射箭的夏兵原想唐军挨箭后会缓下脚步，不料唐兵像不要命似的，手舞马刀，嘴里大声喝叫着，直冲过河堤。许多夏兵刚刚发射完第二支箭，手向箭壶拔箭尚未拔出来，唐兵前锋已经冲到面前。
李世民见两军已经接战，回顾身后，就见尉迟敬德手握马槊，双眼睁如铜铃凝神观战，再往后，却是牧马官携带群马在那里伺候。原来李世民觉得此阵惨烈，想起上次丘行恭阵中换马之事，特命牧马官带马临阵，一俟大将落马，立刻派人入阵送马。群马中，只见“什伐赤”在那里竖起耳朵，聚精会神聆听前方厮杀声音，李世民心中赞了一声，心想此马也许专为上阵厮杀而生，看其模样透出上阵的兴奋。
李世民提起青偃回龙大砍刀，说道：“敬德，我们上吧，敌阵中挥动红旗处，想是王伏宝在那里指挥，我们就去找他如何？”
尉迟敬德道：“好，秦王，见了王伏宝，请你为我掠阵，看我将他拿下。”
一青一灰的两匹战马弹蹄而出，在两个方阵的接合部快速插上，身旁唐兵在眼花缭乱中，瞅见两匹马疾如闪电，超出众人跃入汜水河中。一名兵士眼尖，识得李世民，他心里一激动，大声嚷道：“秦王上了！”
《秦王破阵乐》传唱军中，唐兵熟知李世民故事，一些善讲之人更是口沫横飞将秦王的神勇故事说得活灵神现。久而久之，唐兵把李世民敬若神人。这会儿听到秦王上阵，周围一些人热血沸腾，同声叫道：“秦王上了！”这四个字一波波地弥散开去，喊声此起彼伏，弄得夏兵摸不清头脑，见唐兵顿时眼光发亮，还以为是唐兵念动的什么厉害咒语。李世民和尉迟敬德两骑透开敌阵，杀入重围，直扑居中的红旗挥处。李世见李世民不顾安危闯入敌阵，连连挥动红旗招呼众方阵加紧攻击，他这个居中的方阵一突前，两旁的四个方阵明白了意图，纷纷加快了进攻的节奏。
夏军居前的马军为八万人，与唐军攻来的八万马军旗鼓相当，唐军渡河时虽遭遇箭雨伤折五千，然攻势猛劲，两军正面相接，夏兵忙于招架，闹了个不上不下的局面。李世中军挺前，整个唐军形如箭头楔入敌阵，两军开始混杀。
李世民和尉迟敬德的一把刀和一杆槊神出鬼没，抢阵后接连刺杀十数人，再往前行，愈觉敌阵的压力沉重。只见夏兵围拥过来，枪戟如林向两人身上招呼。其时李世民居前，尉迟敬德居后，很快，“青骓”身上中创数处，它哀号一声四腿曲地卧倒。尉迟敬德见李世民情况危急，就冲过来在马上挥槊横击，接连磕飞了十数杆枪戟，掩护李世民从容站立。
李世民扭头见“青骓”头一触地，眼睛里透出痛苦的光芒，知道它的伤势严重难以再战，侧头向后阵喊道：“马来！”然他站立地上，声音不能远去。尉迟敬德一面招架前方的敌兵，一面扭头大喊一声：“马来！”声音绽若春雷，虽在嘈杂的战阵之中也不掩其声。
须臾，一声“马来了”的声音在不远处响起，只见牧马官伏低身体一手控坐骑缰绳，一手牵着“什伐赤”的马缰，飞快地在人群中穿行，很快奔到李世民的面前。他控引马缰站立，距离李世民一丈，只见他手一挥将“什伐赤”的缰绳一抛，嘴里喊道：“秦王，接住。”李世民腾身一跃，接绳在手，“什伐赤”乖觉地跨前几步，李世民一手拔起大砍刀，认镫上马，一驱马，又与尉迟敬德并肩战斗。
后来说书人讲到此战中李世民阵中换马，将“青骓”的英勇悲壮和“什伐赤”的乖觉救主演绎得神乎其神，将它们说成一对神马。尉迟敬德大吼一声“马来”，更在军中传颂，那名牧马官战后军中不再呼其真名，而是叫他为“马来”，牧马官觉得此名与秦王事迹连在一起，颇为自傲。
窦建德站在后方高丘上，观看两军相斗，他见唐军来兵人数与己方马军人数相当，两军缠斗在一起时，夏军锐气遇挫。他回视身旁人马，尚有六万步卒整装待发，心想今日全力一搏，人数上占了大便宜，胜机已现。想到这里，他下令步卒冲锋。
喊杀声顿起，夏军六万步卒分成三队，每队二万人形成方阵缓缓推进。其时日已西斜，日头依然猛烈，方圆以内万马奔腾，荡起万丈尘埃，竟然将日头遮得有些恍惚。窦建德立在高丘上凝神观看，盼望步卒加入战斗后，彻底改变战场态势。
恍惚间，窦建德猛然发现对面的左前方出现一片银亮在快速移动，他揉揉眼睛，以为自己看花了眼，骇然瞪视片刻，见这片银亮正是一拨跑动的马军，银亮是从枪戟尖和铠甲上发射出来的。
一名斥候快马过来滚鞍下马，伏地叩拜，只见他满面浮土被汗水冲刷，满脸的黑道，口称道：“皇上，王将军派小人来报，目前我军正面左方，唐军冲上来四万马军；我军南端，更有唐军沿着汜水河而来，前锋已抵阵前。”窦建德大惊：“南边？南边？莫非从天上掉下来的人吗？他们有多少人马？”
“小人尚未打探清楚，直觉他们漫山遍野而来，无穷无尽。”
“混蛋！再探，速速报来。”
窦建德唤过一名身旁侍从，吩咐道：“你去通知步卒队伍，让他们加快步伐，快快将眼前这群唐军包围；再入阵知会王将军，让他收拢马军与步卒会合，想法破了唐军阵列，速战速决。”
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