后来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之后变成现在我们所知道的奇门遁甲。
“奇门遁甲”的含义是什么呢？就是由“奇”，“门”，“遁甲”三个概组成。
“奇”就是乙，丙，丁三奇；“门”就是休，生，伤，杜，景，死，惊，开八门；“遁”是隐藏的意思，“甲”指六甲，即甲子，甲戌，甲申，甲午，甲辰，甲寅，“遁甲”是在十干中最为尊贵，它藏而不现，隐遁于六仪之下。“六仪”就是戊，己，庚，辛，壬，癸。
隐遁原则是甲子同六戊，甲戌同六己，甲申同六庚，甲午同六辛，甲辰同六壬，甲寅同六癸。另外还配合蓬，任，冲，辅，英，芮，柱，心，禽九星。奇门遁的占测主要分为天，门，地三盘，象征三才。天盘的九宫有九星，中盘的八宫（中宫寄二宫）布八门，地盘的八宫代表八个方位，静止不动，同时天盘地盘上，每宫都分配着特定的奇（乙，丙，丁）仪（戊，己，庚，辛，壬，癸六仪）。
这样，根据具体时日，以六仪，三奇，八门，九星排局，以占测事物关系，性状，动向，选择吉时吉方，就构成了华夏的神秘文化中一个特有的门类－－－－奇门遁甲。
奇门遁甲，被很多人误会为是占卜用的法术，其实，奇门遁甲是一门修真的功法，含有很高的内功心法。道家修炼，先内后外，功到自然成。
奇门遁甲的内功修炼共分为五重，第一重到第三重为基础内功，每日修炼吐纳的内功心法，一般的资质半年可成。第四重为小周天，内气在体内沿任、督二脉循环一周，即内气从下丹田出发，经会阴，过肛门，沿脊椎督脉通尾闾、夹脊和玉枕三关，到头顶泥丸，再由两耳颊分道而下，会至舌尖（或至迎香，走鹊桥）。与任脉接，沿胸腹正中下还丹田。
第五重为大周天，即练气化神的过程。它的内气循行，除沿任督两脉外，也在其他经脉上流走。相对来说，范围大于小周天，故称为大周天。在大周天阶段，后天精气得到充实，并逐步返还成先天精气，故采用先天八卦图进行指导。
只有在把内功心法练到第五重之后，方能施展奇门遁甲之术。
左慈教给周瑜的便是练习奇门遁甲的内功心法。周瑜练习几日之后，左慈惊愕地发现，周瑜天资聪颖，根骨奇佳，内功的精进一日千里，很快地便达到了第三重的境界。在欣喜之余，左慈也暗暗担心周瑜的基础打得不够扎实，便千叮呤万嘱咐，要周瑜每日早晚勤练不辍，打好根基。
叮嘱完后，左慈又将练习第四重内功的心法传授给周瑜，方离开庐江，前往天柱山炼丹去了。
这日，周瑜选一清净之室，开窗阖户，空气新鲜，避免风向，然后宽衣解带，双腿自然盘曲，静坐榻上，平直其身，脊骨不曲，端正不歪。臀部略向后，腹部稍鼓起，胸部微前俯，双手相握置于腹下。然后微闭双目，安然入静，不思，不看，不听，不动，舌抵上鄂，口中津满随即缓慢咽下。
片刻之后，周瑜感到丹田有一股热气缓缓升起，便引导这股热气由丹田下行，循小腹，抵脐下四寸中极穴，经会阴，过谷道至尾闾，沿夹脊棘突中上行，达头顶百会穴，再下颜面，过喉，由胸腹正中线入丹田中。
一个循环之后，周瑜感觉神清气爽，便略顿一顿，仍循前法，周而复始，一直做了二十个小周天的循环。
练完之后，周瑜觉得自己的精力异常充沛，四肢百骸充满了力量，便站起身来，随便地打了一套拳法，此拳法为周瑜自创，模仿日月星辰的运行轨迹，师从自然，又超于自然，招式不固定，随心而动，收发自如，周瑜取名为“无形拳”。
一套拳法打完，周瑜更加觉得身轻如燕，似乎有无穷无尽的新生力量自丹田涌向身体的各部分，心中十分高兴，忽然听到“噼里啪啦”的一阵鼓掌声，走出门一看，小鱼儿正俏生生地站在门外。
“瑜哥哥……哦不……周太守，”小鱼儿一双凤眼四处一瞟，看见一名侍卫正往这个方向走过来，忙改口说道，“你这套拳法很好看，我从来没见过，这叫什么拳法？”
周瑜呵呵一乐，说道：“你光是觉得好看啊，你倒说说这套拳法有什么厉害之处，我再告诉你这套拳法的名字。”
见周瑜似乎故意在为难自己，小鱼儿的俏脸微微有些红了，嗔道：“你真以为我看不出来啊。告诉你，你这套拳法看似杂乱无章，实际上有自己的规则，有时候如天上红日般气势磅礴，有时候如晚上的明月般细致婉约，有时候如夜空里的星辰般朦胧含蓄。你这套拳打出去，别人会摸不着头脑，这时便是你的机会了。”
周瑜听得频频点头，向小鱼儿伸出大拇指，说道：“厉害～～厉害～～我们的小鱼儿如今可以看懂一些武功的奥妙了，你的进步速度令我刮目相看啊。”
小鱼儿得意地一仰头，说道：“我就知道你看不起我们女兵！告诉你，如今我们女兵营又扩大了，现在可是有了五百人落。姐妹们日夜刻苦训练，就希望哪天能上战场一展英姿，怎么样，给个机会吧？”
周瑜笑道：“机会多得是，不过，你们真的敢杀人么？”
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