这时，关上的李世民等人发现尉迟敬德周遭形势危急，秦叔宝大声喊道：“敬德，赶快退入关中。”李世民更是命令刘弘基带领五百人马出关接应。
尉迟敬德听见秦叔宝的喊声，眼睛余光中见夏兵四面围了上来，心中也很焦急，一面招架王伏宝的进攻，一面将“玉花骢”的缰绳抛给两名从人，喝令他们先退。这时，一阵呐喊从关门处传来，刘弘基带领众人已经冲出关外。
尉迟敬德奋起神威，大力挺槊横击，一下子磕飞了王伏宝手中的大刀，闹得他顿时手脚忙乱。尉迟敬德忽然放慢进攻节奏，沉声道：“王伏宝，我知道你薄有微名，识相的，赶快带领你的手下退回，否则关前就是你的坟墓。”王伏宝此刻已拔宝剑在手，听了尉迟敬德的言语，又见唐军兵士蜂拥而至，知道再打下去没有任何胜机。他勒马退后，招呼五百人马到东首扎住阵脚，拱手道：“尉迟将军，我早闻你名，今日又亲眼目睹你阵中夺马，确实了得。如今我皇列兵汜水河边，请上复秦王，若有能耐就出兵决战一场，强似在这里不死不活僵持。届时我在战阵里等你，我们再好好交手一番。”
尉迟敬德哼了一声，并无言语作答。
原来刚才李世民在关上赞叹王琬马好，尉迟敬德在一旁见他脸露艳羡之色，知道李世民爱马成癖，对此马更是由衷喜爱。这“玉花骢”系大宛国所献千里马，初到长安时人莫能制。那日隋郎将裴仁基腾身跃上，一手揪耳，一手抠目方才将之制服。该马朝发长安，暮至洛阳，当时名气很大。现在“玉花骢”已有十余岁，齿龄虽长，然神骏并未落暮。尉迟敬德悄悄下关，招呼两名从人随同，启关后前去抢马，不料一举成功。
尉迟敬德在刘弘基的接应下返入关中，就见李世民正在关门下迎接。尉迟敬德翻身下马，上前说道：“禀秦王，敬德幸不辱命，已将此马夺回。”
李世民又是感动又是心酸，执起尉迟敬德双手，责怪道：“敬德，一句戏言如何当得真？为了一匹牲口，几损我一员大将，今后切莫再为之。”
身后众人耸然动容，不料李世民一句轻轻言语，尉迟敬德就如此当真！小事如此，大事就更不用说了。房玄龄和杜如晦对视一眼，脸露微笑，都知尉迟敬德这一辈子注定成为秦王的铁杆大将，只要是秦王的一句轻轻言语，就是取其头颅，尉迟敬德眼皮眨都不眨一下也会割了下来。
“玉花骢”其后辗转交给了张万岁，这匹马毕竟已老，让它在战阵上厮杀终归力不从心。张万岁为它精选配种母马，先后诞下五匹千里驹来。
到了午时，李世民命令全军饱餐一顿，长孙无忌和史大柰匆匆赶来，河北的马匹已经悉数运回。
李世民翻身又上城墙，此时日正当午，火辣辣的日头下面，只见夏兵多向河中饮水，或散坐阵前，一副懒洋洋的样子。李世民看了一会儿，对众将道：“贼势已懈，急击勿迟！”说罢，令李世、程咬金、秦叔宝、长孙顺德、刘弘基五将率领八万人马出关。
房玄龄接令，就令人在关内燃起三堆狼烟。只见在澄澈的晴空下面，三炷狼烟垂直升空，黑色的烟柱煞是醒目。很快，连珠的号炮响起，在空中绽开一朵朵黑云。号炮一路向南，先是通知侯君集开始出兵，继而通知驻扎在白寨的史万宝开始行动。另一路号炮往北，自是通知王君廓和段志玄登舟入河，前去占领牛口渚。
窦建德就在汜水边上直呆了一个上午，满心希望李世民能够知难而退，或者出来交战，谁知等到日正当午，虎牢那里毫无动静，李世民依旧不理不睬。眼见手下将士尚未得食，正下令招集众将商量下步行止，人尚未聚齐，就见虎牢关内冒起了三道狼烟。
王伏宝大惊，嚷道：“皇上，李世民要动手了，赶快整列准备迎战吧。”
窦建德看见虎牢关门大开，从中拥出无数的唐兵，遂遣散众将让他们各归其阵，嘱咐王伏宝道：“伏宝，你先带马军冲杀，朕带步卒随后。”
虎牢关前，唐兵不绝地拥出，很快排成了五个方阵。窦建德这方，众将忙不迭地招呼饮水兵士上岸登马，两军阵前显得一片忙乱。
唐军五个方阵，每个方阵约有一万五千人，浩浩荡荡向前，顺利越过通济渠，过渠后即向左右散开。这里距离汜水边仅有二里。
李世民带领尉迟敬德来到阵前，他手控“青骓”，头戴一顶凤翅盔，穿一领青锦战袍，披一副金锁甲。居中的方阵由李世带领，李世民看到夏军队列已成，招呼道：“世兄，夏兵这会儿又饥又困，我们气势正旺。你可挥动红旗，招呼左右冲杀过去，不要再来那一套交战前的繁文缛节。”
李世明白李世民的心意，他令旗牌官挥动红旗，点燃号炮，中间方阵开始移动，左右四个方阵接到号令，一齐起动，马蹄声音如一阵风响了起来，唐军像一股狂潮扑向汜水河。
王伏宝眼见唐军扑来，前锋已抵汜水河。他令旗一挥，早已张弓以待的夏兵射出弓弩，如雨般连发，将正在渡河的唐兵射倒一排。按照惯例，两军对阵时，须由弓弩手射住阵脚，再由马军排出对阵厮杀。李世民此阵省略这些步骤，他认为夏军已懈怠，己方可以勇猛进攻，所形成的声势与前锋损折相较，后者是微不足道的。还在关内准备出击的时候，李世民嘱咐领头的五将接到攻击命令，要加快冲锋步伐，快速通过汜水河，实现与敌阵的贴身接触。唐兵见前锋前排兵士中箭倒地，未作停留，反而快马加鞭，催动坐骑冲上东河岸，后随人马紧密相连，方阵并未散乱。
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