很快,海军的人员做好了准备工作,然后将杜克带来的遥控装置也带上蛟龙潜水器,在下水之前,杜克打开遥控器,向准备下水的蛟龙潜水器cāo作员简单的教了一下如何指挥机器人的基本cāo作。这个机器人的cāo作界面相当人性化,基本的cāo作掌握起来简单,花了十多分钟杜克就将准备下潜的cāo作员教会。
“好了,有什么情况我们可以通过水声电话再交流,最重要的是需要随时注意cāo控系统中机器人的各项数据指标,如果有变黄的指标,需要及时向我汇报,此时切忌不要做大动作,尽量保持机器人的现状将所有指标数据报告给我后才能做新的cāo作。”杜克最后强调道,没有办法,现在这个机器人没有经过严格测试,极限状况究竟是怎么样,杜克都不是很清楚,为了确保机器人不至于提前报废,杜克不得不把机器人身上的各项监控数据打开显示在cāo作平台上,让水下cāo作人员好随时监控机器人运作状况。
“是首长放心,我们保证按照cāo作规范完成任务”三位cāo作蛟龙潜水器的海军人员一起紧张地回答道,这个东西是关系到下面一百多位兄弟性命的宝贝,他们生怕做错一点让这个拯救工作失败,所以三个人同时认真的学习记录下了杜克传授的东西,旁边还有人将这个拍成现场录像,让他们带下去,遇到问题可以在请示杜克的同时再看看。
“好了,祝你们好运”杜克拍了拍他们的肩膀,示意不用那么紧张。
300米,跟随蛟龙潜水器下潜的机器人各项指标正常,400米,正常当蛟龙潜水器停留在了500米,还是正常
“报告首长,我们已经潜入500米深度,机器人各项指标显示正常,”当水下cāo作员的图像和声音传上来的时候,救援船上紧张盯着屏幕的陈伟鸿少将和杜克等人终于松了一口气,“我们准备启动机器人电源,进行机械手动作测试,电源开启正常,剩余电量百分之百”
“机械臂动作正常,机械臂一百八十度弯曲正常……”一系列的测试正常后,杜克原本悬着的心一下子踏实下来,看来这个大部分都用变态的昂贵材料打造机器人,的确有着超乎设计规格的表现。
“好,关闭电源,现在我们可以直接抵达目的地执行任务了”杜克知道机器人的各项指标显示都非常健康后,直接下命令道。“注意下潜过程中各项指标的变化情况。”
“是,首长蛟龙一号明白”蛟龙潜水器cāo作员大声回答道,看着这个机器人在500米深处活动自如,他们现在也对这个机器人有了更强的信心,驾驶蛟龙一号开始继续下潜。一直到了潜艇搁浅的地方,监控机器人的各种指标仍然是绿色状态。
“首长,蛟龙一号到位各项指标正常,请指示”水声电话中传来了蛟龙一号cāo作员的请求声音。
“很好,按照预定方案cāo作。”到了这一步,杜克对这个机器人终于放心了,看得出来,那些价比黄金的特殊合金没白花,机器人设计的冗余度之高看来可以适应多种海底情况的需要了,以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长,看来这个机器人很适应海底工作,不知道它能够在海底工作多久,走出多远,可以具备多大的携带量?”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常,不禁心中一动,问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kwh,携带50公斤以内的物品问题不大,如果不是最大速度的海底行走,估计在海底活动3个小时应该问题不大,这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了,可是海底环境不比陆地,首先是通讯和路径识别都很存在问题,很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么,它携带的电池电量有12kwh?”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量,“电池重量占机器人总重量的多少?”
这个实在有些太令人惊讶了,整个机器人也就是像一个普通人大小,这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右,这是我们最新开发的锂硫电池,现在生产工艺还比较不成熟,成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题,他一听这个东西才十公斤,竟然能够做到12kwh,从质量比能量计算,这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍,这种新型电池要是用在潜艇之上,那得省下多少宝贵的空间啊,要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算,要是用这种电池,十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量,完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜射导弹。这绝对是一个超级好的东西,陈伟鸿心中暗暗决定,在这次营救成功后,一定要找时间同杜克博士好好谈谈,看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔,蛟龙一号潜水器中的cāo作人员,已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后,轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口,让机器人的机械手握住那个盖子,准备旋转打开。
在先前的营救中,由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够,根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长,我们已经找到应急输入口完成了准备工作,现在开始转动,初始输出力量设定为100公斤”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
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