艾森豪威尔接任时，“霸王行动”的计划已基本完成。这是由英国陆军中将弗雷德里克·摩根领导的一个英美联合参谋部制定的。摩根是在卡萨布兰卡会议之后受命接受这项任务的。摩根将军及其助手已经认真地考虑了从挪威到葡萄牙一线可能的登陆点，尤其注重了英吉利海峡沿岸的登陆滩头，最引人注意的是加来海峡。这里的海上进攻路线最短，并有最理想的天然岸滩，而且它与最终目标——德国最为接近。但是这里的防御最强，而且越来越坚固。最后决定选择了在瑟堡和勒阿弗尔之间的诺曼底一带海岸为登陆点。由于缺少登陆艇，限制了登陆的范围并不宽广，只能有3个师一起登陆，但在它们之后，冬季到来之前，还有50个师随后登陆。预定进攻发起日暂定为1944年5月1日。
艾森豪威尔成为最高司令官之后，最先的决定之一就是将进攻推迟到6月初。这个推延使他失掉了一个在气象上有利于作战的月份，但是这却为他提供了时间建造新的登陆艇 [ 原作者注：*登陆舰艇不足的部分原因是由于中太平洋的反攻也发展成为一个主要的战役。进攻马里亚纳群岛的计划也是1944年6月，需要79艘坦克登陆舰。 ] ，以满足5个师的登陆。陆军汲取了在萨勒诺的教训，现在建议要在海军对敌人防御力量实施打击之后，在白天登陆。6月5-7日三天中，有空降需要的月夜，也有需要的清晨低潮。艾森豪威尔选择了6月5日作为预定进攻日，进攻发起时刻安排在06:30-07:55之间，以适应5个进攻登陆点不同的潮汐变化。
为“霸王行动”作准备，1944年初，盟国空军把打击的目标从轰炸德国促使其投降转变为夺取制空权。上千架轰炸机在同样数量的战斗机的掩护下向敌机进攻，轰炸飞机制造厂和修理厂与机库。4月中旬，它们又转向破坏敌人的交通工具，轰炸汽车、火车和铁路编组车场。从5月初开始，它们把桥梁作为重要目标，到5月底之前，从巴黎到英吉利海峡的塞纳河上已没有一座桥梁。
在预定进攻发起日之前的几周里，英国的整个南部变成一座兵营，把它与英国隔绝开来。首批在诺曼底登陆的部队被限制在离主要港口不远的偌大军营里。美军在波特兰以西，英军在朴次茅斯以东。一个例外的部署是多佛尔海峡附近的一个营地，据说这是巴顿将军的美国第1军团。敌机报告说显然他们是在计划通过对岸的加来海峡进攻欧洲大陆，而对岸的大陆正驻守着德国第15集团军。事实上，根本不存在什么美国第1军团。这个营地全是假坦克，假登陆艇和大部分空帐篷。这是英军的骗局，用来迷惑敌人的。
早在5月30日，英国南部的军队就开始登上运送他们渡过海峡的运输舰和登陆艇。到6月3日为止，所有部队全部上舰。包括6艘舰龄很长的战列舰在内的火力支援舰已经从斯卡帕湾、贝尔法斯特、克莱德湾出发来到海上。在英国南部各港的护航队正在开始编队。“海神-霸王行动”，这个人类历史上最复杂和计划最周密的军事活动开始了。所有一切需要事先计划的统统都部署停当了。
不过，还有一项不确定因素，这就是气象。艾森豪威尔已经在6月4日一早就得到了气象专家的预告：6月5日在目标区有大风，低云和巨浪，他无可奈何地将进攻时间推后24小时，已经在海上的舰船又被召集回来。接近4日子夜时，气象专家预报说气象又开始有了变化。艾森豪威尔当即想冒险下令进攻部队开拔，但是，直到第2天清晨他才做出最后的决定。这时，气象专家能够做出肯定的预报，至少到6日午后天气晴好。最高司令官有了进一步的把握后，于6月5日4时15分下达不可更改的命令：“好，我们行动吧！”
英国各个港口的舰船一齐向Z区进发。这是在怀特岛东南的集结区。从这里开始，由扫雷舰开路，庞大的舰队要趁着夜色渡过英吉利海峡。当舰队向诺曼底海岸开进时，3个空降师已在滩头纵深地区着陆，去夺取和坚守桥梁、公路。
德军西线部队总司令格尔德·冯·龙德施泰特元帅，根据希特勒的命令，构筑了一道由隐蔽的火炮阵地组成的“大西洋壁垒”。这些火炮可以覆盖每一处可能的登陆场。但是，龙德施泰特对这样的防御没有信心，他认为这些火炮阵地极易毁于海军的舰炮之下。他所倚重的是部署于内陆的机械化步兵师和装甲师，因为这些部队可以迅速地赶赴海岸，阻止盟军利用他们可能夺取的任何登陆场。
龙德施泰特的部下，B军团(由第7、15集团军组成)司令官隆美尔元帅认为，盟国的空军能够阻止龙德施泰特的机械化部队及时开赴滩头取得决定性的成果。用他的观点来看，要么在滩头击溃登陆部队，要么就别抗击。因为没有得到他认为自己所需要的装甲部队，隆美尔便集中全力于固定防御上，布设更多的暗炮阵地、由钢筋、木桩和水泥筑成的水下滩头障碍网，所有障碍区内部密布水雷。他将主力部署在加来海峡沿岸，他认为此处会遭到进攻。诺曼底海岸大多配属着新招募的后备役士兵和外国志愿兵，这些士兵都不愿意为破灭了的希望打仗。22英尺高的潮差和接近诺曼底岸边的浅滩给登陆部队造成了困难，但这也给抗登陆部队带来了不利因素，因为低潮时滩头障碍物会显出马脚或者暴露无遗。
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