“可以执行”杜克回答道,这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤,因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告,100公斤力量设定下,无法打开应急口盖子。”很快,蛟龙一号cāo作员反馈回最新的信息,“电池电量消耗很快,现在剩余电池容量为百分之七十”
听到这个消息,杜克眉头一皱,这可是一个不好的消息,按照电池的总储备能量来看,不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子,居然输出一百公斤的力量都无法打开,这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试”杜克下命令道。
“首长,盖子仍然不动”很快,水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好,现在盖子松动了。”cāo作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失,很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长,电池容量在急剧下降,现在剩余电量是百分之五十”
糟糕杜克终于反应过来,在深海海底,由于温度的很低,对于电池工作温度降低太多,极大地影响了电池的性能,在设计电池的时候没有太注意这个问题,现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤,加快进程”杜克到了这份上不得不拼了,好在这次他来的时候,特意多带了一个备用电池,希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是”蛟龙一号cāo作人员咬牙继续加大机械手输出力量,松动的盖子开始更快旋转开,可是随着输出功率的提升,电池消耗更快了,到了后来,几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格,在盖子旋开百分之七十的时候,cāo作台上的红灯闪了起来,同时发出尖锐的报jǐng,电量终于不足了
“关闭电源,上浮更换电池”杜克听得水声电话传来的这个声音,不等蛟龙一号cāo作人员汇报便下令道。
有了上次的经验,杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点,那就是低温下性能下降很快,因此,当更换好新电池第二次出发的时候,杜克让人将机器人电池附近进行了一絮级防寒处理,缓解电池内部温度降低的速度,然后命令蛟龙一号cāo作人员加快下潜动作,抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开,然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于,赶在了机器人电量耗尽之前,成功为潜艇安装好了救生空气输入管道
在海面海军官兵的欢呼声中,杜克偷偷抹了一把汗,幸好这次自己带了备用电池,否则还不知道该如何收场,个人丢脸是小事情,上百名官兵的性命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外,但是,这件事情还是给了杜克一个很深的教训,那就是对于产品性能的质量控制和测试,再多都是值得的,特别是武器的研究,使用的环境并不是预想中那么理想,自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则,一旦面临今天这种特殊环境,如果不是自己出发时候多考虑了一下困难,那真是变成血淋淋的教训了
在现场官兵忘情的欢呼声中,谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救,给了杜克一次极大的触动,让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准,成为解放军征战四方最为可靠的依赖。
第六百九十七章 意外的潜艇改造订单
然而就是这个在杜克看来比较失败的产品,在陈伟鸿少将这种潜艇舰长出身的海军将领的眼里,却是一个非常了不起的突破。首先,杜克研发出来的这个机器人,现在证明了完全能够完成原本属于潜水员才能完成的一些救援任务,而且可以深潜到潜水员完全无法涉足的禁区水域,这就为海军的深海救援增加了一个新的有效手段,弥补了在潜水员无法涉足深潜海域进行救援作业的空白。
对于潜艇上的官兵来说,这等于是多了一个救命手段,单单这一点,杜克的这个机器人就具有无可估量的作用。
另外一方面,杜克这个机器人使用的高能电池,其比质量能源密度,超过了现在海军潜艇上使用的蓄电池一个量级以上,这个就更加惊人了。
在救援过程中,陈伟鸿少将不好追问细节,可是,在完成了营救任务后,陈伟鸿少将陪同杜克返回三亚途中,非常详细地了解了这个机器人及其高能量电池的技术细节。陈伟鸿越是了解,就越发对杜克带来的这两个新东西表现出浓厚的兴趣。
从某种程度上,陈伟鸿少将甚至看到了海军潜艇的一个新的革命性方向,杜克团队研发出来的这种锂硫电池,在低温环境之下性能下降很快,对于杜克现在研发的机器人来说,在深海作业这是一个极大的缺陷。
但是如果将这种锂硫电池作为潜艇的蓄电池来使用却没有什么问题,在潜艇之上,有多种方法可以保证其使用环境温度同陆地上相差不多,所以杜克这个电池超低温环境性能低下的缺点在陈伟鸿少将看来是没有什么要紧的,只要安全性和稳定性测试通过,对于海军来说就没有问题。
尽管陈伟鸿少将了解到这种电池的价格实在太贵了一点,价格与常规电池相比也是数量级的差距有点让人遗憾,否则直接将现役中常规潜艇的艇上蓄电池全部替换成为这种电池,在同等电池组重量下潜艇可以依靠这些蓄电池能量在海底下潜航距离达到五、六千海里
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