“出击——”
随着云骑侍卫大军双金紫剑奔马贯日帅旗的挥动，云骑第一军指挥使折彦中，立即率领三千马军向突破前军的夏军开始反击，邵兴还是没有把第一军全部投入反击，留有一半兵力在后方做为预备队，以备应付夏军后队可能造成的更大危机。
由于宋军前军结成很多小阵阻挡，使夏军马军的扩大突破口受到很大制约，很多骑兵在冲到前军后方时，已经不能保持战马的速度，而且马军队形也被零星的军阵打乱。当他们看到后面一排排宋军马军嗷嗷地冲上来时，慌乱之下已经没有足够的时间和距离重新策马冲击，当宋军马队气势汹汹地压上来时，他们只能硬着头皮迎战，当然首先迎面而来的是宋军惯有的弩箭射击。
两支马队瞬时间交汇碰撞在意义的那一刻，景象有为的壮观华丽，这是强者和强者之间忍耐力的碰撞，是一次意志的较量。但失去冲击力的夏军几乎是在原地迎战，岂能是几乎不可能停止下来宋军马队的对手，仅仅是数千马军冲过身边的气势，就足以令他们胆战心惊，接战的时候在最前面的人很少能逃过宋军刀锋，成群的夏军骑兵被宋军冲落在马下，有的被砍翻，更多的是被冲撞落地后，爬不起来任由后面的战马碾踏而死。
折彦中乃府州折家族人，他和当年被王泽斩杀的折彦质同辈是堂兄弟，或许是王泽对杀死折彦质心存那一点点的愧疚，所以对他河东折家有心照顾，在府州路被并入延鄜路后，王泽暗中运作，使折家几位子弟顺利地融入西军，新军制侍卫大军成立后，在吴敏的操作下，折家子弟占据几个镇统制官的差遣，不几年的功夫，折彦中便从这些折家子弟中脱颖而出，成为军指挥使一级的高等武官。
但他不愧为西侍军一员骁将，全身披挂重甲、铁兜下的脸上罩着青铜猛虎面具，持刀冲在了最前面，转瞬间死在他大刀之下的夏军就有七八人之多，一副青铜面具上渐满了党项军卒的鲜血，配上狞形的猛虎图案，如同凶神恶煞般地恐怖，令夏军将吏无不惊恐策马避让。
双方终于混战在一起，宋军马队的冲击力丧尽，但他们可以得到步军的支援，虽然人数上居于劣势，还是能在局部对夏军形成优势，毕竟马步协同作战拥有对单兵种的巨大优势。
左翼、就在左翼这片战场上，双方的将吏舍生忘死地相互厮杀，夏军虽然有上万人被宋军缠住，但外围还没有参战的马队仍然占有机动性上的优势，就在宋军左翼打的热火朝天之际，来罗明珠指挥的万余马军，直接擦过宋军与夏军交战地域，扑向宋军的中军军阵侧翼。
夏军的行动如此迅速，根本就是超出邵兴预料，他万万想不到夏军竟然在没有击溃他的左翼的情况下，贸然擦入中军和左翼之间的空隙，直接对中军侧翼进行攻击，这是绝对莽撞的冒险行为，如果宋军左翼坚持下来，那他们的数万马军在丧失机动能力的情况下，一旦遭到宋军两面打击，即便没有全军覆没也要蒙受惨重损失。
就在邵兴惊愕不及调兵的功夫，夏军马队已经直扑宋军中军侧翼，而首当其冲的就是在龙卫第一军外围担任警戒的马忠部和另一支步曲侍卫大军的步军营。
马忠的嗓子都喊哑了，所部将吏不断地用神臂弓和钢臂弩轮番射击扑面而来的夏军骑兵，甚至营中似若宝贝的几步床子弩也投入作战。但凭借区区两个营的侧翼兵力，就算是将吏们拼命地射箭，在龙卫第一军侧翼的一些小车阵支援下，也无法阻挡上万骑兵的攻势。
马忠眼看着营里的弟兄们上弦的劲力不断消退，射出的弩箭也不断散乱，他知道这样下去是不行的，非但阻挡不了下军前进的步伐，反而会被夏军马队淹没屠戮，为今之计只有退到龙卫第一军军阵之中，依托各个车阵才能避免无谓的伤亡。
夏军马队中不断有人被射的人仰马翻，但后面的仍然快速推进，眼看宋军弓弩发射间隔跟不上马军前进速度，马忠当即决定，不再等候退入军阵的号角，他不能让上千弟兄白白送死。
“传令——神臂弓断后，全营缓缓退入军阵。”马忠在传令后，没有派自己的中军卫卒给位于南面的营所知会，当然时间也不允许这支步军部队那么做。
马忠率部缓缓后退，却见南面的营所仍然坚守不退，当他们退到较为安全的军阵中，眼睁睁地看着夏军马队吞没了南面的兄弟部队。他对于那位同僚的迂腐呆板万分痛心，在完全没有希望生存的情况下，退到大军的保护中，既能求得一些依靠又能相互支援作战，何乐而不为。更何况侧翼掩护不是去送死，军法规定将帅有权利在完成任务后，不影响军阵完整的情况下，徐徐退到军阵边上继续抵抗，既然是允许，干嘛还要死板地等候退入本阵的号角。
马忠一退，南面警戒部队全军覆没，龙卫第一军的侧翼完全暴露在夏军铁蹄之下，由于宋军车阵的前锋是组织严密的机弩车还有四轮战车组成的如同城墙一样的车壁，侧翼没有合拢的战车，配置弓弩较弱，无法对夏军形成持续不断地遮断性射击，只能眼睁睁地看着夏军突入军阵。但在宋军由战车组成的军阵中，夏军亦是步步维艰，由于各个车阵之间的间距都是在弓弩打击范围之内，虽然看似松散，实则不利于马军奔驰，一旦进入其中，便会遭到宋军来自四面八方地射击，而且时不时地受到冲出来的军卒攻击。
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