薛万均、薛万彻带领三百骑入了赤水原，见这里一半为沙碛，一半为水草。他们想不到还有如此美丽的地方，就下令大家下马，让劳累数日的马儿啃食野草并饮水。他们也坐在地上，食些干粮开始歇息，一些人躺倒在地上，眼睛一闭，竟然响起鼾声。这些日子以来，他们不停地寻找吐谷浑人的踪迹，没有睡上一个囫囵觉，极是疲倦。
此时正当午时，天空瓦蓝瓦蓝，阳光直射下来，其泛起的暖意笼罩赤水原，让人不由得生出一丝慵懒之意。他们厮杀多日，遇到这样一个有阳光、有水草的地方，且四周寂静万分，远处的雪山映入眼帘，很是美丽，让他们感觉到了难得的轻松。赤水原上，还有成群的野驴与羚羊在这里生活。这些动物一点都不怕人，它们甚至慢慢地走过来，瞪着好奇的大眼观察人们。
薛万彻看到这些动物，忽有所感，对薛万均道：“哼，外人不深入这里，将这里说成为不毛之地，说什么无水无食，足以把人困死。看看这里，有水有草，又有这些傻呆的驴羊，怎么会使我们无食可用呢？”
薛万均也有同感，说道：“不入虎穴，焉得虎子？看来外人所言，若不实地眼见，那是当不得真的。”
兄弟两人在那里意气风发，他们想不到一场危机马上就要来临了。
吐谷浑人早就发现了他们的踪迹，看到他们到了赤水原放马歇息，又瞧清了他们的人数，遂集合三千余人悄悄向这里包围过来。
只听一阵急促的羯鼓声响起，蓦地，四角也有羯鼓声回应，又听马蹄声自远而近。薛氏兄弟及随行兵士抬起头来，就见四周有数千吐谷浑人正疾冲过来。薛万均大惊，大喝道：“全体上马，赶快迎敌。”他和薛万彻率先跨上战马，手下人急忙寻找自己的马匹，呈现出一派混乱局面。这时，四面的吐谷浑人已经如旋风般杀入唐军队列之中，其时唐军兵士上马者不及一半。已上马者驱动马匹边躲避，边与敌人相斗，未上马者很多人成了吐谷浑人的刀下之鬼。吐谷浑人的一番冲杀过后，地上躺倒了唐军兵士的七十余具尸体。
薛氏兄弟已经无力再聚拢自己的队伍，因为吐谷浑人已经将他们重重包围起来，将唐军兵士分割得零零散散，以分头聚歼。
战斗未及一个时辰，吐谷浑人仗着己方人多，往往十余人围着唐兵一人砍杀，到了此时已杀死唐军兵士近二百人。薛氏兄弟身边原来有七十余人，现在仅剩下二十余人苦苦与敌人相斗。薛氏兄弟此时已感到今日难以善罢，弄不好这赤水原就成为自己的葬身之地。他们没有别的想法，唯想多杀死一名敌人，就可多赚回来点本儿。兄弟两人拼杀在前，已经杀红了眼睛。其坐骑身中数枪，犹驰骋效力，到了最后实在无力坚持，遂脱力仆倒。兄弟两人跳下马来，持刀步战。他们手无盾牌，与马上敌手相斗，就相对处于劣势。不大一会儿，两人身上相继中刀，顿时血流如注。
正当薛氏兄弟万念俱灰的时候，忽见吐谷浑兵士被一彪人马杀得东倒西歪，他们顿时感到周围的压力骤减。远远望去，这彪人马的打扮与吐谷浑人大致相同，他们口中大声吆喝着，将手中弯刀砍向吐谷浑人。为首一人最为神勇，突在最前，所向披靡，挡者皆倒。待他杀到近前，薛氏兄弟一眼认出，原来此人正是契苾何力。不言而喻，其身后之人自是契苾部骁骑。
契苾何力看到二薛兄弟，见他们正在那里浴血奋战，遂唤左右牵来两匹马，呼道：“二薛将军，我奉李大都督之令前来接应你们。来，速速上马，让我们杀退敌人。”
原来契苾何力接到李靖的手令，深为他们的处境担忧，遂命所部加快速度，沿着他们的足迹前进。这样紧赶慢赶，虽为薛氏兄弟解了围，终究晚了一步，薛氏兄弟带来的三百骑士，眼前仅剩下不足一百，显然受到了重创。
吐谷浑人看到唐军援兵来到，他们拼杀一阵感到力不能支，眼见再难占到便宜。这时，其领头之人唿哨一声，其声音在乱军的嘈杂声中，异常响亮。吐谷浑人听到此号令，突然罢手不攻，转身四散逃走。
薛氏兄弟的心目中，一直认为契苾何力是一位异族首领，在此战中处于从属地位。他们在面临灭顶之灾之际，得契苾何力奋力解救，方保性命，本该万分感谢才是，孰料他们两人并不领情，薛万均更是大咧咧地说道：“契苾何力，你应该早到一时，如此就没有这么多的损伤了。”
契苾何力心中大怒，他不甘示弱，反斥道：“李大都督让我们步步为营，你们却分兵冒进，终于酿成此祸。你们若早日依计行军，何来此祸？我是来晚了，看来真不如再晚来一会儿。”
薛万均大怒道：“契苾何力，你莫非心存歹念，让我们身死才好吗？”
“行军打仗岂能不伤亡人命？只是有人想自撞刀口，那也怨不了别人。”
薛氏兄弟见契苾何力显是一个硬茬儿，想想终究是自己理亏，也就不再与契苾何力争辩，愤愤然带领残部离开。
契苾何力眼望两人的背影，心想你们以怨报德，其行为无异于禽兽。总有一天，我们要将今日之景剖说明白。
伏允失去了大批杂畜，又感受到了李靖北路军的压力，遂收缩阵线，将所部向南移动，以避开北路军的锋芒。
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