北朝鲜军队下午丧失这些高地后，当夜即进行反击。反击集中于永登浦的左翼，穿越稻田地和葛田河抵达未曾设防的80高地和85高地。敌人还以部分兵力继续突向118高地，但被第1陆战团的A连和C连击退。第1陆战团第1营本来不应该在夜间丧失这些高地，因此决心于次日清晨再次出击将其夺回。经激烈的近战格斗并付出严重伤亡之后，才将85高地夺回。
正当北朝鲜军队于黎明前攻击80高地、85高地和118高地时，敌人还有约一个营的兵力在5辆T－34坦克的引导下，沿永登浦左侧向第1陆战团实施反击。该敌人不顾一切拼命冲击，企图于天亮前冲入我阵地。经夜间激战，敌人几乎全部就歼。
在这次战斗中，陆战队一等兵戈内甘只身一人大胆地接近敌T－34坦克群。他使用3.5英寸火箭筒先是击毁敌坦克两辆，当他向第三辆开火时，被敌击毙。黎明时，敌人横尸遍野，共损失300名士兵。
上午9时45分，第1陆战团主力从葛田河西岸运动到能够瞰俯永登浦市的一个高地上。葛田河是条大河，它流经永登浦西郊，向北流入汉水。阿尔蒙德将军上午10时到达该高地。他与陆战团团长普勒上校面谈时，令他以火炮炮击永登浦。日终前，该团在葛田河西岸占领阵地，配合航空兵轰击该城。炮声隆隆，直至深夜。
永登浦城的南北两侧，是环绕着的高地。城与山之间是葛田河，其间有大片稻田地。因此，进攻出发阵地似应选在南北两侧。第1陆战团部署在北侧，靠近汉江，第2陆战团部署在南侧，沿仁川公路展开，第3陆战团留作预备队。
9月21日黎明时，对永登浦再次实施炮火准备。永登浦乃是汉江南岸的一座工业重镇，地处汉城的西南部，离汉城只有3英里。清晨6时30分，陆战团按时发起冲击。展开在北侧的第1营从85高地和80高地出发，向稻田地方向运动，渡过葛田河直指永登浦，但在敌火力下遭受不少伤亡，进展迟缓。此时北朝鲜军队仍在扼守永登浦的掩护地区。
第2营在南侧的攻势更加艰苦。敌人火力异常猛烈，我部队伤亡严重。午后，第2营在通过葛田河岸的稻田地时，伤亡85人。永登浦的接近地上多处起火。第3营超越受阻的第2营，在炮火掩护下继续挺进。
北朝鲜军队曾固守其防线两翼。但我军进行奇袭，遂攻占永登浦关键阵地。在阵地两翼激战过程中，A连离开118高地绕过若干小高地，向屏障地区攻击。该地区在稻田地，靠近永登浦主要地区以西战线的中心。该连先是在一座高堤下展开成攻击队形，尔后穿过半人高的稻田地作物，进而徒涉葛田河，抵达河对岸的另一高堤，遂在隐蔽之中进入永登浦城内街区。该连穿越城内空荡荡的中心区时，士兵们听到周围响起激烈的枪炮声。连长罗伯特·巴罗上尉发现全连已深入城区，与友邻部队失去了联系。但他此时并不理会他们孤立无援的处境。相反，他准备充分利用深入敌后的有利形势。
不久该连左侧前哨排发现敌人一股部队已从汉城出发，正沿着一条混凝土公路向西急奔。这是一支敌人的增援部队。该连突然开火。敌人有的被歼，有的逃散。连队继续向前推进。快到中午时，该连已通过大半个城市。此时连长决定让部队停止前进，在城东侧一座3英尺高的大堤两边组成环形防御。大堤上修有一条土路，与汉城至仁川的公路相接。
当日下午，北朝鲜军队正胶着于城西的战斗，显然无力顾及自己后方的威胁，只能派出小股兵力，进行无力的抵抗。到黄昏时，敌人5辆坦克对A连发起冲击。我火箭筒进行抵抗，击毁敌坦克1辆，击伤2辆。未遭打击的2辆坦克，在自己的机枪和坦克炮的掩护下逃入城内。21时敌人一股步兵向该连环形防御的北面3排阵地发起攻击。至午夜前，3排连续打退敌人5次冲击。清晨在大堤和道路的交叉口上发现敌人275具尸体，许多自动步枪散落在地上。
9月21日后方地域又有两方面的进展，并且将影响下一步战术行动。第一，第1师第3团已抵达仁川港，眼下正在卸载。第二，作战指挥已由海军斯特鲁布尔将军手中转交给阿尔蒙德将军。阿尔蒙德将军于18时在仁川的第10军指挥所接受了汉城战役陆上作战的指挥权。此时，上陆的已经有：49568名人员；5356台各种车辆；22222吨货物。
北朝鲜军队未能于9月21日夜间拔掉巴罗上尉在永登浦东郊扼守的前方阵地，于是在拂晓前放弃永登浦。在左翼，敌人到达永登浦以东两公里的汉江铁路－公路大桥，大桥业已被破坏。
防守永登浦的敌人是北朝鲜第9师第87团的部队和第18师的部分兵力。据称，在这次战斗中第87团的一个营损失80％。据俘虏供称，该团于9月16日离开金川去增援汉城战斗，于9月20日到达永登浦地区，几乎没有按时参加战斗。
22日，第1陆战师下达一份命令，提出夺占汉城的作战计划。规定第1陆战师各部队要在永登浦地区渡过汉江，在汉江北岸与第5陆战团会合并靠近该团右翼展开。第7陆战师[cdhyy注：第7步兵师？]将由仁川上陆，在第5陆战团以北展开。作战计划中规定，第1陆战师将在没有地面部队协同之条件下攻占汉城。
二、确保南翼安全
当第1陆战师正沿着仁川至汉城的公路向前推进并抵达永登浦时，第7步兵师同敌人发生战斗。该师第32团原拟前往切断汉城至水源的公路。但在攻击安养里时遇到大片雷场，进展迟缓。该团第73坦克营A连有3辆坦克被炸毁，完全堵塞了狭窄而泥泞的通路，坦克纵队无法通行。只剩下一条小路，可供团长比彻姆上校使用。当他离开自己乘坐的吉普不久，汽车即被地雷炸毁，司机被炸死，电台报务员受伤。工兵部队当即从雷场挖走150余颗地雷。该团于当日夺占东岛山和铜矿山之一部。
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