张角又按《太平经》中“顺五行”的思维方法，按照五行相生相克的理论，选定于甲子年甲子日、即灵帝中平元年三月五日举行大起义。
二月初，各方渠帅组织手下徒众分别向邺城、官渡、陈留、定陶、许昌、谯、汝南、宛城等城市运作，更是派出界桥大方渠帅马元义进入洛阳城联络常侍封婿、徐奉为内应，共约定三月五日黄巾大军入城，共同起事。
二月二十五日，太平道济南大方的信徒周唐，受渠帅辱骂，心中气恼，向官府上书揭示甲子日起义等事项。朝中权贵大惊，整合洛阳禁军，在洛阳城内抓捕马元义，车裂于午门外，并捕捉洛阳信徒上千人。接着朝廷传令冀州抓捕张角家眷。此诸多事情被城中太平道信徒将此信息传出。
界桥城外的一个士族府内宅，里面坐了十余个人。正中跪坐之人，面容端正、须髯五缕，一副道骨仙风的样子。此人不是旁人，正是大贤良师张角。两旁跪坐十余人，身上穿着各不相同，有身穿葛布麻衣的、有身穿布衣头戴纶巾者、还有头髻道冠身着道袍的，看来是各大方的渠帅了。
张角手中拿着刚刚接到的信报，面露沉思，忽然看向两旁的人说道：“我们的事情败露了！必须马上发动起义！各位兄弟，洛阳暂时是无法攻取了。你们马上回去，组织自己手下的即刻发动起义，先攻取周边的城郡。暂时聚拢在界桥的兄弟们立即攻取邺城、平原两地作为基地。另外传令给张梁、张宝、张曼成、波才、彭脱等人分别就近占领官渡、陈留、定陶许昌、汝南和宛城。”
各方相自领命，是故黄巾起义开始了。
中平元年二月二十八，张角依据太平经》中关于“有天治、有地治、有人治，三气极，然后歧行万物治也”的理论，自称“天公将军”，其弟张宝自称地公将军，其弟张梁自称“人公将军”。其以汉王朝（苍天）大数已尽，作为土德（土色黄）、黄天的代表，太平道应当取代汉王朝为起义宣言。起义时，起义军皆头裹黄巾，史称黄巾军。这段历史称之为黄巾乱世。
天公将军张角尽起界桥十方教众，共计十万余人，一举攻下邺城，之后挥师北上平原、乐陵。
又有小方渠帅邓茂和齐桓率麾下两方教众取广阳。程远志、杜空和张义率麾下三方教众取南皮。
地公将军张宝，大方渠帅严正和严纲占领官渡、陈留。
大方渠帅波才、卞喜攻克颖川。
大方渠帅周仓、高升取定陶。
人公将军张梁，大方渠帅张澜、何仪、何曼攻克谯。
大方渠帅刘辟、龚都、管亥占领汝南。
大方渠帅张曼成、彭脱、黄邵、韩忠、赵弘、孙仲、孙夏取下宛城后，彭脱、黄邵、韩忠、赵弘领兵四方向北进发。
一时间，太平道教众驹揭竿而起，四方百姓头裹黄巾从其反者，四五十万。i此番贼兵之众近百万之势，席卷中原。贼兵势大，官军望风而靡。
大汉王朝岌岌可危。
大将军何进奏报圣上，火速降诏，令各处备御讨贼立功。又遣中郎将卢植、皇甫嵩、朱隽各引精兵分三路讨之。然，灵帝一直以来只知与内侍相戏，洛阳禁军人数不过十万，如何对抗数倍于己的起义军。
中郎将卢植率兵五万去救邺城一线，对抗张角二十余万大军。
左中郎将皇甫嵩驱兵两万与张宝对峙于官渡。
右中郎将朱隽引兵三万战张梁等于汝南。
至于波才、刘辟、张曼成等部，暂由地方诸侯以郡兵马与之相对抗。
各路诸侯径自召募义军，且说幽州太守刘焉置下兵将不过两万，几年前派给刘骞的三千兵马至今未还，见黄巾数起，其驾下校尉邹靖进言说道：“明公，现在贼兵太多，我们郡中兵马不过两万，如何能敌？现在敌军还没有到我们这里，募兵还是来得及的。”
于是刘焉准许邹靖下去募兵。却引出了涿县中的一位英雄。此人不甚好读书，性宽厚、寡言语、喜怒不形于色；素有大志，专好结交天下豪杰；生得身长八尺，面如冠玉、唇若涂脂。谁呀这是？刘备刘玄德呀！有人要说了，刘备不是两耳垂肩、双手过膝吗？刘备耳朵是大，胳膊是长！但是也没那么长！各位想想，两耳垂肩，那得多大的耳朵呀？不成了猪八戒了吗？还有双手过膝，你见过谁的手那么长呀？站直了身子，你的两手到什么地方呀？不就是刚过臀部吗？要是过来膝盖，那是什么呀？不是长臂猿也是大猩猩？
刘备看过榜文，甚是叹息。不过，关羽、张飞现在已经不是白衣了，都做将军了。没人在这里跟他来那个桃源三结义了。刘备独自叹息一阵，见没人理他，只好自己向招兵的地方去报名了。毕竟这是他走向发达的第一步。
刘备来见邹靖。邹靖引见太守刘焉。通报完姓名，刘备说起宗亲，刘焉听后大喜，遂认刘备为侄，授刘备为俾将，入军佐邹靖。
不日，程远志统兵五万进犯涿郡。刘备引军五百先发，于敌战于大兴山前。玄德诛杀张义，程远志大怒，遣邓茂出阵。邓茂与刘备战至数合，不分胜负。程远志等的不耐，挥军直冲。玄德势弱，引军退至城内。城内兵不过万人，势弱于敌，玄德与靖固守之。
程远志所领黄巾贼众，全部披头散发，以黄巾抹额束系，除将领以外，士卒无一身着片甲。是故，贼兵攻城数次，均被玄德率众以弓箭怒射而压退。
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