场景四：蔡鸠居的尴尬遭遇。
蔡鸠居作为一个出色的外交官，对于外交辞令当然是十分精通的，他的话不卑不亢、绵里藏针、滴水不漏，他说：“寡君年轻的时候就遭到了忧患，不善于言辞。我们的两位先君成王和穆王数十年来来往往在这条道路上，就是为了维护世界和平，教导和安定我们的友好邻邦郑国，岂敢得罪你们晋国呢？老几位还是不要在这里待太久了，身体要紧。”
这话说得太妙了，其潜台词就是：我们打郑国那是由来已久了，那就跟打儿子一样，用不着你们晋国插手，你们还是赶快卷铺盖走人吧，不要多管闲事多放屁！
可惜荀林父老同志压根儿就没听出这层意思来，而是心中大喜过望：哦耶，不用打仗，太好了！于是他连忙派晋国这边的外交发言人士会前去回话。
前面说过了，士会这个人，学问也不是一般的深，他的外交辞令精彩程度丝毫不逊于对方，他说：“很早以前，周天子平王就命令我们的先君文侯说：‘你与郑国共同辅佐周室，不要废弃天子的命令。’如今郑国不遵循天子的命令，我国君主派下臣来向他们问罪，怎敢有劳贵国的官员来迎接我们呢？因此，我谨代表我国君主对贵国国君的好意表示最真诚的谢意！”
这话说得也很绝，其潜台词就是：郑国当我们的小弟，那也是由来已久了，打狗也得看主人，要教训郑国，那也该是我们来干，轮不到你们来插手，请你们赶快滚蛋吧，我谢谢你们了！
瞧瞧，这话说的，太牛了！蔡鸠居虽然厉害，但也一时间猜不出晋国人的真实意图，只好告辞退出。如果事情就到此为止，那晋楚双方的第一次试探性外交对话本来该是晋国占了上风，偏偏这时候倒霉孩子先縠觉得不爽了，他觉得士会说的话太软，根本就是在讨好楚国，于是他冲了出来，说道：“我们这个外交发言人是个临时的，一点儿都不会说话！其实我国国君派我们来，就是为了把你们这些家伙赶出郑国，并说‘不要躲避敌人’。所以，你回去告诉楚君，叫他快快早走，饶他性命！”
蔡鸠居被骂了一场，灰溜溜地走到营门，又碰上了赵同、赵括俩兄弟，他们用剑指着蔡鸠居，嚣张地说道：“赶快滚！你若再来，先叫你吃我一剑！”倒霉的鸠居刚走出晋营，又遇上了晋将捣蛋鬼赵旃，赵旃弯弓瞄准他，冷笑道：“你是我箭头之肉，少不得早晚擒到！烦你传话，叫你那个蛮子国君小心了，我会去你们那好好问候他一下的！”（放心，庄王会给你们这些倒霉孩子好好上一课的。）
场景之五：楚国三勇士。
话说蔡鸠居满脸委屈地回到本寨，把自己的受辱经过详详细细地跟庄王说了一遍，他本以为庄王一定会大发雷霆，出兵讨还公道，没想到庄王不但一点儿也不生气，反而欣喜若狂地大笑起来：“哈哈哈，伍大夫，寡人还以为你说晋国将帅不和、矛盾重重、意见不一只是你的猜测，没想到这都是真的，太好了，晋国死定了，这次本王不打得他们面露桃花，他们就不知道花儿为什么这样红！”
伍参道：“大王，你后面这句话上次已经说过了，下次换点有新意的呀！”
庄王道：“是吗，我怎么不记得了！哎，不管啦，我们的下一步策略，就是再派人去晋军中求和！”
伍参道：“大王，小臣没听错吧！试探的目的已经达到，既然知道晋军必败，我们又何必还要去可怜巴巴地跟他们求和呢？”
这时令尹孙叔敖插嘴道：“小样！这你还不懂啊，大王这是要迷惑晋军，以松懈他们的准备和斗志。高！实在是高啊！”
庄王大笑道：“太好了，小敖敖，你总算是开窍了啊！伍大夫，这次就劳你走一趟吧，就说寡人不陪他们玩儿了，务必要让他们放松警惕，无法测知我军的真实意图。”
伍参于是来到晋军营中，放低姿态，跟晋国求和，并约定了结盟的日期，而正当晋国人得意洋洋，以为楚庄王怕了他们的时候，楚国这边已经紧锣密鼓地准备给晋国人点厉害看看了。庄王决定派出自己手下最得力的干将乐伯、御者许伯和车右摄叔，去晋军处单车挑战，给他们一个下马威，同时也想借此激怒对方，制造混乱，然后诱敌出击，聚而歼之。
前面已经提过，致师的目的是为了在两军对垒之际激发己方将士斗志，沮灭敌军士气，以便战而胜之，它是战争的前奏，并对战斗双方的胜负结局起着重要影响。庄王派乐伯三人担任“致师”这个技术活儿，正说明了他们这个团队在楚军中是个智勇双全的先进集体，实力绝对不容小觑。
既然单车挑战对一场战役如此重要，所以临出发前，这三位勇士对此行做了一个明确的分工，并各自立下了自己要完成的任务。
御者许伯道：“我听说单车挑战，御者要疾驰而过，让对方的旌旗歪倒，迫近敌营，然后回来。”
主将（车左）乐伯道：“我听说单车挑战，车左要用利箭射敌，到达敌营后，就代替御手执辔，让御者下车整齐马匹，并整理好马脖子上的皮带，然后回来。”
车右摄叔道：“我听说单车挑战，车右要冲进敌营，杀死敌人割下耳朵，然后再抓一个俘虏回来。”
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