皆先后破敌破城门杀入城中，一个时辰之后，三路军在城宫相会师，却不见敌将张燕与蒯越。
黄忠一见马岱道：“马将军，可曾见张燕乎？”
马岱道：“未曾也。”
黄叙亦道：“父亲，我亦也未曾见此人。”
黄忠道：“看来此人向东门而突围而去。叙儿，你率兵守备安定城，我与马将军追击张燕等人。”说完与马岱引军从东门出，追击而去。
刚出城东，马岱使兵问之，兵来报道：“禀将军，正如将军所言，敌将燕等人引军自东门突围而出。”
原来蒯越之计，乃用此夜雨下时分，分别四门齐兵而出，但西南北三门皆仅数千人马，而张燕与蒯越则引大军从东门而出，集中力量，从东门突围而出。蒯越认为，夜中行军，且天下着雨，火把必灭，所以只要突出重围就可弃城而去，更重要的是黄忠所攻者，乃安定城也；故黄忠必先破安定城方再思追击之事，到时，自与张燕便奔军至远，黄忠追上亦难矣，只要过了泾水，便是北地郡城了。
正如蒯越所思，黄忠定安定城之后，再追击张燕，此时已是凌晨卯时了。天已亮了，黄忠与马岱继续追击魏军，追至鹑觚（今甘肃黑河中段）处，前面不远就是泾水了。黄忠对马岱道：“马将军，昔日我错信蒯越，失守安定城，前不久我在安定城下发誓，誓要生擒蒯越，斩杀张燕，今敌军出城，我定不会放此二人。”
马岱道：“将军所言，我明白。马岱随老将军一起战，何况前有魏延、阎行二位将军把守泾水处，我料其也难逃矣。”黄忠、马岱立率兵急追。
北地郡城守将徐晃得知蜀军屯兵泾水之西，知安定城受困，于是两次发动对在泾水边魏延、阎行二军次进攻，然蜀军皆坚守水寨，击退魏军。正此刻，有兵入帐来报魏延道：“启禀将军西路有一大军，正向我军营而来。”
魏延道：“可知是敌是友，是何人所引军？”
兵道：“天下着濛濛雨，未曾探清。”
魏延道：“再探。”
兵道：“是。”那兵领命出营帐。
魏延对身边的阎行道：“阎将军对此有何看法？”
阎行道：“在安定，老将军黄忠有五万军，马将军有四万军，共九万军，就算敌军侥幸突围，我军必追之，敌突围之军亦不过三、四万军。”
魏延点了点头，又道：“可是如若此时徐晃再率兵来攻，我军受两军夹攻，应当如何？”
阎行道：“那依将军之意，应当如何？”
魏延道：“依我观之，将军可耻下场前往水寨督守备徐晃之军，我自引军去迎此来军，无论此军是我军还是敌军；而无论你我两军先受敌军来攻，皆立命兵通报之，如何？”
阎行道：“嗯，就依将军之言。”
魏延点将校兵，摆开阵式以待西路来军，不久探兵来报道：“启禀将军，西路来军乃我大蜀黄忠、马岱之军。”
魏延心想，难道安定已破，我军已大获全胜？魏延立奔马来迎，见黄忠、马岱道：“黄将军，马将军，安定已破乎？”
马岱见魏延也很惊讶，道：“魏将军，可曾见敌将张燕、蒯越乎？”
魏延不明，道：“此二人逃了乎？”
黄忠道：“正是，魏军夜里开城门突围，此二人引军自东门逃出，我与马将军连夜追击，一路至此，除了见几许残兵败将之外，并不见此二人。”
魏延思忖半响，道：“如此看来，敌军已向北面而逃......”
还未等魏延说完，黄忠立命兵向北面追兵而去，马岱随其而去，魏延欲阻其，然举手欲招喊，终又觉迟。正如魏延所言，蒯越早觉北地城徐晃未出援军，乃料定蜀军已把守泾水阻断北地徐晃之军，故突围之后，命兵向安定东北方向而去。
黄忠、马岱兼程急追，追敌二十里，又见魏军正渡泾水。黄忠扬鞭笞马飞奔，挥军而来，直冲敌军万军之中，大挥大刀，砍杀而来。马岱也奔马而来，率兵杀入敌军中。张燕、蒯越一见，皆大惊。张燕见黄忠杀至，立命兵阻击，但烟雨朦胧，魏军一时无心备战，军心大乱，四处奔散。
这时雨下得更大了，黄忠一马当先，直来取张燕，张燕见势，知逃只会死得更快，因为黄忠乃箭无虚发之人。只得硬着头皮挥刀招架，横刀劈开雨水，黄忠大砍劈头而下，张燕大叫不妙，回马避之，黄忠又至，提刀又是一劈。两人先后战十余回合，张燕深感黄忠强力所在，自非对手，正在其思索之时，黄忠劈头一刀砍来，其闪避不及，其手臂被黄忠一刀劈下，张燕摔马而下，在地上呻吟翻滚，血雨相溶，流染大地。黄忠再上，一刀插入其胸，提刀而出，其不再动弹。
不远处，蒯越见此，目瞪口呆，莫敢着声，立扬鞭笞马而奔，但亦未逃过黄忠之眼，黄忠大怒，道：“想跑？！”插刀于泥中，取弓搭箭，只见那强弓弯如满月，手一松，那箭似流星一烁，飞穿过雨水之阻，一箭正中目标，蒯越应声翻身落马而下。
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