但是公司没有放弃，在德国航空部碰壁后便与另外两家企业一起联合成立了一家新公司也就是飞机制造公司专门负责这个方案的设计与开发。
公司的强项是无线电系统，德国空军的第一套无线电盲降设备就是该公司的杰作，利用两个无线电信号覆盖机场跑道，让信号的交错区域位于跑道的上空，来引导飞机进行降落公司则是一家飞机制造公司，擅长竞赛飞机的开发和研制，Ar-第一种实用喷气式轰炸机，侦察机就是这家公司的产品，但是整体来说除了以外公司就没有多少其他可以炫耀的地方了。
尽管气动设计有缺陷但这并不是大问题，可是在德国空军那里却遇到了麻烦。德国航空部拒绝为该计划提供经费，因为当时所有的德国航空部主要负责人都把精力集中在新型战斗机和轰炸机上，对这个可以说是划时代的武器设计几乎是连看一眼都不看
而因为公司主要从事竞赛飞机的研制，P35方案的气动设计缺陷一直等到月22日时被公司赶出来的罗伯特-鲁泽尔加入了公司才使得当时的方案看起来更像尤其是上置发动机而垂尾置于发动机与机身之间的设计就是他设计出来的，既节约空间又强化了发动机与机身的连接。
同年6月5日修改完成后的计划再次提交德国航空部，而设计方案则因为不列颠空战的失利而得到了重视，正是军方编号后来又改为用来掩盖该项目的真实目的。就在第一枚的制造。从那时开始进行了超过30次的发射试验，可是失败率超过了的制导系统和机身兼容性不好，而且机身强度也不过关，甚至连发射架都有设计缺陷，唯一的好消息就是最高飞行速度达到了625公里h，射程225公里。
原本按照历史，一直到1943年夏制导系统与机身的兼容问题才会解决，可是历史因为刘七发生了不大不小的偏差。实际情况是这样的，原本冯-布劳恩打算根据刘七提供的记忆金属开发一个专门的对地攻击导弹，但设计一个全新的导弹是一个复杂的工程，不是说完成就完成的。然而，一天冯-布劳恩和多恩伯格在实验室里时收到了一份文件，上面提到了一种编号为的无人靶机要送往佩内明德进行研发，冯-布劳恩立刻意识到这是个机会。在冯-布劳恩的催促下多恩伯格很快的批复了文件，而冯-布劳恩则立刻赶往柏林，找施佩勒元帅要去了。
找到了施佩勒元帅后，冯-布劳恩才知道的真实编号是正在研究中和A-4火箭类的的飞弹，而且施佩勒元帅也很快批准了冯-布劳恩的请求，但是并没有这么简单公司的人拒绝将交给他。原因很简单，因为冯-布劳恩是党卫军的人，党卫军和空军那是相当的成问题就是空军的秘密武器，而且在项目得到航空部的支持时他们都被戈林要求拒绝向陆军的人透露任何有关的任何资料。后来，冯-布劳恩还是靠着施佩勒元帅电报才有了进展，不过对方提出了一个要求，那就是要帮助他们解决的制导系统和机身的兼容问题才可以把交给他。
当对方提出要求后，冯-布劳恩顿时就乐了：‘在行家面前舞刀弄枪，这不是打自己的脸吗？’。冯-布劳恩二话不说就答应了，随后就要求他们把所有携带的试验型装备型号后面在跟个V就是试验型）送进工厂，而他自己则往仓库走去。很快，一枚竖立着的A-4出现在了公司的人的面前。那巨大的体型让他们感到一阵强烈的压迫感。原本火箭在进行运输时都是要躺着并由专门的拖车拖拽进行运输的，但是刚才公司的人员的态度被多恩伯格看在眼里，于是决定，动用专门为研制的巨型履带式拖车，让他们安静一点，刚好也可以测试下拖车的性能。
就在运输A-4火箭的巨型拖车驶过众人面前时停了下来，而冯-布劳恩和几个运输人员将不大不小的几个设备从拖车上搬了下来，然后拖车再次响起了轰隆隆的声音继续前进。冯-布劳恩可没管那些在那嘴巴张的足够塞进一枚航弹的公司的人，和自己的团队一起将这些设备搬入了工厂，开始了改装。
可是说巧也巧，刚好梅塞施密特飞机公司的老板梅塞施密特和Me3的设计者亚历克山大-利佩什博士一起来到了佩内名的基地查看Me3的进展。可是在接待室里等了半天也没等到人，于是便向其他人问了冯-布劳恩与多恩伯格的去向，因为Me3的原因大部分人都认识利佩什博士，所以便告诉了他们布劳恩和多恩伯格的去向。然后就在工厂里看到了冯-布劳恩，多恩伯格和公司的人。他们在看见Fi-第一眼就发现自己被其吸引住了，要求观看试飞。就这样，试飞的参观人员中就又多了两名专家。
试飞开始了在助推火箭的强劲动力下从发射滑轨上起飞了，刚开始时是一切正常，随后做出了让他们感到吃惊的事情：他飞回来了，还在做机动我左偏偏右偏偏上偏嗯，没有往上偏。不过就在这几秒钟后，事故发生了的右翼整个折了下来，然后便旋转着落到了地面。
很快的残骸被拿了回来，整个被摔的一塌糊涂，尤其是用胶合板制作的机翼，只剩下了几块木板和木条。因为有两个飞机专家在内的原因，原因很快被确定出来了：太脆，设计不合理。许多飞机设计师对飞行器都很着迷，尤其是这种从未见过的飞行器。
于是呢，梅塞施密特和利佩什不请自来重新设计了一遍。那个，说是重新设计是比较夸张了，实际上还是那个样子，就是机翼更大更长了点，机翼内部设计小小的变了一下，改进了下发动机，重心重新配置了一下，发动机的位置更矮了点什么的至于公司的人，早在转弯的时候他们就被折服了。冯-布劳恩成功的用A-6火箭上的制导系统赢得了的信任，当然，代价是一套制导设备。
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