刘备又想到史书上说卢植常怀济世志，布衣时便上书大将军，然后州郡屡辟不就，到朝廷征为博士时才出仕。然后好像一直在搞学术研究，编写《尚书章句》和《三礼解诂》，当时朝廷正《五经》文字时，卢植上书也想参加，皇帝没同意，结果庐江蛮反了，因为卢植之前在九江平过一次叛，于是又任他为庐江太守，让他平叛去了。
叛乱结束后，卢植回朝廷当议郎，后来又帮蔡邕等人在东观编修《汉记》，没干多久，皇帝说这事不太急，以非急务转卢植为侍中，尚书。然后在金商门奏对时上疏言政事，结果碰了一鼻子灰
再然后就是黄巾之乱，被选为三大主帅之一平叛……经过综合分析，刘备认为自己的便宜老师卢植，他可能志在中枢，想走清流而后社稷重臣的路，这样又能搞学术又能实现自己的匡扶天下的大志。从他积极的注书编书，然后在上疏中针对当时的政治衰弱而提出的具体解决方案中便可证明。可是朝廷偏偏往另外一个方向培养他，想让他成为地方能吏或名将。两任太守，三次平叛便是佐证。
怪不得卢植在庐江即使干得不错，史书也只是说他弘大体。原来是卢植不太愿意干这差事，可是恩师啊，您一个经学博士，大汉学霸，四府是怎么发现您有武略的啊？难道长得高的人便很能打？
老师的大腿，不太好抱啊。刘备悠悠叹息。正思考间，身后却传来一个清亮的声音：“五郎，不来饮酒，所思何事？”回头一看，却是卢敏。
刘备目光微微一亮，自己肚子里的那点东西直接和卢植说，只怕不妥，卢植给人压力太大，三两下一辨难，自己搞不好便要原形毕露。那便走走迂回路线，忽悠下同学，这样也有个缓冲。嗯，这样应该还是可行的。当下笑吟吟的回道：“子达兄，小弟在想着格物。”卢敏延熹三年出生，比刘备刚好大一岁。
“格物？”此话一出，不但是卢敏，其他人也被吸引了。刘备转过身来，笑道：“正是，《礼记大学》有言曰古之欲明明德於天下者先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者先修其身。欲修其身者先正其心。欲正其心者先诚其意。欲诚其意者先致其知。致知在格物。物格而后知至。知至而后意诚。意诚而后心正。心正而后身修。身修而后家齐。家齐而后国治。国治而后天下平……”说到后面，竟然是几人同时背诵起来。
诵完之后，众人疑惑道：“五郎欲治《礼记》乎？”卢植五经成就最高的就是三礼和尚书，是以众人有此问。
刘备笑着摇头道：“非也，只是先贤云欲修身齐家治国平天下，须得格物致知诚意正心，愚意以为，格物致知乃大道之基，是以心向往之。”
这个时候，还没有后来的《四书》，《大学》和《中庸》还没有从《礼记》中分列出来，《孟子》和《论语》只是诸子传记，远远没有达到后世的高度。众人一听，不禁愕然。卢敏蹙眉道：“五郎，此言过了罢？《五经》所言，字字珠玑，何独尊此四字？”
刘备避而不答，反问道：“子达兄，何谓格物致知？”
卢敏未开口，旁边公孙瓒便高声道：“何为格物致知？师伯郑康成曰格，来也。物、犹事也。其知于善深，则来善物。其知于恶深，则来恶物。言事缘人所好来也。此致或为至。”格，即是来的意思。从汉到唐，从郑玄到孔颖达，基本上都这么解释。这样解释挺唯心的，大概意思就是人要行善事，然后善物就来了。
公孙瓒说罢便和众人一起看向刘备。刘备一脸严肃，沉声道：“不然，吾意以为格犹穷也，物犹理也。天下万物皆有其理，故名之为道。穷其理而后足以致知，不穷不以致也。人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。如日月之盈昃，如四时之变幻，如火之所以热，水之所以寒。穷其理，而后致知。格物致知后，以人心体大道，继而知行合一，方为先贤之本意。诸位以为然否？”
一时间，亭子里面鸦雀无声。大家读《礼记》，多是学习里面的礼制礼仪，关于《大学》这种关于性命天道哲学方面的，只是泛泛一观，哪里有刘备想得这么透彻深入。亭中诸人皆为一时之翘楚，郑玄与刘备之言论，孰优孰劣一听便知。
其实道理很简单，犹如一层窗户纸般一捅就破，关键是之前没有人这么去认真想。因为格物致知，只有在《礼记大学》中提及过几句。然后所有的儒家经典中都没有再出现。后世《大学》单列出来后，格物致知才让儒者们争论个不休，成为热点话题。但在此时，则只有郑玄为此作注。史载第一个为格物致知作注的人便是郑康成。一般的儒者，都在治《春秋》，《易》，《诗》，《书》等经，《礼记》分为三部分，而《大学》只是《小戴礼记》中的一篇，关注度实在是不高。刘备这几句饱含了后世大儒智慧的言论一出，对卢敏等人的冲击力可想而知。
此时众人心里那个震惊哪，对刘备的感觉简直就是高山仰止。套用一句无厘头的话就是“我对你的敬仰犹如滔滔江水连绵不绝，又有如黄河泛滥一发不可收拾”。尼玛，我们还混混沌沌，这家伙便居然想着要研究天下万物之理，想着要以人心体大道。这等雄心壮志，他们自认是望尘莫及。
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