王孝仁眼看岳云的马队陷入了缠斗，这是他最不愿意看到的情况，金军马军众多、战斗力强悍，非宋军步军可以长时间能够支撑的，何况战场上宋军马军太少了，经不起这样的消耗，一旦马军拼光了，那步军的失败只是时间问题。
在短暂的思量之后，他立即传令鸣金，让岳云的马队退下来。
当听到鸣金收兵的金锣声，岳云正杀的率意起兴，但军法无情，一旦金锣响起而不退，纵然是大获全胜也是要被杀头的，不甘心也得退，恨恨之下他果断地传令全军且战且退。马军撤退是非常迅速的，一旦他们全力破围，纵然是两倍于他们的马军也很难阻拦，所以宋军马队主力很容易退下来。
“太尉这是为何？为何要鸣金收兵？”一身血污、手持沾满内脏、血肉残渣双锥的岳云飞马在王孝仁身边停住，布满血丝、散发凶光的眸子恨恨地盯着王孝仁，仿佛要把王孝仁一口吃下去。也难怪，人家正杀的起兴，你没来头地收兵，总得有个说法才是。
“咱们没有实力和鞑子火拼，应祥先稍事休整，把退下来的马军编组一番，我也用步军冲他一下。”王孝仁平淡地看了岳云一眼，都是尸山血海里爬过来的人，还怕岳云这种杀人的目光作甚？再说根据战场的局势也应该用步军上去迎战了，马步轮流上阵是兵家正论。
岳云稍稍愕然，心下自是有一番惭愧，作为一名身经百战的行伍出身将官来说，不可能不明白两军对阵各部轮番而战的道理，对于时下的宋军来说也就是说马军冲杀一番，看看不行的话再退下来由步军军阵冲上去，缠上去让重新整编的马军看准时机再上，可惜这次行军匆忙，没有来得及编组战车，只能用马步结合的战术了，老套路就应该有稳妥的老打法。而且，刚才他的马军的确是陷入了危险的缠斗之中，相对双方兵力构成来说，对宋军相当不利，人家王孝仁鸣金收兵持的是正论。
“那下将就速速前去整顿兵马……”岳云面带愧色地向王孝仁拱了拱手，掉转马头飞驰而去。
王孝仁微笑地目睹岳云远去的背景，忽然本下脸来，朗声道：“传令——左翼不可轻易出击，坚持住绝不可后退半步，中军前队立即开拔……”
所谓中军前队实际上就是岳云带来的三千步军中的两千人，而另外一千人做为中军后队为全军预备队，轻易是不能调动的。但见号角响起，两千衣甲鲜明的拱圣步军将吏踏着沉重而稳健的步伐，在战鼓缓慢的音符中慢慢地前进，最前面的神臂弓手在大牌的掩护下已经开始前速前进了。
对面金军亦是一片鼓噪，虽说马军对付步军只要几个来回就可以稳操胜券，但此时的宋军毕竟以非往昔相比，他们手中的钢臂弩灵巧轻便，对骑兵的杀伤力即快又准，不能等闲视之，当然还有杀伤力强悍的神臂弓，更让金军胆战心惊。
但呼沙呼做为行军万户，自然有他的一套经验，尽管宋军军械犀利，在他眼中这群没有战车护卫的步军军阵，绝对经受不住他几个不要命的冲锋，而且他有时间等待不用贸然发动无谓的冲锋，宋军却不能不对他的马队进行冲击，因为前面有内黄县城需要救援，在滑州战场上金军占有巨大的局部优势。
宋军两千步军组成一个不大不小的军阵缓缓开来，呼沙呼立即传令整个马队散开，用两个千夫队对宋军进行包抄，再组织一支三百人组成的重铠马队对宋军正面进行冲击，尽管不是最精锐的铁浮屠，但也是相当有摧毁力的马队。这是金军惯用的标准战术，在往昔的战斗中即便是胜不了宋军，也不至于被打的落花流水，此时用上对付宋军一个小军阵，威力自然极尽犀利。
宋军军阵开始在旗号的指挥下缓缓停了下来，最前面的神臂弓弓手立即在各部将校的号令下，来了一轮齐射，随即在大牌手的护卫下飞快地向军阵内寻求掩护，并开始组织对金军马队进行遮断性射杀。
实际上金军两翼包抄的马军并不可怕，可怕的是正面突击的重铠马队，只有这支部队取得突破之后，两翼的金军马队才能大逞淫威，不然轻装马队很难对组织严密的步军形成有效威胁。这些马军虽然不能号称铁浮屠，但他们也算得上战场上装备最重的马军了，前锋上的长枪手面对他们泰山压顶般的冲锋，很多人脸色都变了，双腿打着哆嗦，手中的长枪也不由自主地颤抖。
“稳住——大牌稳住，长枪向前……”各队的队官们用几乎是嘶喊的声音发布命令，从他们沙哑的嗓门、瞪的大大的眼睛中可以看出他们内心深处同样是充满了恐惧。
在神臂弓与钢臂弩三轮齐射后，残余的二百余名金军重铠马军已经冲了上来，一阵金戈交错、令人眼花缭乱的瞬间，也不知多少人在这一瞬间倒毙在地，总之，长枪阵还是没有能够顶住这一波马队的冲锋，正面被冲开一个大口子，金军重铠马队顺势向军阵内冲击。
但拱圣侍卫大军也不是吃素的，原本步军军阵就很难抵抗马队的强大冲击力，被冲开军阵是必然的结果，而关键在于军阵的两翼能够顶得住金军轻装马队的骚扰，整个军阵能否在马队冲击的过程中，最大可能地把马军分割开来，减缓马军的冲击力，使他们丧失冲击力。而快速弥合军阵的能力又能够让步军在第一轮打击后把马队困住，因为丧失了机动性和冲击力的马军很难在步军围攻下脱险。
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