吴汉来到这儿领衔西征之前，根据刘秀的部署，他曾经安排威虏将军冯骏驻守江州（今重庆嘉陵江北），都尉田鸿驻守夷陵（今湖北宜昌），领军李玄驻守夷道（今湖北宜都），自己则驻军津乡（今湖北江陵）。
岑彭的这个布局是非常厉害的。
津乡本来就是长江要塞，是控制荆州、扬州、益州的枢纽和门户，有点像围棋的天元。
岑彭亲自驻守，周边又有自己的部下作为援军，既是保护津乡这个枢纽的藩篱，也是共同抗击来犯之敌的掎角。
前年，公孙述派任满率领水军东下，打败冯骏、田鸿、李玄，占据了荆门山和虎牙山。荆门山、虎牙山在今天的宜昌东南、宜都西北，前者在江南，后者在江北，长江水从中间穿过。也就是说，占了这两座山，就等于在长江中段下了个巨大的卡子，既可以阻止刘秀的汉军溯江西上，也可以随时顺江东下。
岑彭当然不会甘心，多次发动进攻，想击退蜀军，都没有成功。
蜀军知道刘秀的将军难打，防卫极其严密。他们横江搭起浮桥、敌楼，在水中打下明暗拦桩，跨山把营垒连接在一起，将水路、陆路卡得死死的。
这么多天来，岑彭招募训练水军，打造各类船只，积蓄军需辎重，做好了大战的准备。
岑彭憋足了劲儿：一定要打退蜀军！一定要让公孙述的胜利就此打住！
所以，当吴汉要解散水军时，岑彭怎么也不能答应。
岑彭认为，蜀军目前兵力强盛，而且占据长江要津，绝不能裁撤我们自己的水军。
同时，吴汉很固执，坚决要求裁军，轻装西进。
岑彭在这一带作战多年，深知水军的重要和从长江水路进攻巴蜀的重要，坚决要求保留水军。
这样一争论，眼看就要胳膊扭不过大腿，岑彭的牛劲儿上来了，他决定就是得罪领导，也要贯彻自己的战略战术思想。
谁要得罪领导，最好、最安全的做法就是向更大的领导报告，并取得支持。
当然，谁要是本来就有更大的领导做靠山，不报告也可以。
岑彭立即向刘秀报告敌我双方的兵力部署，以及不能遣散水兵的理由。
吴汉、岑彭都是刘秀的超级粉丝、得力弟子、可靠干将，一个是国防部长，一个是大将军，个人能力都很突出。
但面对两人在战术上的分歧，刘秀并没有和稀泥，而是就事论事，从工作出发，明确而坚定地支持岑彭，给予他充分的信任。
他正式行文，发布命令，授权岑彭：“大司马（吴汉）习惯陆上步骑兵作战，不熟悉水兵，荆门战事，由征南大将军（岑彭）负责。”
吴汉虽然性格强硬固执，但刘秀这么安排，他也只好服从并交权。
岑彭发威
得到刘秀的授权，岑彭立即着手准备新一轮对公孙述长江水防的进攻。
很明显，蜀军设在荆门山、虎牙山之间江面上的浮桥、水寨是阻碍汉军溯江西上的关键。
于是，岑彭在军中招募、选调强攻蜀军水寨的敢死队员，并且宣布激励措施：谁最先登上敌人的水寨，将会得到军中最高奖赏！
重赏之下，必有勇夫。
偏将军鲁奇响应号召，要求率众打头阵。
这一天，东风狂吹，大江上掀起汹涌波涛。
鲁奇率领敢死队乘船疾速西上，直冲蜀军的浮桥、水寨。
有其帅往往必有其将，岑彭是个猛人，鲁奇动作也很强悍。
鲁将军率众直冲过去，蜀军挡也挡不住。
几乎没有费太大的力气，鲁奇等就冲到了蜀军的水寨前。
但是，江水中的桩子挡住了船只，汉军不能长驱直入。
不过不要紧，鲁奇出发前已经跟岑彭认真研究过破敌的方法。他一边与部属们对敌人展开殊死搏斗，一边用早就准备好的火把焚烧桩子。
风很急，火也急，蜀军的这些木桩、水寨都是好燃料，木桩着火了，连着烧浮桥，浮桥起火了，连着烧水寨，再连着烧敌楼，很快，蜀军江上的工事就是一片火海。
初战顺利，岑彭立即发动大军火速推进，所向无敌。
蜀军经不住岑彭、鲁奇的猛攻，将士们惊慌失措，纷纷夺路而逃，下饺子一样落水溺死的数以千计。
一片混乱中，蜀军主帅任满不知被谁砍了，将军程泛被生擒，另一个将军田戎跑得快，侥幸脱身，带着残部逃往江州（今重庆）。
这一仗，使公孙述精心打造的长江卡子彻底玩完，岑彭率领的汉军取得完胜。
但是，岑彭并没有就此罢休。作为刘縯的旧部、刘秀的高徒，他跟冯异一样，也是在追随刘秀的战斗里成长，不仅成为能征惯战的大军统帅，而且是善于理政、懂得爱民的政治家。
按照刘秀不战而屈人之兵的思想和打仗要打组合拳的战略部署，他立即上书保奏诛虏将军刘隆担任南郡太守，以便更好地巩固地方，很快得到刘秀批准。
同时，他率领臧宫、刘歆等将军与大部队长驱而入，直抵江关（今重庆奉节），正式打进了蜀地。
在行军打仗途中，岑彭决心严格治军，严肃军纪，打造一支仁义之师。他一方面严厉约束部队，禁止掳掠，对老百姓秋毫无犯；一方面亲自会见地方德高望重人士和社会贤达，对他们礼遇有加，广泛宣传刘秀大汉政权的政治主张；同时，要求部队坚决谢绝地方上一切慰问和犒劳。
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