汪道昆守着戚继光，与一个老军士一起为他送终。
戚继光说，你该回家了，你已是老人了，熬不起了，回家吧？
汪道昆对躺在床上的戚继光笑笑，你要走了，我要送你，我答应你，临死时给你写一道碑文，你我说过的事儿，我记着。
戚继光说，我写了不少东西，只是怕人家笑话我，才不敢刻印，你说，会不会有人笑话我？一个粗人，还写什么文章？
汪道昆说，你的文章是好文章。我看了，那部《纪效新书》我是早就看过的，也刻印了。这一部《练兵实记》我整理了，也马上可以重新刻印，你放心吧。《止止堂集》我也帮你重刻了吧？
戚继光说，我只怕误了后人，我的书真值得刻印吗？
汪道昆笑说，值得，值得，我替你刻印。
戚继光说，那就多谢了。
汪道昆笑说，你怎么跟我这么客气？
戚继光的《练兵实记》刊印于隆庆六年，《止止堂集》刊印于万历八年。如今要在汪道昆的校刊下再刻，也是一件大事了。
戚继光除了认识汪道昆，还认识当世的另一大文豪王世贞，他颇为敬重王世贞，王世贞写的《弇山堂别集》，他是看了又看。
张居正一死，戚继光就被调到了广东，朝廷对他再也不信任了。他到广东赴任时，把兵马留在蓟州，只带来几个亲兵。到了广东任上，每一日无所事事，他就带着亲兵去野外露营，去郊野打野物。有时归来，在城门口看到老人，便对老人笑，与他们谈天，把猎获的野物送给他们。他每每在堂上看着弓箭，看得嗟讶叹息，说，老了吗？我老了吗？
他很关心蓟州的消息，李成梁破贼，他吼叫：痛快，痛快！当浮一大白！当浮一大白！
夜里睡不着，在灯下写他的《止止堂集》，他写着一生的战事，写他对于战争的看法。止止堂是他在军中的私宅名，取庄子"虚室生白，吉祥止止"之意，表达他要谦恭守正，在虚静中继续一生的修炼，在修炼中得到吉祥。
后来，他病了，告老了，在广东闲居，只与三五朋友往来，成了闲云野鹤。
有人说，戚继光从军中捞到了无数好处，他贪墨了许多银两，但他最后贫困交加，而且他与谭纶两人的做法打破了明朝以文官为朝廷支柱的方式，所以许多人不看好他，动辄就说他是张居正"劝进"最有力的支持者。虽说他建立了一整套的军事制度，也训练出了强有力的军队，但没有人重视，戚继光只能默默死去。
天大亮了，戚继光想大声呼喊，在晨曦中，兵卒哗哗跑步，铁甲与衣服的摩擦声，靴底踩踏大地的沉重踢踏声与粗浊的呼吸声，浑为一体，冲激着他的血管，紧绷着他的神经。他的眼睛倏地大睁，对着空中嘶吼：扑上去！杀！于是兵卒如蚁，纷纷向上攒行，散满小山包上的兵卒像狂风那么刮过去……
戚继光想对他北方的那些将领说话。他们没有知识，从未读过书，不识军事，不知谋略，他给万历皇帝上疏说，北方的军官"自将领而下，十无一二能辩鲁鱼"，那样他怎么办呢？他以愚弄愚，在军中亲自设计各营的军旗。军旗上满是天上的星辰与古里古气的鸟首人身的兽形。他认为这样能让兵士满足，他们以为神明正与他们在一起作战，更是满身刚气。他还与兵士们在一起，大家歃血为盟，每一人都饮一口血酒，对天呼誓："或怀二心，不爱军力，不抚念军贫，或屡禁而科索，或虚冒而充夤缘，……即如俞景龙立死，以膺显报。"
他把军中的银两用来购买珠宝，送与张居正，他看着那些珠宝，对大将们说，生在军中，不能以军资酬军，是我的过失。但没有张居正，就没有我的军资，我只能这么做。
他的混成旅在前进：藤牌手在前，镗钯手在后，长柄单刀在周围，杀手班跟在战车后，护卫战车。他是头一个力主用战车作战的。三千骑兵、四千步兵，重战车128辆，轻战车216辆。多浩大的战阵啊。他在中间，来犯的敌骑来至眼前，骑兵就掩至战车后，进入射程250尺左右，佛朗机、鸟铳、火箭同时施放。他的战阵里还有大炮，那是叫做"大将军"的重炮，一旦它吼叫了，战阵兵卒的吼喊便渐成弱声，只听它沉重而粗壮地吼叫。"大将军"重一千斤，用骡子拉着，放时得用木楔钉在地上。戚继光能看见，点药手在点燃大炮炮捻，飞速跳下沟里躲避，大炮轰响，一声炸裂，对面几乎赶近至眼前的敌军倒下一片。步兵开始冲锋了，吼叫着，向前冲！他身后是吹喇叭的调令兵，步兵随着喇叭声一步步逼近，围剿敌军，把敌军围成一个个小包围圈，分别歼灭。同骑兵出击，骑兵成一队，鸳鸯队形的骑兵形成一种外围的声势浩大的震慑力与杀伤力……
戚继光看见了军队中迸溅的鲜血，他曾经见过别人所从未看到过的情景：手臂在空中飞，像一只鸟一般飞向空中，这是一条被割弃的手臂，飞向远处跌落。他还看见一匹马长着一颗人头，原来那马竟顶着一颗人的脑袋，人头上的盔正套在马头上，马被流眵的鲜血糊住了眼睛，在战场上狂奔。他还看见了几个兵卒的头相拥在一起，所有的头都在空中飘浮着，奔荡着，但奇的是，他们的头都转向南方，那里才是他们的家乡。死去的兵卒能回到自己的家乡吗？戚继光知道，能。
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