李世民站立在临湖殿门前，见到尉迟敬德飞奔过来，遂大声道：“敬德，玄武门那里危急，你可速去增援。”
尉迟敬德应了一声，见李建成的坐骑站立在侧，遂一把抓过来飞身上去。到了李建成卧尸的地方，他又飞身下马，一剑斩下李建成的首级，复又上马，这样，他一手紧控马缰绳，一手提着李建成和李元吉的首级，飞快地向玄武门奔去。
辰时二刻，玄武门前。
玄武门在猛烈的撞击之下，第一道门终于“轰隆”一声倒了下来，薛万彻再接再厉，指挥众人去撞第二道门。
门楼上的张公谨见状，急忙对常何说道：“形势危急，须主动迎击。常何，你在这里观察调度，设法用弓弩阻断其后续之人，我带人下去冲杀一阵。”
张公谨带领刘师立、敬君弘、吕世衡冲下门楼，指挥兵士打开中门向外冲击。
张公谨勇力过人，双臂尤其有劲，他好使两根狼牙棒，乱军之中最逞其威。现在他冲在最前头，先是大吼一声，舌绽春雷，然后双棒挥杀过去，只听闷声连响，棒落处鲜血迸溅。撞门之人齐齐发出了一声喊，丢下撞门之木，连滚带爬退了回去。
薛万彻见状大怒，骂道：“几个人毛，还敢逞凶？屈咥、叔方，随我冲杀过去。”
张公谨带领众人冲了出来，就在门前排开阵势，齐齐地张弓搭箭，以拒东宫之兵。薛万彻挥刀杀来，直取张公谨相斗。身后的冯翊、冯立、屈咥、谢叔方分别领着人马围拢过来，开始厮杀。
张公谨他们居于少数，虽竭力阻拦，毕竟不敌对方人多，只好慢慢后退。就在这片刻间，冯立一刀斩了敬君弘，冯翊一槊刺死了吕世衡。张公谨见势不好，一面竭力用双棒敌住薛万彻的进攻，一面大声喊道：“大家退回门中，退回门中。”
张公谨、刘师立满身鲜血退回门后，想将二道门再关上，然薛万彻已经带领人尾随进入，无法关门。张公谨且战且退，渐渐就出了门洞。这时，只听身后有人叫道：“张将军不可恋战，速速脱身退到这里来。”张公谨百忙中向后一看，就见常何带领数百名弓弩手站在那里。张公谨明白了常何的意思，遂加快速度向后猛撤。
常何见己方已经无人与敌方贴身缠绕，将手一挥，吼道：“放箭。”顿时，箭林如雨，将其前排之人射倒。薛万彻手挥大刀拨开箭杆，大声叫道：“退出去，退出去。”
辰时二刻，嘉猷门前。
玄武门的厮杀声和撞门声惊动了其他门的守卫，他们纷纷派人前来打探究竟，渐渐就聚在嘉猷门前七嘴八舌起来。
“到底是怎么回事？东宫和齐府之人真是胆大包天，竟然敢攻打玄武门！”
“是啊，薛万彻在那里拼命得狠哪。”
“我们怎么办？现在北军的几个头儿都不露面，我们应该如何应之呢？”
来此探听消息的人皆是各门的宿卫将领，其中一人问安元寿道：“元寿，你与玄武门离得最近，你想怎么办呢？”
安元寿神色自若，说道：“事发仓促，难辨其明。当此混沌之时，若没有上面的符令，还是把好自己的门为上策。这样最为稳妥，不管将来发生任何变故，都追究不了我们的责任。各位兄弟，你们以为呢？”
众人想了想，觉得安元寿说得很有道理，遂各归其门，加强戒备。
辰时三刻，玄武门前。
薛万彻见门洞狭小，内里之人用强弓硬弩封住了自己的前进道路，任你有通天的本领也难进一步。他将眉头一皱，对众人道：“玄武门坚固，硬攻难入，我们先退出去，再想别的法儿。我想，张公谨既然来到这里，则天策府内定然空虚。我们不如分兵一部去攻天策府，若能一股脑儿拿下秦王家人，秦王定会投鼠忌器，不会对太子和齐王太无礼。”
众人然诺，准备留下五百人继续在这里攻打，其余人马杀向天策府。其时天策府内人马尽出，仅留下众女眷和房玄龄、杜如晦等人，若薛万彻领兵来攻，定然能轻松擒拿他们。
说话间，就听玄武门城楼上有人在那里大叫：“喂，薛万彻，你仔细看看，我手中提的是谁的脑袋？”这声音粗壮洪亮，薛万彻听出这是尉迟敬德的声音。
薛万彻抬头一看，就见那里用绳索悬着两颗人头。众人上前细细观看，虽然人头已血肉模糊，还能认出是李建成和李元吉的脑袋。薛万彻、冯立、冯翊等人看罢，顿时惊呆在地。
尉迟敬德探出身来，大声吼道：“薛万彻、冯立、冯翊，你们好好听清了：李建成和李元吉谋反，秦王奉皇上之命，已令我等立斩此二贼。你们速速放下兵器，返回驻地，可免一死；若执迷不悟，依旧在这里鼓噪不已，此二贼就是你们的榜样。”
下面的近二千人顿时变得鸦雀无声，停顿有片刻时间，一些人抛下手中兵器，慢慢走出囤外。
薛万彻、冯立、冯翊心如死灰，他们相视良久，不发一言。过了好一阵子，薛万彻见众人已经散去大半，遂叹道：“唉，事情若失了先机，即招致一败涂地。二位兄弟，我们走吧。”
三人简单地商量了几句，然后飞身上马，身边仅带数十骑，亡命终南山中。
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