但离开中心，也不等于可以独立发展，被卫拉特人欺压了近百年的黄金家族继续向他们挥出复仇之剑。
达延汗分封诸子，幼子格埒森扎的封地是在今天外蒙古一带，因为这里靠近新疆地区，便成为了与卫拉特人作战的前哨。
格埒森扎的七个儿子在他死后继承了他的属民。而其中，第三个儿子诺诺和之子阿巴岱勇武绝伦，从十四岁起便频频率兵攻打卫拉特，到27岁时终于粉碎了卫拉特人的反抗，将他们纳入自己统治之下，派自己的儿子锡部古泰作为卫拉特人的监制官，以“珲台吉”作为称号。这本是“皇太子”的音译，但在此时，便是“副王”的意思了①。
阿巴岱征服卫拉特人后，在原蒙古帝国首都和林修建额尔德尼召，并接受前来拜谒的三世达赖喇嘛赐予的封号，开始称汗，他的子孙从此世代便是喀尔喀左翼的土谢图汗。
但卫拉特人也绝非被打败后便认命的羔羊，1588年，阿巴岱汗去世，卫拉特人群起反叛，抓住了统治他们的“珲台吉”锡部古泰，恢复了独立。
左翼土谢图汗部没有强人可以镇压，他们的长兄部落，格埒森扎的长子阿什海之孙赉瑚尔出兵进攻卫拉特，获得胜利后，四部卫拉特于1606年被迫签署和约，承认自己是赉瑚尔的属民。赉瑚尔及其子孙便世代成为喀尔喀右翼的扎萨克图汗，他也学习阿巴岱，派自己的堂兄弟硕垒乌巴什统治卫拉特人，仍是以“珲台吉”为称号②。
统治卫拉特人的珲台吉政权一般被称为“托辉特部”。而在与俄国交往时，一向自称“阿拉坦汗”，因此在俄国历史学者的记述中，均把其称为“阿拉坦汗王朝”，硕垒乌巴什便是第一任“阿拉坦汗”。
阿拉坦汗王朝的历史长达61年，强盛时期，不但卫拉特人要受其统治，而且归并了整个南西伯利亚。
而准噶尔汗国便是在反抗阿拉坦汗王朝的过程中逐渐形成的。
1620年，准噶尔部首领哈拉忽剌率先对阿拉坦汗王朝发动了反击，但这次反击因为没有所有卫拉特贵族的参与遭到惨败，哈拉忽剌和他的儿子们仅以身免，损失大量部众，亚梅什盐湖附近的牧地落到了阿拉坦汗手中。
这次反击虽不成功，但却奠定了准噶尔部在四部卫拉特中的崇高的威望，原本是四部卫拉特盟主的和硕特部，反而退居其次了。
1623年，内部纷争不已的四部卫拉特，终于团结在一起向阿拉坦汗王朝发动大会战。双方都投入数万骑兵，打得难解难分。混战中，“阿拉坦汗一世”硕垒乌巴什被冲进自己阵中的卫拉特勇士赛因色尔滕吉撞见，无奈进行单挑。赛因色尔滕吉虽然一口一个“殿下”，叫得恭顺有礼，手下却是毫不容情，最终将硕垒乌巴什一枪刺于马下③。
统帅战死，阿拉坦汗军大败，部队主力和大量属民仓皇东撤。卫拉特人从此摆脱了自己头上的宗主。而在这次战役中，哈拉忽剌一直冲在第一线，获得重要战果，将阿巴坎河至叶尼赛河流域的吉尔吉斯人纳入自己统治之下，而这些人原本是向阿拉坦汗王朝缴纳贡税的。
经过此役，因为“始终站在卫拉特诸侯的最前线，是宁愿粉身碎骨的人物，是卫拉特独立的承担者”④，哈拉忽剌领导准噶尔部成为卫拉特最强大的势力，这为他的儿子巴图尔珲台吉建立汗国奠定了基础。
会战之后的11年间，哈拉忽剌凭借着自己的威望和扩充的实力，逐步推行统一卫拉特的行动。统一，必然是要依靠暴力，于是便出现了“恃其强，侮诸卫拉特”⑤的情况，1628年，土尔扈特部不堪其扰，举族西迁，来到伏尔加河流域自成一体。
而到了1629年秋末，卫拉特盟主，和硕特首领拜巴噶斯在家人争夺财产的内讧中被杀，其弟图鲁拜琥继承了首领之位，这就是著名的顾实汗，和硕特的实力进一步衰弱。但顾实汗是以“聪慧”著称的首领，从不与哈拉忽剌硬顶，处处退让，并与之配合对外发动战争。刚继位不久，顾实汗便与哈拉忽剌一起组织卫拉特联军第二次发动了对于阿拉坦汗王朝的会战，“阿拉坦汗二世”鄂木布额尔德尼再次战败，天山草原几乎完全成为卫拉特人的牧场。
经过此战，准噶尔气势愈加灼人，和硕特处于下风，卫拉特内部彻底大洗牌的日子已经不远了。
1634年，哈拉忽剌去世，传位于长子巴图尔，达赖喇嘛赐封号为“额尔德尼巴图尔珲台吉”，从此便以巴图尔珲台吉之名出现在中亚历史上。
巴图尔珲台吉继续父亲的统一政策，甚至与顾实汗起了激烈冲突，及至刀兵相见。幸亏顾实汗不带随从前往巴图尔珲台吉的大帐相见，提出和解，双方才偃旗息鼓。但是，一个要建立统一的汗国，一个是联盟的盟主，最后的决战，可说是不可避免的。
而历史终究没有让这两个英雄人物来场对决，他们共同信奉的藏传佛教格鲁派此时遭了大难，统治西藏的噶玛政权对格鲁派步步紧逼，甚至组织了“反黄教联盟”，准备彻底铲除格鲁派。五世达赖和四世班禅派遣使者携密信来到卫拉特，面见顾实汗，希望他能负起“持教法王”的重任，前去援救。
是留下来等待未知胜败的决战，还是去保卫教主并独立发展，两者之间顾实汗做出了明智的选择。
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