德军参战兵力为：陆军B集团军群43个师。另有G集团军群17个师分布在法国南部和西南部地区。海军西线有各种舰只300余艘以及辅助船只60余艘。空军第三集团军，飞机约500架。
美英联军登陆作战的任务是：在奥纳河口至康坦丁半岛的奎纳维尔96公里正面上突击上陆。突破后，首先在沙堡、克恩、巴犹、奎纳维尔等地域建立统一的登陆场。尔后向纵深发展，取瑟堡和布列塔尼半岛各海港，并在克恩东侧建立飞机场网，为发展大规模的陆上进攻战役创造有利条件。
德军在东线遭到空前惨败，寄一线希望于西线。德军统帅部认为，美英军在西线的登陆，可能迫使德军崩溃，但也可能是使德军转败为胜的绝好时机。如能将登陆部队一举歼灭，那么，不仅美英军在今后很长的时期内难以发起另一次登陆战役，且使德军有可能从西线抽调50个师到东线去抗击苏军进攻。据此，德军企图在敌人掌握绝对制空权、制海权的条件下，迅速集中一切可能使用的兵力兵器于敌人可能登陆的主要方向，以便在敌军一开始登陆，就立即发起决定性的反击，一举歼敌于水际滩头。
整个登陆战役经历了突击上陆（着陆）、巩固与扩大登陆场、纵深作战三个阶段。
第一阶段：突击上陆
1944年6月1日，联军登陆部队第一梯队完成上船准备。3日拂晓，各突击输送大队自各港口启航，至怀特岛南侧海域会合，编成突击舰队，待命向登陆地区开进。4日晨，因天气不断恶化，最高战役司令官宣布突击上陆日期由原定的5日推迟24小时，并召回已出海的舰队。
5日晨，天气仍未好转，但为避免因一再推迟而丧失战术上的突然性和影响军队士气，最后决定登陆部队在6月6日不利的天气条件下突击上陆。各突击舰队再度在怀特岛南侧海域集中，于中午12时，开始向预定目标地区开进。扫雷舰队在突击舰队之前航行，开辟了10条航道。在整个航渡过程中，水面舰队不间断地得到战斗机群的掩护。
6日晨，美空降兵第八十二师和第一○一师突击梯队3个团分别在圣曼·伊格利斯地域之卡伦坦—瑟堡公路两侧和圣马丁·特代拉维尔、圣马利·杜蒙、圣高姆·杜蒙地域开始着陆。英突降兵第六师先遣突击支队分乘6架滑翔机在皮诺维尔附近地域降落。
5日至6日夜间，各突击舰队在塞纳河湾距登陆海滩20—21公里的换乘海域展开，并于6日晨开始换乘。
当突击输送舰队展开并换乘时，英空军轰炸机1136架，开始轮番轰炸登陆地区的德军10个炮兵阵地。美空军第八、第九集团军的轰炸航空兵集中以1500余架轰炸机，分批对德军海岸炮兵阵地和海岸防御设施进行最后的航空火力准备。
登陆兵上陆之前，海上舰艇对上陆地区进行了舰炮火力准备。
6日6时30分，美第七军步兵第四师第一梯队，在“犹旦”海滩2公里宽的正面上突击上陆。该地段德军防御薄弱，上陆顺利，并初步建立了团的登陆场。当日，该师3个团全部上陆完毕，并与空降一○一师取得了联系，巩固了正面4公里，纵深9公里的登陆场。美第五军于6时34分，在“奥玛哈”海滩突击上陆。上陆后，遇到了德军步兵第三五二师较大兵力的顽强抵抗，致使伤亡惨重，并被阻于海滩上，数小时内未获进展。各师的预备队遂提前上陆，与德军展开了激烈战斗，最后，于当日夺占了纵深1．6公里的立足点，在维叶维尔、考勤维尔之线转入防御，英军第一梯队也于6日建立了师登陆场。
联军经过6天的激战，初步在80公里的正面上，建立了纵深约10—15公里的滩头阵地，并同时输送了32．6万名士兵，5．4万辆车和10．4万吨物资上陆。
6月6日，联军在诺曼底海岸登陆，完全出乎德军的意外，对德军指挥和行动造成了极大混乱。德军未能及时向装甲预备队下达向登陆场开进的命令，预备队开进时又受到联军空军阻挠，丧失了有利时机，组织不起来强有力的反击。至6月12日，诺曼底德军认为已无力夺回被占领的海滩阵地，恢复原态势时，就全面转入防御，限制联军扩大登陆场，以等待更多的预备队反突击。
6月6日至12日，德军调来了7个师，加上原来在登陆场的5个师，共有12个师，比联军预先估计的还少8个师。
在这一段相当长的时间内，德军之所以迟迟未能调主力至诺曼底地区实施抗登陆作战，其主要原因是未能真正判明联军的作战意图，也未能正确判明联军登陆作战的主要方向。
第二阶段：巩固与扩大登陆场
联军的意图是：拦腰切断康坦丁半岛，阻止德军向瑟堡增援，尔后集中主力夺取瑟堡坚守卡朗汤，击退德军可能的反扑；夺取冈城，进一步扩大登陆场。
6月12日，美第七军从圣曼伊格利斯地域向西发起进攻，并于17日前出到德律特海峡沿岸。尔后该军以部分兵力向南面，而以其余兵力向北发展进攻，于22日前出到瑟堡港区和市区的防御外廓。23日，占领了瑟堡东侧8公里处的德军飞机场及其附近的制高点。27日美军攻占了瑟堡，6月底肃清了康坦丁半岛的德军残部。
6月26日，英、加军向劳雷地区的德军发动了进攻，以迂回冈城。并迅速占领了劳雷和奥登河上两个桥头阵地。德军被迫将准备实施反突击的四个装甲师投入战斗，阻止了英、加军的攻势。
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