虽然天已经黑了，但唐军水师却并没有用锣鼓响声传令，而是依据火光为号，以火把亮熄的次数来传递讯息。
片刻之珠，左翼的船只便开始转向前行，接着便是右翼的船只，而中央的旗舰则走在最后。
李孝恭见自家舰队队形齐整，虽然在黑夜之中航行，却也丝毫不乱，心中不禁油然而升一股自豪之意。心忖自己虽然陆战惨败给了宇文明，但水战却是毫不怕他。
想到这里，李孝恭冷哼了一声，然后自言自语道：“哼！宇文明这小子，以为船大就攻击力强，防御坚固，却不知道再坚固的船只也有它的要害。我们这些小船，不仅小巧灵活，而且船舱中装的都是干柴、火油等引火之物。只待周军水师到了回水湾，我将这些小船点火之后顺流冲下。他们在这狭窄的水道中，根本就无法闪避。到时就是诸葛亮再生，也无应对之法了！”
不过，孙伏伽听闻之后，却是有些心中不安道：“将军，可宇文明和周涛都是狡诈之辈，且宇文明的妃子萧月仙便是萧铣之女，按理说他们应该很清楚萧铣的水军是如何败在我们手中的啊！”
“伏伽，你就实话实说吧，究竟你是想表达一个什么意思？”李孝恭冷冷道。
孙伏伽小心翼翼地说道：“末将只怕……只怕敌人已有应对之法，那样我们的火攻之计恐怕就难奏效了！”
“那依你之计，我军当如何防守呢？”李孝恭反问道。
孙伏伽这时苦笑了一声道：“将军，若依我的主意，最好是放弃襄阳，此处早成一座孤城，已不可守，我军应退入巴东，依仗该城的显要地形把守。”
“什么？你是要某家放弃襄阳？”李孝恭听闻之后，却是怒不可遏地说道：“襄阳一丢，荆襄全境就会陷落。皇兄将这片战略要地交由我来镇守。我未能扩大地盘也就罢了，但若将此地落入敌手，我有何面目去长安见皇兄？所以此仗一定要打，而且一定要打赢。”
李孝恭一边说着，一边手舞足蹈道。他的眼中露出了一丝激动之意。
孙伏伽知道自己是再也劝不动李孝恭了，于是也不再言语。
待舰队快到回水湾时，孙伏伽却是惊愕地望着前方道：“将军，你看前面，敌人貌似已经来了。”
李孝恭举目望去，却已见到从下游开来数十战舰，船上灯火通明。从旗帜和船只的样式上看，应是周军战舰无疑。
“将军，是否下令放箭？”孙伏伽急忙问道。
“有些奇怪！按照之前报告的情况，周军水师应该不会来得这么快啊！”李孝恭见到周军的水师出现位置，也是有些错愕，他没想如今周军的水师已经过了回水湾那段最狭窄地的水道，打乱了他原本拟定的部署。
“将军，再不发动进攻，他们就要冲过来了！”孙伏伽焦急地说道。
此时，对方的船头已经清晰可见了，甲板上有不少周军水手在来回奔走着。那些中型战舰和小型战舰也开始排列阵势，作好了战斗准备。
李孝恭见情况不妙，如今唐军水师舰只已经在高速行驶之中，断无退回去的可能。而且他也怕这一退，就会士气丧失，兵败如山，以后再无勇气对敌。
“传令下去，发动攻击！命小舟撞击敌船，然后与敌人展开肉搏战！”李孝恭发令道。
一时之间，湖面上立刻鼓声大作，惊起无数飞鸟。唐军水师舰只如离弦之箭快速杀出，成弧线状攻击周军战舰的侧翼，一艘艘战舰飞速行驰，快不可言。
周军战舰见到唐军水师攻击，亦是毫不犹豫的发起反击，飞矢如蝗，甲板上亦是一块块巨石弹射飞来，对唐军展开了迎击。
李孝恭见状却是不惊反喜，他知道周军战舰速度快，转动灵活，如果真的和唐军水师一味游斗，他还有些难以取胜。可如今周涛竟然要和他正面相抗，却是正中他的下怀，要知道他的战舰数量可比周军多出不少。加上唐军对回水湾的地形熟悉，拼杀起来，又怎么可能败北？
只听到“乒乒乓乓”的巨响声连绵不绝，两军水师冲在最前面的十余艘战舰已经撞在了一起。
撞击之后，唐军水师官兵却是一阵惊呼，因为他们发现，敌人的舰只外壳上，竟然包有铁皮。所以撞击之后，不少唐军战舰都被撞凹一块。
不过，唐军水师也是劲旅，虽惊不乱，纷纷拿起手中的铁钩，钩住了对方的船舷，然后跳到了周军水师的战舰上，开始肉搏拼杀。
而周军水师官兵显然没有想到，敌人竟然毫不畏惧撞船，一来就是近战拼杀。他们在抵搞了一阵之后，便开始败北，不少人放下小艇，弃船逃生。有的来不及放下小艇，便索性跳入了河水中，然后开始泅渡跳跑。
李孝恭最开始还有些担心己方不能占据上风，但见交战之后，周军便节节败退，死的死，逃的逃，方才放下心来。心忖这周军水师看来也是绣花枕头，一肚子草。只能依仗有巨型战船，火力凶猛来作战，当真短兵相接时却显露了实际本领。
高兴之余，李孝恭便亲自击鼓，为属下官兵加油，同时下令所有舰只发起冲锋，一定要把敌军水师杀个全军覆没。
唐军水师近两百艘战舰于是径直前行，乘风破浪，目标直取周军战舰群，而在唐军水师后面的，则是一批拴着的小船。
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