凛凛孤忠志独坚，手持一木欲撑天。
磨盘战地人犹识，磷火常同日色鲜。
李定国，字宁宇，陕西延安绥德州人，但也有人说他是云南人，自幼就父母双亡，由一个陕西商人带到陕西延安绥德州。不管李定国是陕西人还是云南人，反正他的出身是很贫寒的。
1630年，张献忠在绥德北面的米脂县（也是李自成的家乡）起义，许多的饥民纷纷加入了农民军，当时只有十岁的李定国也在其中。张献忠经常教这些儿童练习骑射等杀敌本领，李定国表现得很优秀，被张献忠收为义子。
李定国从此跟随张献忠的农民军转战在四川、湖北等地，逐渐地成长成为一名优秀的青年将领。在1641年2月21日，李定国率28骑用缴获的兵符骗开了城门攻破了襄阳，擒杀了襄阳王朱翊铭，迫使明朝的东阁大学士杨嗣昌自杀。
1643年5月，张献忠占领武昌，6月自称为“大西王”，这个时候的李定国开始独挡一面，他手下有2万军马。1644年11月，张献忠在成都称帝，国号“大西”。张献忠册封了自己最信任的四个义子，孙可望为平东将军，李定国为安西将军，刘文绣为抚南将军，艾能奇为定北将军。从张献忠对四个义子的册封可以看出，他的想法是效仿刘邦、刘备以四川作为立国之本，再逐鹿中原。但是四川的重要性使当时南明政权也不会轻言放弃。
在清军还没有到来以前，南明和大西军在殊死地火拼，这也算是我们汉族政权的一个悲剧吧。李定国官拜安西将军，前军都督，在川北、川南等地作战。张献忠部被明朝杀得大败，丢失了重庆。1646年，趁火打劫的清军进攻四川。张献忠被迫放弃了成都。12月，在西充凤凰山的作战，张献忠不幸中箭被俘，惨遭清军杀死。
大西军呈现出树倒猢狲散的态势，只剩下不到5、6万人由孙可望、李定国等四人指挥。被迫向南撤退，有点“外战外行，内战内行”的味道，大西军攻破重庆，杀死明将曾英（系落水淹死），攻入贵州，一路所向披靡，1647年2月又攻入云南。
此时的云南正值少数民族地方官吏沙定洲叛乱，攻城陷府，明朝军队承现出土崩瓦解之势。大西军适时地打出了援助明军平叛的旗号，得到了明朝地主劣绅的支持，得以补充了兵饷和粮秣。孙可望等人指挥军队顺应民心，吊民伐罪，很快地击溃了沙定洲的叛军，收复了昆明。1647年4月，李定国独自领一支人马从昆明南下，追击沙定洲，将叛匪围困在临安。经过几个月的艰苦攻坚战，终于生擒了沙定洲，把他押解到昆明处死。李定国因此而名声大噪，成为西南边陲的最知名的汉族将领，他的队伍也迅速地扩充，吸收了大量的彝族白族少数民族兵员，发展到五万多人，成为四支大西军中势力最强大的一支。
但在胜利的同时，对于大西军的领导权问题日益凸显地摆在人们的面前，张献忠的四个儿子各怀鬼胎，长子孙可望当仁不让地以继承人的身份自居，为了树立权威，对李定国采取杀一儆百的手段，找碴要当众杖责李定国，在众将的劝说下，李定国为了顾全大局，忍受了杀威棒的处罚。
1647年4月，大西军攻取了云南西部，生擒了明朝的名士杨知畏，孙可望没有杀他，以礼相待。大西军与明朝在云南出现了冰释前嫌，共同抗清的迹象。第二年，大西军事实上已控制了整个云南省。
1649年，孙可望派杨知畏去广东肇庆见南明皇帝永历帝，希望南明政府册封他为王。但南明政府的部分权臣反对册封孙可望为王，只册封孙可望为景国公，李定国、刘文秀等为侯爵。杨知畏无法回去交差，于是篡改诏书，封孙可望为平辽王。没想到，孙可望已经等不及了，扬言如果不封王就要进攻南明，离孙可望大军最近的明朝庆国公陈邦传很害怕，已经假传圣旨册封孙可望为秦王。结果双方作假的内幕同时被揭穿。
1650年8月，孙可望再次派人去南明政府，要求正式封他为秦王，被拒绝。9月，孙可望起兵进攻南明，亲率大军攻入贵州，夺取遵义和贵阳等重镇；刘文秀领兵攻入四川，李定国率部攻陷了贵州的安顺。11月，清军趁火打劫，进攻广东和广西，攻占广州和桂林。南明永历帝逃往南宁，这时才答应册封孙可望为冀王。孙可望予以拒绝，一定要被封为秦王才接受。孙可望派部将贺九仪去见永历帝，贺九仪一到南宁就大开杀戒，把那些阻挠封王的南明官员全部杀死，在这种情况下永历帝才被迫封孙可望为秦王。大西军与南明的联合抗清联盟才算是正式形成。
面临覆灭的南明永历王朝得到大西军的支持，才又苟延残喘。孙可望镇守贵阳，李定国奉命移师昆明，镇守云南，他的英雄事迹这才是真正地上演。李定国在云南采取了轻税薄役，减轻人民负担，鼓励发展教育等政策，得到了群众的拥护。他同时还日日操练兵马，训练了三万精兵；从缅甸购入许多大象，编练了一支特种部队象兵，极大地提高了部队的作战能力。
1652年，李定国写信给孙可望，要求向清朝进攻。孙可望同意了李定国的建议，以李定国、冯双礼为主将组成东路军大约十余万人出兵进攻湖南。刘文秀、王复臣为主将组成北路军进攻四川。李定国从贵州镇远出征以前就严明了纪律，连战皆捷。攻占沅州、靖州，斩清总兵杨国勋。在泽湖斩清将李四，攻克全州。7月1日，李定国在严关大战清军主帅定南王孔有德，明末清初最著名的三藩之一。双方冒雨血战，李定国及时把特种部队象兵投入战场，在雷电交加的恐怖氛围中，清军最终大败溃逃，李定国挥军掩杀，直杀到榕江边，直杀得血流成河，尸横遍野。
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