罗伯特本人同斯蒂文斯家族(“斯蒂文斯炮台”的倡议者)一起建立了一家垄断新泽西州运河和铁路运输的公司，从而对增加家族的财富作出了重大的贡献。在经营这一事业中，他表现了对蒸汽动力的极大兴趣。正是他，安排建造了世界上第一艘螺旋桨蒸汽军舰“普林斯顿”号。当然，这艘军舰是实验性的，因而斯托克顿也就处心积虑地抹煞了它的设计者瑞典人约翰·埃里克森的一切功劳。斯托克顿确信这类船只将会改变历史，同时也清楚地看到他在这一进程中的地位。他还同样清楚地看到了他的同胞们的地位。他说，“他们民族的一个显著特征”，就是他们“组成了一个文明的国家”。
他说，这就是为什么“美国是唯一享有共和政府、它的人民充分懂得自由制度的国家……宝藏只在我们手中。在上帝和全世界面前，我们对人类的传统负有责任。这不仅是为了我们的利益，也是为了人类大家庭的利益”。随之而来的，是美国对于其他国家拥有“在任何时候进行无可争议的和完全的干涉的权利。通过这种干涉，它能够促进自己的利益和推动自由的事业”。
罗伯特·斯托克顿既富有，又有影响力，并且野心勃勃，有强烈的民族主义精神。他确实是他的时代、他的阶级、他的国家的典型人物，是一个希望按他自己的模式塑造历史的人物，是一个相信每一个人不管他们是否希望，都将因此受益的人物。然而，当他在1844年2月28日炸死海军部长和国务卿时，他不可能会想到他会造成这样直接的影响。
斯托克顿曾经邀请泰勒总统在“普林斯顿”号上进行参观和游览，以便展示这艘舰只和名为“俄勒冈”和“和平创造者”的12英寸的滑膛炮。他写信给海军部长戴维·亨肖说，“‘普林斯顿’号火炮的发射效果是惊人的，几乎无法相信。”他接着又说：“‘普林斯顿’号上所作的改进可能会产生自发明黑色火药以来从未有过的最重要的结果。”
斯托克顿的估计并没有多大错误。但是亨肖在接受邀请后，却幸运地免于一死，因为在参观游览前9天，他的海军部长职位已被托马斯·W·吉尔默取代。因此，当一门大炮成功地发射了几发炮弹后突然爆炸时，正好是吉尔默死于这次事故。死去的国务卿是前海军部长艾贝尔·P·厄普苏尔，在这次事故被炸死之前，他所从事的最后一项官方工作是通过谈判将得克萨斯并入美国。
约翰·C·卡尔霍恩取代厄普苏尔担任国务卿时，前总统杰克逊对他说“不能失去得克萨斯”。如果失掉的话，杰克逊认为，它“一定”会落入英国手中，美国人向加利福尼亚的移民因此也将停止。1844年4月12日，“普林斯顿”号上死亡事件刚过去6个星期，卡尔霍恩同得克萨斯人签署了一项合并的条约。3天以后，新任海军部长约翰·Y·梅森命令海军准将戴维·康纳指挥的本土支队在墨西哥湾集中，以便遏制墨西哥对合众国新成员可能发起的任何进攻。但是，在6月8日，参议院以35票对16票，拒绝批准这一条约，这完全是由于它担心得克萨斯并入美国将会导致同墨西哥的战争。此时，下届总统的竞选运动刚刚开始，归属问题便立即成了当时的中心议题。
泰勒总统决定将这一问题再次提交国会，这次仅需两院作出联合决议即可批准该条约。这就是说，这次他无需获得上次未曾获得的2/3的多数票，而只需简单多数即可通过该条约。1845年2月28日，国会通过决议。3月1日，泰勒总统签署了决议。但是，考虑到下一届总统竞选的投票人大都赞成得克萨斯并入美国，因此泰勒总统未能再次当选真是令人啼笑皆非。泰勒在他的政治生涯中，曾两次转党，结果是两党均不要他。3月4日当选为总统的是詹姆斯·K·波尔克，他是坚决支持得克萨斯并入美国的。尽管许多人没有意识到，但美国进行新一轮扩张的背景就这样确定了。反对派以鄙视加迷惑的态度问：“谁是詹姆斯·K·波尔克？”这个问题问得好，因为他是美国第一个“黑马”总统，是从某个角落里出现并占领白宫的人。他执政时还不到50岁，面庞消瘦，带有悲哀而严肃的表情，但却雄心勃勃，并且狡猾而诡秘，同大多数总统相比，他更是一个应运而生的人物。
很多年以后，他的海军部长乔治·班克罗夫特(一位著名的历史学家)回顾了波尔克的4项“伟大的措施”，即他那一届政府的目标。这4项措施是：“一、减少税收；二、财政部独立；三、解决俄勒冈边界问题；四、获得加利福尼亚。”这4个目标他均成功地实现了，前3个是在1846年通过正常的国会立法程序解决的。加利福尼亚问题比较棘手。墨西哥不愿意出售，并且在得克萨斯于1845年7月4日同意并入美国后，断绝了同美国的外交关系。但是，如果加利福尼亚买不到手，也可以通过战争夺取。问题是如何发动一场看起来是合法的战争。
就在泰勒赢得两院关于得克萨斯归并的联合决议的那一天(1845年2月28日)，他的最后一位海军部长约翰·梅森命令海军准将罗伯特·斯托克顿率领“普林斯顿”号和其他3艘军舰进行一次横跨大西洋的航行。斯托克顿没有拒绝，但未立即起程。在整个总统竞选运动中，他一直积极支持波尔克竞选，自然也就赞同当选总统的领土愿望。在新总统发出更有意义的命令后，舰队很快就起航了。总统的命令是在4月2日下达的，要求海军准将率领支队去墨西哥湾。
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