怀王得项羽报捷，乃使司马陈平至河北犒劳楚军将士。楚将钟离昧谓项羽道：“陈平善于奇谋，若使之同行，楚军必多得其益。”项羽以言试之，见陈平才学果如钟离昧之说，大喜，厚待之，拜为上卿，随军西行。陈平与项羽道：“沛公出兵在先，虽胜负未知，料其离秦都亦是不远。”项羽然之，遂多遣探子来打探沛公消息。
却说沛公自驱走司马卬，便定计由武关进军，于是一路攻城略地，势如破竹，径往南阳而来。行至犨邑东面，望见前方尘头起处，一军拦住去路。沛公令人马扎住，布阵迎敌，自出马观看来军：为首一将，正是南阳郡守吕齮，因奉赵高军令，引军五万，来战沛公。吕齮手下有四员部将：一为赵青，使双斧；一为吕宁，使砍刀；一为张兰，使钢叉；一为邹亚，使铁枪，皆英勇好战，勇力过人；又有二谋士：一为袁伟，一为陈恢，皆为计谋出众之士。行军之初，袁伟，陈恢皆劝吕齮道：“今天下之势，反秦者如雨后之芽，不可抑止，秦土三失其二，亡之必也，公何苦逆流击浪，自寻其苦。南阳近楚，势若狼围，不如顺势迎楚而降，既可安身避祸，又不失公候之爵也。”吕齮道：“吾为秦将，当为国尽忠，除死方休。二公休再言降，死罪也。”二人知劝无益，只得随吕齮共征沛公。吕齮先至阳城扎下人马，打探到沛公已至犨东，便提兵来战。
两阵对圆，吕齮跃马喝道：“刘季何在？”沛公出马道：“刘季在此，汝有何言？”吕齮道：“汝乃小小泗水亭长，怎敢聚众造反，乱我秦朝江山？”沛公厉声道：“秦胡亥暴虐天下，愚弄百姓，凡宇内有识之士，无不仗义除秦，以救万民于水火之中。郡守明理之人，何不弃暴从良，共伐暴君。”吕齮大怒道：“草民安敢狂言！”言未毕，身后赵青举双斧而出，来杀沛公，沛公令灌婴迎战。交马十余合，赵青力气不加，看看将败。吕齮阵上吕宁望见，急取弓箭，来射灌婴。灌婴闻得弓弦响，急闪之，正中左臂，拨马回阵。赵青从后追赶。樊哙飞马而出，大喝一声：“贼将安敢暗箭伤人！”声如巨雷。赵青大惊，措手不及，被樊哙一刀斩于马下。邹亚挺枪来迎，斗不十合，败归本阵。张兰使叉又出，斗二十余合亦败。沛公恐远来疲惫，勒令收兵，吕齮亦回，各自立寨。
沛公收兵后，将营寨扎好，令曹参居左营，周勃居右营，成犄角之势，自与樊哙、夏候婴等居中调度。陈涓进言道：“主公方才收兵甚急，彼当知我行军劳顿。今敌弱于我，量他必来劫我营寨，须小心防卫。”沛公然之，遂令郦商、靳歙各引一军埋伏，以防敌军偷营，又传令左、右营寨，嘱咐曹参、周勃各自小心。
且说吕齮归营后，忧沛军兵马强壮，心甚不安。张兰谓吕齮道：“贼势浩大，非奇兵不可胜之。不如趁其立足未稳之时，劫寨巧胜，以为赵青报仇。”吕齮点头道：“今日会战，贼军不乘胜交锋，必是兵力疲乏，吾亦有劫营之意。”当夜，吕齮兵分两路：张兰引军先劫中军，自与吕宁、邹亚在后接应。张兰引兵方至沛公营门，一军涌出，为首一将：面如狮犼、眼若铜玲，跨下绝尘，手执宝刀，却是勇将樊哙。张兰大惊，不敢交战，急退之。樊哙也不来赶，将兵尽收回营中。张兰回军，于半路会见吕齮，告之中军寨不可劫。吕齮道：“中军若有防范，可往劫左营，亦是建功。”张兰乃引军往劫曹参之营。离营甚远，望见灯火通明，人喊马嘶，又不敢动，忙又来见吕齮道：“左营又是有备。”吕齮道：“那便劫右营。”遂合兵一处，往攻周勃之寨。至寨门边，寨中一棒鼓响，周勃跨马抡刀，迎面杀来，张兰急使叉来战。寨内举火，四下喊声大起，吕齮手下大乱。张兰战不过周勃，拨马而回。周勃从后来赶，吕齮胆怯，引兵便走。走不数里，一声炮响，一彪军杀出，乃郦商也。邹亚急来迎战，被郦商一刀砍翻。吕齮夺路而走，径奔本寨。天已微明，撞见一军，旗甲不整。视之，乃袁伟、陈恢引败军到。吕齮惊问其故，袁伟道：“将军引军去后，寨内兵少，反被敌将靳歙引兵所袭，故败至此。”吕齮问二人道：“现该如何？”陈恢道：“不如先回阳城，再作打算。”吕齮道：“只好如此。”遂引败兵，往投阳城而来。
一军来到城下，并不见动静。吕齮令军士叫门，城上问道：“何处人马？”军士道：“乃南阳郡守亲自至此！”城上登时竖起刀枪，沛公全身披挂，立于城头，朗声笑道：“郡守来迟了，某已先取了此城！”原来陈涓见吕齮兵动，料其败后必投阳城，乃献计予沛公，留樊哙虚设中军，沛公自引一军借着夜色，扮作吕齮部队，抢先取了阳城。吕齮见之大怒，便令攻城，城上乱箭齐发，反而乱了阵脚。身后喊声大作，乃曹参、樊哙引军追杀到，沛公又使夏候婴、灌婴各引一军杀出城来。灌婴乱军中撞见吕宁，有识者道：“前日放暗箭射伤将军者，便是此人。”灌婴大怒，挺枪跃马，便来厮杀，吕宁挥刀迎战。战约二十余合，吕宁不敌，落荒而走。灌婴穷追不舍，直赶至颖水边，灌婴赶上。吕宁翻身又战，终是不敌，为灌婴所杀。
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