1764年，纺织工人詹姆斯·哈格里夫斯发明了一台能同时纺8根纱的纺织机，后来经过改进，竟能纺出130根纱。他把这项发明归功于自己的妻子珍妮，所以就给这个纺车起名为“珍妮纺纱机”。但这种纺纱机也有致命的缺点，即纺出的纱细而且易断，并且还要人力推动。
1769年，理查德·阿克莱特在詹姆斯的纺纱机的基础上发明了以马力作动力的纺纱机。两年后，他在水力资源丰富的克朗明德建立了以水力作动力的工厂，用水力代替了人力，纺出纱坚韧而结实，克服了珍妮机的两个主要缺点。从此开始了以工厂代替手工作坊的过程，开辟了现代工业的新时代。
后来，童工出身的纺纱工人塞缪尔·克伦普顿经过五年的反复践，于1779年发明了新型纺纱机。后来又经他人改进成自动纺纱机“骡机”，每架机器同时可纺三、四百个纱锭，而且纺出的棉纱精细而又结实。
这样，纺纱机械化的技术问题基本上解决了，纺纱的效率大大提高。于是，纺纱和织布之间又出现了严重的比例失调，织布技术的革新又成了当务之急。
1785年，卡特莱特在木工和铁工的协助下，制成了自动织布机，提高织布工效40倍。在纺纱和织布过程机械化的同时，棉纺织工业中的净棉、梳棉、漂白、染整等一系列工序也采用了新技术。毛、麻、丝等纺织部门亦逐渐走上了机械化的道路。
要实现生产过程机械化，还必须解决动力问题。这为瓦特发明蒸汽机创造了条件。瓦特在总结了前人科研成功的基础上改良了蒸汽机，并很快投入使用。1784年，英国建成了第一个蒸汽机纺纱厂。蒸汽机的发明是科学史上划时代的成就，从此资本主义工业生产开始迅速发展起来。
18世纪下半叶和19世纪上半叶，几乎各个产业部门都发生了深刻的技术变革。在钢铁方面，发明了用焦炭代替木炭炼铁的方法，炼钢技术也取得了重大进步。
这些领域的革新，又刺激了交通运输业，开凿运河、公路改良、铁路兴建和交通工具的机械化随之而来。
1812年亨利·贝尔建造的蒸汽船试航成功，7年后，英国建立轮船航运公司，范围远达大西洋各个地区。
1804年，特里维西克发明火车头，1823年，英国出现世界上第一条铁路。到1850年，英国已建成铁路6000英里，传统的水路、陆路运输退居次要地位。
交通运输业的技术革命降低了运费，加快了货运的周转速度，方便了劳动力的流动，反过来又是技术革命如虎添翼，经济发展一日千里。
工业革命使英国获得了“世界工厂”的称号，成为世界头号强国，加强了它的海上霸主地位。英国凭借强大的实力，加紧殖民扩张，攫取了大量的利益。
后来，工业革命从英国传到了欧洲大陆，19世纪的时候又传到北美地区，极大地推动了这些国家的工业革命，帮助这里的新兴资产阶级打击封建势力，夺取了政权。但同时，西方资本主义国家凭借强大的势力，四处侵略扩张，给亚、非、拉人民带来了深重的灾难。
英国宪章运动
19世纪30年代，英国完成了工业革命。英国资产阶级的经济力量壮大起来，他们洋洋得意，政治上的要求也越来越要得到满足。
富有的资产阶级掌握了国家政权，为了维护自己的利益，他们制定了一系列的法律。而广大的无产阶级深受资产阶级的剥削，在政治上毫无权力，在经济上处于贫困状态。工人们每天要工作16~18个小时，资本家还大量雇佣低工资的女工和童工。
这就是宪章运动的历史情况。
1836年，英国伦敦一个叫洛维特的木匠，发起成立了“伦敦工人协会”，第二年就和同会中激进的议员商讨拟定了有关普选的6项主张：
第一，凡是年满21岁，身体健康、没有刑事犯罪记录的男子都应该拥有选举权；
第二，选举时必须是秘密投票；
第三，全国各选区应该按照当地的居民人数排定，选区选出的议员名额也应当与人数相适应；
第四，国会应当每年改选一次；
第五，取消对候选者的资格限制；
第六，当选的议员应当支给薪金。
1838年5月，这6项主张被以法案的形式公布，并命名为《人民宪章》，因此，为实现宪章内容的斗争就称为宪章运动。
《人民宪章》一经公布，就受到了广大工人的热烈欢迎，宪章运动很快从伦敦扩展到全国各地。工人们在各地举行大规模的集会，经常有四五万人参加，有的集会甚至多达10万人。他们高举着火把，发表战斗性的演说，甚至高呼斗争口号：“武装起来！”工人领袖在演说中说：“普选权问题，归根结底是刀子和叉子的问题，是面包和乳酪的问题！”
1839年2月4日，第一届宪章派代表大会在伦敦召开，定名为宪章派工会会议。会议一致决定在5月5日采取和平请愿的方法，向议会递交请愿书。有的代表提出，如果议会拒绝请愿书，和平请愿失败，那就举行武装暴动。
宪章运动由此进入了第一次高潮。在请愿书上签名的人数超过125万人，请愿书的重量达300公斤，工人们把它放在装饰着彩旗的担架上，抬到了议会。7月12日，议会拒绝了请愿书提出的要求。政府随即派出了大量的军警对工人们进行镇压。
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