穆尔哈齐死于天命五年（1620）九月。顺治十年（1653），追封多罗贝勒，谥勇壮。并追封其子达尔察为辅国公，谥刚毅。达尔察弟吴达海、韩岱，都是清初著名的功臣。
巴雅喇死于天命九年（1624）二月。顺治十年追封多罗贝勒，谥刚果。
努尔哈赤另一同母弟雅尔哈齐去世早而无嗣，功绩缺载。清崇德元年（1636），清太宗皇太极依仿明制创建太庙，追念开国元勋，行配享之礼时，首先追册景祖翼皇帝（即觉常安）长子礼敦巴图鲁为武功郡王，是同姓功臣配享太庙的第一人。顺治十一年（1654），复以“开创翼赞功”，追封景祖翼皇帝第二子额尔衮为多罗慧哲郡王，第三子界堪为多罗宣献郡王，显祖宣皇帝（即塔克世）第三子，努尔哈赤同母弟雅尔哈齐为多罗通达郡王。三王同时配享太庙。《八旗通志》说：“三王并以宗室至亲，当开国之初，艰难戮力，勋业鸿伟。”[21]只是有关创业初期史事，清朝史书追述颇简，雅尔哈齐诸人的事迹，后人已无从查考了。
努尔哈赤19岁时结婚，当他年届不惑时，年长诸子次第长成，正好成为他如日东升宏业中的左膀右臂。努尔哈赤共有16子，其中长子褚英、次子代善、五子莽古尔泰最早建功立业。
褚英生于万历八年（1580）。母亲佟佳氏（本名哈哈纳扎青），是努尔哈赤的第一个妻子。除褚英外，她还生有代善。万历二十六年（1598），年仅19岁的褚英便开始了戎马生涯。这年正月，他和其他几员将领奉命征讨位于赫图阿拉东北方的安楚拉库部，夺取了20多处屯寨，并俘获大批人畜，凯旋而归。于是，努尔哈赤赐褚英“洪巴图鲁”号。以后，褚英名声远播，明朝有关记载均称他“红巴兔”。万历三十五年（1607），他与弟代善随叔舒尔哈齐前往蜚悠城（今吉林省珲春三家子），以该地部落受乌拉部酋长布占泰虐待为理由，将居民迁回赫图阿拉。布占泰为保卫自己的领地决意阻止。双方在乌碣岩展开大战。褚英、代善各率所部500兵丁不顾一切地缘山奋击，乌拉兵迅速溃败。这一役，阵斩乌拉统兵贝勒博克多父子，斩首3000级，获马5000匹，甲3000副。以少胜多，大获全胜。褚英因作战奋勇，获“阿尔哈土门”称号（译言广略），以表彰他“遇大军率先击败其众”的杰出战绩。万历三十六年，褚英又与其叔伯弟阿敏再次攻打乌拉部，克宜罕山城（今吉林省永吉县境）。
代善，比褚英小3岁，万历十一年（1583）生。史书中赞颂他“生而英毅，智勇过人”。[22]从征哈达、辉发、叶赫诸部，论功封为贝勒。万历三十五年（1607）与乌拉部作战中，他大显勇略，因此被赐号“古英巴图鲁”。在明朝的记载中有时称他为贵永介。万历四十一年（1613），努尔哈赤乘乌拉部内乱率军往攻，代善再立殊勋。他身先士卒，奋勇冲杀，击溃乌拉兵，进居乌拉城（今吉林省永吉县乌拉街）。乌拉部长布占泰仅以身免，窜逃叶赫城，乌拉灭亡。
在努尔哈赤诸子侄中，代善是最出类拔萃的一个。在昭梿（代善六世孙）所撰《啸亭杂录》中，多处记载了关于这位祖先的传说。如《礼烈亲王（即代善）纛》一文称：代善与舒尔哈齐征辉发，夜间大军旗纛忽然冒出光焰，众人感到奇异，舒尔哈齐以为凶兆，主张撤兵。代善说：“怎么知道这不是破敌的吉兆呢？”于是整军奋进，终灭其部。直到昭梿时代，礼亲王府第中纛顶都悬挂着生铁明镜，成为异于他旗旗纛的一个标帜。昭梿还提到：府第中尚保留着代善使用过的鸣镝箭，镞长6寸，直径3寸，上穿6孔，杆长3尺6寸，弓的受力处约一指宽，非挽百石弓者不能发。昭梿还延请诸名士为这位祖先的遗物绘图题诗，作为纪念。其中吴兰雪一首诗将这位开国元勋的神勇英姿刻画得栩栩如生，跃然于纸上：
烈王腰间大羽箭，射人射马经百战。耳后劲风啼饿鸱，箭力所到无重围。皂雕翻云虎人立，一洞穿胸鬼神泣。阵前奋胄摧贼锋，雪夜斫垒收奇功。
在努尔哈赤诸子中，代善不仅功大，而且寿长。他一直活到清朝入关以后的顺治五年（1648）。所以佚闻遗物较多。
莽古尔泰，生于万历十六年（1588）。母富察氏（名衮代），是努尔哈赤的第二位妻子。努尔哈赤第十子德格类是其同母弟。万历四十年（1612），在讨伐乌拉部的战役中，他初露锋芒。
除以上3子外，努尔哈赤侄阿敏（舒尔哈齐次子）也是较早显露出军事才干的一个。他生于万历十四年（1586）。自幼即身历戎行，参加过一系列征战。22岁时，与褚英一起统兵5000，攻克乌拉部宜罕山城，斩敌千人，获甲胄300副。万历四十一年（1613），随努尔哈赤再攻乌拉部。是役，两军激战，互射之矢，“如疾风卷雪，蜂穿花丛”，阿敏奋力冲前，为大获全胜建有功勋。
努尔哈赤兄弟子侄的同仇敌忾，加快了战争胜利的步伐，而战争的顺利发展，统治地域的扩大，征服人口的增多，又要求建州女真内部权力的集中和统一的调动指挥。但氏族社会残留的军事民主的传统却越来越不能适应形势变化的需要。矛盾的出现，在努尔哈赤的兄弟子侄中引起了裂痕，裂痕的扩大又导致了连续不断的政治阴谋和流血的家庭悲剧。努尔哈赤同母弟舒尔哈齐，首当其冲成为一场权力角逐中的牺牲品。
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