“镜清”舰的各种尺度、吨载参数与“开济”舰完全相同，动力系统也是采用船政自造的2400马力三汽缸往复蒸汽机，配套安装八座圆形锅炉。作为缔造在战争风云中的军舰，实战中的很多经验教训，使得“镜清”相比她的三位姐姐有了不少新的变化。“镜清”的船底安装了两条舭龙骨，“日后船行愈稳而不簸”，桅盘上添加了一台探照灯，以防夜晚鱼雷艇偷袭。锅炉舱内新增了两台引风加压装置，采用强压通风时，功率可以增至3000马力。
“镜清”舰的武备变动较大。舰首方向，左右各布置一具鱼雷发射管，“以资冲击”。最为特别的是，“开济”的炮位较“开济”、“南琛”、“南瑞”发生一项重大改变。马江海战时，中方军舰因为潮位问题，均处于舰尾对敌的状态，由于缺乏舰尾方向火力，猝然面对法舰偷袭，而无法施展反击。有鉴于此，“镜清”舰对“开济”、“南琛”、“南瑞”在尾楼上布置120mm火炮充做尾炮的做法加以改变，更换成一门口径和主炮相同的7英寸火炮。为了拓展炮位空间，同时是找回因为换装大炮而付出的有效吨载，“镜清”舰尾部不再设置耳台，设计中布置在后耳台的火炮，都改为直接布置在甲板舷侧。
除加大的尾炮外，其余的炮位还包括舰首附近耳台上的两门7英寸主炮，首楼内及甲板舷侧安装的120mm副炮，前后桅桅盘内的两门哈乞开司五管机关炮，为了加强安装机关炮的桅杆强度，前后桅改成了金属材质，不再是“开济”级的木质桅杆。上述所用的火炮，均由南洋通过上海瑞生洋行购买，主副炮的型号全是英国阿姆斯特朗式。随火炮，7寸炮、120mm炮每门各配弹100发。(32)
1886年8月1日，裴荫森率同员绅、学堂洋员教习，以及两名英国海军军官，一起参加“镜清”舰航试。令人注目的是，南洋大臣曾国荃派来接收“镜清”的管带，正是那位当年驾驶“开济”，后来被左宗棠因故革职的何心川。“镜清”舾装开始，裴荫森即电商李鸿章，询问是否有合适人选可以来闽帮助接舰，李鸿章则一举推荐了被左宗棠当成挡箭牌利用的何心川，南洋大臣曾国荃也予以同意。有过一次“开济”级军舰驾驶经验的何心川，此次再没有生出波折，指挥“镜清”，顺利开出闽江口航试。经过测试，“镜清”轮机转速每分钟81转，打满车时87转，航速正常为16节，打满车时航速17节，大大超出设计的15节航速。相比德国建造的“南琛”、“南瑞”，则更不能以道里计。两名随舰观看的英国海军军官也赞叹不已，“谓非经目睹，尚难信闽厂之有此精工巨制也”(33)。
“开济”舰的后续型号“寰泰”，与“开济”相比，最明显的变化是舰首取消了耳台，还有桅杆上的桅盘改成了正式的军桅式样。
8月30日，由何心川管带，“镜清”舰向罗星塔告别，驶出大洋，奔赴江宁，加入南洋水师。“镜清”走后不久，续造的第二艘巡洋舰于10月15日顺利下水，裴荫森为其命名“寰泰”，所有的尺度、设计，和“镜清”完全一样，“一切制度与二号‘镜清’之船相同”(34)，所用的火炮军械与“镜清”相同，同批从瑞生洋行采购。
1887年的8月30日，“寰泰”舰出海航试，南洋这次派来接舰的官兵更为郑重其事，管带就是中法战争中统率南洋五舰援台的总兵吴安康。“寰泰”舰航试的结果让所有人吃了一惊，轮机转速竟然达到每分钟91转，航速高达18节，与此时北洋从英国购得的“致远”级巡洋舰相近。船政自造的军舰，航速不仅超越了自己的设计参数，乃至同时期西方同类型军舰，可谓是近代中国难得的工业成就。
裴荫森在向清政府的报告中，追忆船政建造三艘“开济”级军舰的经过，不无骄傲地称，“该学生等于制造之学研虑殚精，不特创中华未有之奇能，抑且骎骎乎驾泰西而上之。矧三船皆为南洋代造，而制法则日新月异，复有不同。‘开济’之坚韧灵捷，既非‘南琛’、‘南瑞’所能及，而‘镜清’又胜于‘开济’，‘寰泰’又胜于‘镜清’，所谓进而益精，熟能生巧。南洋得此三船，洵足以壮东南海疆之声势矣！”(35)
星聚南洋
中法停战，“镜清”、“寰泰”开始赶工时，南洋治下的江南制造局内，正在为一艘新军舰准备下水仪式。
左宗棠给南洋购造四艘巡洋舰的计划中，还另有一条彭玉麟倡议的小炮舰。原本左宗棠的前任刘坤一计划安排给福建船政建造，但左宗棠上任后订单则改给了江南制造局。至于以前福建船政按照要求绘制的设计图究竟是否采用，左宗棠只字不提，只是说将由江南制造局的工程师“绘图估工”。而且“只期工坚料实，费不宜省”。即埋下潜台词，就算江南制造局建造的费用大大超过船政，那也是为了“工坚料实”。(36)
据某些西文资料显示，江南制造局的确拿出了自己独特的炮舰设计方案。以北洋海军从英国购买的“超勇”级撞击巡洋舰为母型，江南炮舰放弃“超勇”级低矮的舰首甲板设计，在其上加盖首楼，前主炮改装在首楼内，与“超勇”级军舰回国时为了提高航海性能，所作的临时改造如出一辙。“超勇”级军舰尾部炮房，在江南炮舰的设计中被取消，改为敞开式炮位，增加火炮射界。整体而言，可以视作是“超勇”级巡洋舰的改型。
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