正如王泽所言，李刚对于北伐的确是付出了极大的牺牲，在最关键的时刻，坚定不移地站在王泽的一面，平息了清流的评击，稳定了先皇刚刚驾崩的混乱局势，并一直没有消极地等候。
他和主持枢密院事务的许翰关系甚密，正是这一层关系，才被朝廷授予参预军务的调发、准备等差遣。
他和许翰主持了枢密院组织战前一次最大规模的兵棋推演，当金军相继败退后，岳飞、韩世忠两员方面大帅和他们的都参军使奉召星夜兼程赶赴行在。由枢密院都参军使杨沂中、副都参军使曲端、殿前都指挥使王渊、侍卫水军都指挥使上官云、侍卫马军都指挥使徐徽言、侍卫步军都指挥使张俊，并礼部、户部、工部和枢密院机速司、兵部职方司、都参军司行军司、行军职方司官员参加兵棋推演。
整整进行了半个多月，在总结了以往每年由各方情报汇总，由枢密院都参军司组织各方面都参军使进行的推演策划，在进行汇总后，依据这次与金军交手的实际战况，进行北伐前最后一次推演，涉及面极为更广阔，争辩尤为激烈。
尤其是北侍军和西侍军为了分配作战区域和出征兵力控制权上，闹的韩世忠与岳飞几乎闹脸，殿前司又不识时务地插了一杠子，要求朝廷单独划出一片由殿前司独立行军作战的区域，不受北侍军更不受西侍军的节制，持此论调子最高的是殿前都指挥司都指挥使知杂事高平。
由于殿前司地位特殊，没有设副都指挥使知杂事，而是设立正五品上的都指挥使知杂事，高平的地位已经与方面都司副都指挥使平级甚至高半格，他的话也颇有份量，何况殿前司的确是精锐之旅，无论是兵员素质还是装备质量都是禁军之冠，没有他们出征简直不能想象。但是，令人为难的是，这群骄兵悍将已经狂妄到不甘心收方面帅臣的节制，极力要求一个独立的战区。
殿前司的胡闹行为令两大侍军司极为恼火，他们暂时抛开分歧，先行达成暂时的作战秩序划分，集中两大都司力量一致打压这群狂妄之徒，直接导致了枢密院都参军使杨沂中、枢参副都参军使曲端之间的激烈冲突。
第二十七章
北伐的各方面物质、钱财、人力准备自然不在话下，朝廷储备的钱粮器械和每年的财赋收入足可以应付一场大规模的灭国之战，但禁军由于对北伐部队指挥权力的争夺而互不相让，几乎陷入白热化的程度。
由于北侍军司和西侍军司二者对殿前司的印象极差，岳飞和韩世忠两位大帅私下达成兵力配置方面的妥协，并联合呈报枢密院都参军司。他们主要的妥协是在于西侍军兵力东调后，不直接归属北侍军都指挥司管辖，北侍军都指挥司无权对西侍军侍卫大军直接下达节令，而是由西侍军派遣一名方面大帅节制西侍军各路出征兵马，这名大帅却听从北侍军都指挥司在战略上的节制。实际的结果是换汤不换药，归根结底还是要求西侍军出征兵马受北侍军都指挥司节制，不过在照顾心高气傲的西侍军诸位大帅的面子上，这种节制变的委婉、间接一些罢了。
在岳飞的坚持下，韩世忠的计划是派出近两支以上侍卫大军的兵力参战，但其作战范围限制在河东南北路西侧和西京路，最终会同北侍军主力从西而东对燕山进行夹击，当然只不过是计划。
两大侍军司的建议得到了枢参行军司的高度重视，但杨沂中与曲端却一个为殿前司考虑，一个为西侍军能否建功立业考虑而争执不下，杨沂中虽然是当年河东军出身，但他也算是殿前司的宿将，不能不为殿前司各部的功绩着想，曲端自不必说了，他不禁一直就是西军出身，而且还是继承西军的西侍军首任都指挥使，自然不能亏待西侍军半分。南侍军没有作战任务，他们乐于是在一旁冷眼看热闹，不免抱着几分失落又有几分幸灾乐祸的心态。而主管殿前司军务的王渊做为一位在政治上颇为老道的方面大帅，他一方面任由高平等愣头青闹事，一面躲在幕后观望时局，把自己置身于事外。
高平面对两大侍军司的联合打压，有没有殿前司强力支持，但他毫不退缩，不断地联合殿前司各位侍卫大军都校反扑，导致最后的军事部署迟迟拿不出来，引起了朝廷的极度不满，为此王泽作为宰相，亲自主持召开了一次方面大帅会议，七衙正印或是护将印大帅全部到齐，连沿河四路宣抚司干办公事李长秋也南下到场。
在会议上的场面却非常的平静，各位大帅话并不多，相互间几乎可以说一团和气、笑脸相待，但王泽明白在这一团和气之下，隐藏着相互较劲的暗流，笑脸背后是冷冰冰的功利之争。尤其是杨沂中与曲端一个是原河东军出身殿前司大帅，一个是正儿八经的原西军出身的西侍军大帅，他们之间谁也不服谁，杨沂中看不起曲端的粗鄙、狭隘，曲端看不起杨沂中的平庸、无能，反正两个性格不同的人被安置在枢密院都参军司后始终地不合乎。其他各位方面大帅都不是易于之辈，他们各有各的能耐，不然又岂能担任军中魁首。
第一天的会议几乎没有达到任何效果，具体的兵力分配和节制还是拿不下来，许翰和李纲显的非常恼火，各方面大帅表面文章做足，但私下相互抵制的做法令他们又无可奈何，总不能直接不尊重方面大帅的建议而强行部署军事战略吧！毕竟在战争的具体部署上还是要靠这群武官的。
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