黄忠闻听后大惊，急忙与法正商议，法正献计道：“夏侯渊性急而少谋，恃勇轻浮，不妨激励我军士卒拔寨前进，步步为营，缓缓向山上逼近，诱使夏侯渊下山来战。此所谓‘反客为主’之兵法，以守为进，向敌人逼迫，不啻是以逸待劳、以精神抖擞之军迎击疲困之兵，故我军虽兵员上不及敌人，战斗力却数倍于敌，倘使夏侯渊胆敢出战，必将生擒之。”
黄忠听从法正的建议，立即重赏三军，兵士们登时欢声满谷，愿效死战。黄忠又身先士卒带头构筑营寨工事，每住数日便向前推进，又构筑营寨，步步为营，渐次逼近山脚下。
夏侯渊从山上远眺敌军动静，心想如此下去不是办法，便欲引兵出战。张郃再三劝阻：“此乃‘反客为主’之计也，不可妄动出战，若出战定然有失。”怎料夏侯渊怎么也听不进，招呼夏侯尚立即出战。夏侯尚引数千兵士出战，趁着黄昏直扑至黄忠寨前，黄忠上马提刀，只一回合即生擒了夏侯尚。
曹兵败逃而归，回报夏侯渊：“大将夏侯尚被敌军擒了去！”
“啊？！”夏侯渊顿时大惊失色。
侄子夏侯尚被擒，夏侯渊到底坐不住了。本想当即率兵冲下山去，又想万一害得夏侯尚被杀岂不适得其反，于是彻夜难眠，冥思苦想了一晚。
终于想出一策：用陈式交换夏侯尚。
于是立即差人前往黄忠营寨，称：“陈式现仍在曹军营中，愿以陈式换夏侯尚。”
黄忠回复：“正合我意。明日阵前相换。”
翌日。两军皆到山谷一开阔处，扎住阵脚，布成阵势。黄忠、夏侯渊各立于本阵门旗之下，跨在马上，遥相喊话：“归还魏将夏侯尚！”
“归还蜀将陈式！”
一声鼓响，只穿着蔽体薄衣、解除了武装的二将便各奔往本阵。夏侯尚刚到阵门还未走入军列，突然背后一箭飞来，正中后心，夏侯尚当即扑地而倒。
夏侯渊大怒，骤马直取黄忠。原来这是黄忠之计，箭自然也是他射出的，目的便是激夏侯渊来厮杀。二人捉对战了十数回合，忽然曹军阵内响起收兵之钲，夏侯渊一面疑惑一面拨马而回，被黄忠觑准动摇之虚趁势追杀了一阵，死伤多数。
夏侯渊回营后怒气冲冲地问压阵官：“混账！为何鸣金收兵？”
压阵官回答：“我见四面山坳中皆有蜀兵旗幡，恐有伏兵，故而急招将军回营。”
一番话说得夏侯渊怒气无处可泄，于是只得采取守势，再不出战。
黄忠逼至定军山下，与法正商议对策。法正以手遥指西方道：“定军山之西巍然有一座高山，四下皆是险道，倘使能够攻取此山，定军山的敌阵尽在一望，阵容、配备等了然可知，则攻克定军山只在反掌间了。”
黄忠抬头仰望，只见山高且险，山头稍平，似有些少人马把守。
当夜二更时分，黄忠率兵马擂响阵鼓杀上山顶。山上守将是曹军副将杜袭，人马只有数百，见蜀大军突袭而来，料想敌不过，于是不战而退，弃山逃走了。
黄忠占领山顶，与定军山相对而望，虚实皆入眼，位置十分有利。
法正建议道：“将军可守在半山，某在山顶，望见敌兵来攻即举白旗为号，将军按兵不动，待他疲怠不备之时我却举红旗，将军便下山突袭，以逸待劳，必当取胜。”
黄忠高兴地采纳其计，即刻吩咐人在山中遍插旗帜，调动人马，佯作整备军马准备作战的模样，以此诱惑敌人。
再说杜袭引军逃回，见夏侯渊报告说黄忠夺了对山。夏侯渊大怒：“黄忠占了对山，不容我不出战！”
张郃在旁劝道：“此定是法正之计，将军还是宜坚守，幸勿出战。”
“什么？！黄忠占我对山，日夜偷窥我虚实，如何能不战？再说长此以往，如何能扭转我军颓势哩？”张郃仍苦口婆心劝谏不止，怎奈夏侯渊根本不听，分了一半兵与张郃把守定军山，自己率其余人马下山围住了黄忠的山阵。
曹军在山麓下摆开阵势，大骂叫阵，山上却一片静寂，黄忠就是不出战。过了午时，法正在山顶望见曹兵疲怠，锐气已失，骑在马上昏昏欲睡甚至下马歇息，便将红旗一招，等待时机的黄忠鼓角齐鸣，喊声大震，驱兵如天崩地塌般地驰下山来。
黄忠将此战视为孤注一掷、一决胜负之战，他怒目圆睁，昂首马上，以奋迅之势冲向敌阵。曹兵措手不及，毫无抵抗，黄忠已赶至麾盖下，大喝一声，犹如雷吼，夏侯渊未及相迎，便被黄忠宝刀从头至肩斜斩为两截。
曹兵见状更是如鸟兽散，丢下器械各自逃生。
黄忠大败敌兵，便一鼓作气乘势去攻取定军山。张郃正在为夏侯渊不听劝谏而憾怆不已，闻黄忠来攻便整备人马来迎，不曾想黄忠分兵，陈式迂回至敌后，两面夹击，张郃难敌，混杀了一阵便欲败走回营。
正在此时，从山旁闪出一彪人马挡住去路，为首一员大将高声喝道：“常山赵子龙在此！”
张郃心想定军山说不定已不保，于是赶紧引兵夺路奔向定军山，半路上一支人马迎上来，原来是杜袭。杜袭道：“定军山已被蜀大将刘封、孟达夺了！”张郃登时惊魂失魄，只得与杜袭收拾起残兵逃往汉水边扎下营。
两名败将面面相顾，虮虱相吊，其状惨不忍睹。
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