1939年，任湘的叔叔从长沙回来。把生沪（任湘的小名）叫到身边说：“你爸爸在长沙要接你去。还有姐姐（叔叔的大女儿任岳）和你一起去。记住一定要好好听话，不该问的事别问，不该讲的话不讲，记住了吗？”叔叔一板一眼地说着，生沪似懂非懂地听着，心里又激动又高兴，那天晚上他连觉都睡不着，一直盼到第二天上路。穷人家的孩子出门也没有什么好准备的，只是穿上了一身干净点的青布衫和婶婶做的布鞋，跟着叔叔和姐姐一起到了长沙。儿子终于看到了爸爸那几经磨难、体弱多病但非常可亲的脸。当时他们暂住在舅舅（婶婶的弟弟）家。乡下孩子第一次进城感到什么都新鲜。那楼房，那商店，那人挤人的叫卖声，吵闹声……没过几天，他爸爸和继母（丁视华，1923年人党，一直从事教育工作，又是地下党的文书。她慈祥可亲，讲的满口山东话）带着任湘、任岳（沈宗沪）、小妹妹庆庆，乘火车从长沙来到广西桂林八路军办事处。办事处主任夏大娘热情接待了他们，并马上给他们量体做军装。在这里他们天天听讲革命道理，学唱革命歌曲。在这里，大家都称“同志”。当任湘听到别人称他“小同志”的时候，感到非常亲切，并且感觉到自己一下子长大了。任湘从苏联留学回国后，被分配到北京地质勘探学院任教，从助教、讲师，到1961年被评为副教授，从教研室副主任到系主任。任湘担当着专业新课的讲授，如找矿勘探地质学，稀有元素矿床及勘探学等，从教材到实验课内容，全部自编，并带领毕业生实习，指导论文撰写及带研究生。在担任三系（稀有放射性矿产地质和物探系）主任时，还兼任稀有矿产地质教研室主任和系总支书记。一肩几副担子确实使他忙得不可开交，但特殊的环境，紧张的工作和生活，也使他初步摸清和掌握了大学的教学工作规律，并对专题学科进行了自修深造，从许多老专家那里学到了不少指导教学和科研工作的本领。他还从援华的苏联专家那里（大多是他留苏时的教师还有系主任）学到了不少从理论到实践等各方面的知识和经验，使他的专业知识水平不断得以提高。
1963年春的一天，地质部通过刘型院长通知他，聂荣臻同志要召开一个重要会议，点名叫他去参加。到会的有地质、冶金、化工三个部的部长或副部长，此外还有著名的稀土金属冶金专家叶诸沛和聂荣臻一看到任湘就开门见山地说：“中苏科学院合作研究白云鄂博，取得了初步成果，但稀有放射性元素的系统研究和综合评价还没有做，这是全国124个重点项目之一，现在决定由你这位稀有元素矿产勘探专家去完成。以地质部为主，冶金、化工部密切配合，怎么样？”听口气已经决定了，这对于他这个共产党员来说，除了坚决服从之外，其他没什么可讲的。会议最后决定：由任湘担此重任，5年内完成。5年时间不算太长，但当时他爱人朱宏在湖南教学，3个孩子尚小，继母就全面担当起抚养的责任。他稍稍料理一下家务，就全力投人了工作。1953年，他曾陪同宋应副部长和苏联专家组长，到白云鄂博检查铁矿勘探工作，在以后的教学中，也将这一特殊矿床编入教材，但进行深入细致的了解还是这次任务以后。投人工作不到1个月，他就上了矿山，经过踏勘，在3个月内编写出勘探设计，包括工作方法、程序、难关的攻克计划、人财物的安排、组织管理等，报到部里去，很快就批了下来。他从全国的稀有元素分析鉴定、普查勘探技术骨干中，选了一批人，还吸收了一批大学毕业生。原内蒙古205 队将全部基地让给了他们，并吸收了该队的一批工人和管理干部，由内蒙古地质局副局长兼任队长，任湘任总工程师兼副队长，至此，地质部105队就诞生了。经过3年艰苦奋战，攻克了稀土、铌、钼简项分析，27种稀土元素矿物、15种铌矿物及几种放射性矿物的分析鉴定，以及稀土铌在矿石中含量，在各单物中含量及其所占储量比例的评价，稀土、铌选矿试验等技术难关。最多时开动了巧台钻机，对全部矿体结合开采现状重新圈定编图，并计算了储量。全国矿产储量委员会对105队的生产、科研、方法，三套报告审批通过并给予了很高的评价，至此，他们比较圆满地完成了上级交给的任务。
“四清”、“文化大革命”相继到来，“走资派”、“臭老九”、“托派”等莫须有的罪名，强加在任湘身上。在这种异常混乱的历史条件下，他又背上了“苏修特务”的罪名。奉部令，他带着大部分技术骨干又转战到甘肃、青海两省，最后建制划到贵州。近8年的野外地质工作，为找寻第二个白云鄂博，他走遍了内蒙古的阴山东西褶皱带。为找铀矿，他踏遍了甘肃的河西走廊。艰苦的野外生活，使他们失去和亲人团聚的机会及享受舒适的城市生活的条件，但又为不愧对一个共产党员和地质工作者这个光荣称号而感到欣慰。他们取得了大量宝贵的地质资料和地质工作的真知及实践经验。由30多个单位，近600名科技干部参加完成的白云鄂博综合评价报告，在“文革”后科学的春天，被地质部评为科技一等奖，总算是给了聂帅一个放心的汇报吧。
经过几番周折，任湘回到了1958年“大跃进”时曾担任过北京地质队书记、总工的北京地质局。从1971年起，他从地矿处长、总工、副局长到党组书记兼局长。在这段时间里他主要是做管理工作，并将他的知识用于开发北京地区的矿产及地下水资源，在地下热水的勘查评价工作中，又学到了不少新的知识。后因北京市要充实科技力量，经与地矿部商议，将任湘调到市科委、市科协，担任市科委副主任、科协党组书记、副主席。转眼又是7年。这段时间里，他结识了在京的广大科学家，参加了国内外的不少科技学术活动，为推动首都的科技发展，做了应有的贡献。
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