唐军自然不能眼睁睁地看着自己辛苦打下来的地盘落到吐蕃手里。经过8年精心准备，唐军再次在河西走廊发动了反击，这次由唐朝中书令李敬玄直接挂帅，率18万大军出击。和大非川一样，唐军又是初战告捷，接着在进兵到青海湖时，再次陷入了吐蕃军队的重重包围。幸亏唐将黑齿常之率领敢死队殿后，奋勇阻击下，唐朝主力部队方才突出重围，逃出生天。经过这3场大战，唐军彻底认识到了吐蕃的厉害。这以后，唐王朝在河西地区采取守势，在当地屯田驻军，稳打稳扎，轻易不主动进攻。
唐朝在对吐蕃战争初期之所以连遭惨败，一个原因是对吐蕃的作战方式不熟悉。生于青藏高原的吐蕃战士，其吃苦耐劳程度极强，吐蕃战马虽不如蒙古战马高大，也同样是以耐力好著称的。唐军在大非川和青海湖的两次大败，共同的特点是吐蕃诱敌深入，唐军紧紧追击，很想像当年打突厥那样穷追猛打，结果等到了埋伏地点，吐蕃的战马依然有耐力发起冲锋，唐军却已经人困马乏，骑兵优势荡然无存。当然，更重要的原因是这时期处于武则天全力“抓权”时期，军队里也搞大清洗，许多战功卓著的名将，因为政治上站错了队而遭贬斥。如此一来，此消彼长，唐军自然毫无优势。
虽然在河西战场连遭败绩，但是在西域战线上，唐军还是挽回了一些面子，毕竟唐军在西域地区根子扎得深，当地诸国大多服从于唐军的统治，远非劳师袭远的吐蕃可比。因此在公元672年和公元694年，唐朝名将王孝杰两次联合西域诸国军队，击败进犯的吐蕃军，更在公元694年的会战中，成功收复了沦陷的安西四镇。这时候的吐蕃发生了内乱，禄东赞死后，其诸子争位，一度陷入内战。所以在武周收复了安西四镇后，双方的边境暂时恢复了平静。
【二】
唐朝与吐蕃之间的战争再起，是在武则天去世，李唐复辟后。
在唐中宗李显复位后，吐蕃与唐朝一度关系比较密切。公元710年，唐朝与吐蕃再次和亲，此时吐蕃正是尺带珠丹在位时，对唐朝奉行友好政策，唐中宗将金城公主嫁给尺带珠丹，尺带珠丹更上表说，唐朝与吐蕃已经“和同为一家”了，这是所有爱好和平的唐蕃百姓的愿望。但是好景不长，就在唐王朝经历了中宗、睿宗两代皇帝短暂执政后，吐蕃与唐朝再生摩擦。公元714年，也就是唐玄宗李隆基登基后的第二年，吐蕃以10万大军进犯河西走廊。唐朝灵州守将王海滨壮烈殉国，这一战正是盛唐最困难的时期，为了筹集军费，李隆基甚至下令宫中妃嫔都要捐献财物。最终，在唐将薛讷的打击下，吐蕃再次被击退，但是在唐玄宗心里，对吐蕃的复仇情绪却从此强烈起来。
开元年间以后，唐朝在河西走廊对吐蕃改变了战法，由以前的大规模野战，变成了堡垒攻防战，在青海和甘肃交界的漫长战线上，唐军修建了大大小小2000多个军堡，军堡之间互相支援，利用唐军强悍的防御能力和先进的弩箭技术，与吐蕃人周旋。这个战法一下子点中了吐蕃的命门，擅长野地骑兵战的吐蕃军队，多次在唐军的军堡面前吃亏。公元729年之前，休养生息的唐王朝对吐蕃主要以防御为主，之后，随着唐朝军事力量的强大，唐朝开始了对吐蕃的反击战。这个时候，一个让吐蕃军队头疼的人出现了：王忠嗣。他是当年阵亡于灵州的王海滨的儿子，身为河西节度使的他，是此时唐朝最出色的战将。王忠嗣对吐蕃采取了积极防御战术，即坚固的堡垒防守和突然的骑兵打击相结合，他相继发动了青海湖会战和积石山会战，在两战里重创吐蕃的有生力量，巩固了唐王朝的防御。与此同时，唐朝在西域也打赢了小勃隶之战，粉碎了吐蕃进入西域的企图。到了天宝年间，唐朝的安西节度使高仙芝，再次在大勃隶之战中击败吐蕃。这一时期的唐朝吐蕃战争，已经转化为唐朝全面的战略优势。吐蕃在开元、天宝两个时期，曾经多次向唐朝示好，要求重新恢复双方的友好往来，但是皆被唐玄宗拒绝。可是唐玄宗没有想到，屡次胜利之后，唐朝将迎来一场建国以后最惨痛的失败。
公元755年发生的安史之乱，成为了唐朝和吐蕃之间战争的又一个拐点。
这时期，唐朝为了平定安禄山叛乱，大量调动河西和安西都护府的军队回援，结果吐蕃趁机北进，在河西地区，吐蕃兵不血刃地占领了河西走廊。在安西地区，吐蕃一路北进，占领了阿尔泰山以南的地区，得到了唐朝当年的安西四镇。唐王朝的军事防线则完全退回了关中平原。这以后，吐蕃甚至一度深入到唐朝内地，比如唐代宗在位时期，公元763年，吐蕃曾攻占长安，虽然后来被名将郭子仪击退，但这时期的唐朝与吐蕃战争，已经从完全的优势，变成了被动挨打的守势。
【三】
唐朝被动挨打期间，日子是不好过的。为了防御吐蕃，唐朝大量调动内地兵马驻防关中平原，因为吐蕃多在秋天发动进攻，因此这些军队又被称为“防秋兵”。这时期的唐朝边防防守，依然沿袭了河西走廊时期的战略，以大量的军堡遥相呼应，阻遏吐蕃骑兵，同时以骑兵突袭进行反击。这种防守反击的战略很快收到了效果，吐蕃虽然占有河西走廊，却无法进入关中平原。在公元768年，吐蕃围攻灵武，被唐将白远光击退，同时唐将李晟奇袭吐蕃的后勤基地甘肃临洮，导致吐蕃大败。公元786年，李晟又在陕西龙州战役中再次击败吐蕃，这时候的唐朝军队，大多采取正面坚守，主力部队大迂回袭击吐蕃后方的战术，用围魏救赵的方法粉碎吐蕃的进攻。
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