即使金声桓之兵战力不如黄世仁可毕竟有兵力上的优势，金声桓又是极懂用兵之道的大将，他懂得把不利于自己的因素减小到可以忽略，他把所有的火器部队都调到前锋，想要以强有力的冲锋一举击溃黄世仁拿下乌沙镇。
当第一声炮响在黄世仁身后时，黄世仁的心咯噔一下暗道糟糕，心中顿时闪过无数念头，牛头山被左梦庚占领了？靖南侯战败了？皇上的水军全军覆没了？左梦庚沿江北东进然后渡江攻陷池州了……？黄世仁心中虽然惶惶不安可表面上镇定自若，俗话说兵来将挡水来土囤，此时此刻只能硬着头皮迎战到底，战场之上根本就没那么多的思考时间。
黄世仁害怕江上也会有敌人袭击，一面命人只将半数火炮调转迎战一面亲自领兵迎向来袭之军，无奈金声桓全力冲锋势不可挡，黄世仁在抵挡一阵后不得不下令撤退，如此一来虽然兵力损失轻微可乌沙镇江边阵地和十六门大炮以及无数火器器械粮草辎重都落入金声桓之手。
黄世仁心中忧虑弘光帝和黄得功的安危，兵退五里稳住阵营后马上派人前去牛头山，一来是想知道弘光帝和黄得功的情况二来是想求援，虽然才和敌军交锋一个照面可黄世仁知道敌军肯定数倍于己军，凭他这一万人根本不是对手。
金声桓虽然攻占了乌沙镇可地上留下的死尸连五百具都不到，这说明敌人实力没受多大削弱，他一面飞报左梦庚已经占据乌沙镇一面准备乘胜追击黄世仁，那些缴获的战利品自然马上被他武装到了自己的部队中。
黄世仁清点损失一喜一忧，人员虽然伤亡不多可装备辎重损失严重，爱若珍宝的大炮悉数落入敌手，普通火炮也只剩下不到三十门，打了这么多年的仗还没这么窝囊过呢！冷静下来的黄世仁判断弘光帝和黄得功应该没有大碍，左梦庚之所以抢占乌沙镇肯定是要渡江切断己军的退路然后包抄牛头山，看来乌沙镇不能丢，绝不能让左梦庚渡过长江。一旦左梦庚主力渡江包围牛头山，那就真的一败不可收拾了。
黄世仁决定夺回乌沙镇，虽然这很难很不现实，但他知道没有退路可走，他希望弘光帝或者黄得功的后援能跟上，只要后援及时他自信能夺回乌沙镇。
黄世仁判断左梦庚的人马此时正在乌沙镇做短暂休整用不了一时三刻就会向牛头山方向逼近，他打算也打敌人一个措手不及，想来敌军一定想不到他敢主动回击乌沙镇。
黄世仁点兵四千回击乌沙镇，这四千人都是足额的装备，并且把现有的全部马匹都装备到这四千人中充做骑兵，留下的五千多人也没闲着全都埋伏在江边的密林中。黄世仁做了两手准备，突然回击虽然能收到奇兵之效打敌军一个措手不及回升士气，可想要以此夺回乌沙镇是不可能的，敌军的兵力几乎是己军的十倍还多硬碰硬没有好处，他打算在打的差不多的时候撤下来，只要敌军胆敢追击那这五千多人会给敌军一个沉痛的教训。到时候援军也会到来，内外夹击之下敌军定会溃败被歼。
整个计划最终能否胜利全都寄托在后继的援军上，如果后继无援那么黄世仁有可能会全军覆没。这可以说是一场豪赌，黄世仁如果赌输了连翻盘的机会都剩不下。
离天亮还有半个时辰，黄世仁一声令下全队四千人含三千骑兵全速回击乌沙镇，黄世仁根据多年的经验得出结论是近距离交战之下鲜少有人能抵挡住火器骑兵的冲击，在二百米左右的范围内突然施放火枪所造成的杀伤力比红夷炮还要厉害，这就是黄世仁为什么弃炮不用的道理，有骑兵穿插迂回想必敌军也不敢发射大炮吧！
金声桓留下一万人马驻守乌沙镇，他要亲自率兵两万追击黄世仁，就在一切准备妥当大军即将开动的时候，地面的震动让金声桓心中泛起不祥之兆，久经战阵的金声桓凭经验知道这是骑兵全力冲锋所产生的声响，听声音不但速度飞快而且战马不在少数，起码有四五千的骑兵才能造成如此效果。
金声桓马上下令全军布阵待敌，可惜先前的胜利来的太容易，士气虽然大振可队伍不禁有些散漫，人心有些浮躁，金声桓所部都在忙着清点战利品也没想到敌人会杀个急速回马枪，仓促之下应敌情形可想而知。
在夜色的掩护下，黄世仁的骑兵仿佛黑色的浪潮汹涌的向金声桓的方向奔腾而来，“杀啊！”喊杀声犹如平地焦雷震人耳膜，两千米、一千米、五百米……！这支部队就像是一把飞驰而来的利箭插入金声桓的部队。
四千人，相对于三万大军来说实在是少了点，可黄世仁这四千人却让人觉得不可阻挡，像是一股洪流可以席卷一切，一切都在等待着被它湮灭。
“砰……！”无数的火枪火箭从这股“洪水”中喷薄而出，正如黄世仁所料，近战之下没有人能阻挡火器骑兵的冲锋，火器骑兵的突击能力是不可想象的，黄世仁几乎没遇到阻力就从金声桓大军的这头杀到了另一头，他亲自击毙的敌人就不下三十个。
金声桓暗道糟糕，眼前的情形真可以说是现世报，刚才他还率兵杀得黄世仁防备不及落荒而逃，转眼间自己便尝到了这个滋味。虽然是敌人可金声桓很佩服黄世仁的胆识，这奇兵之举还真超出他的预料。如此混乱显然对敌人有利，金声桓一面命令全军结阵缓慢后撤一面亲自带领数千人迎向黄世仁。
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