李世民带领大军屯兵柏壁的时候，李渊拿出大多精力对付刘武周，对王世充采取了守势。这当儿，李渊还听从屈突通的建议，派人联络窦建德，以此来牵制王世充。然唐军东部兵力毕竟有限，王世充看到唐军薄弱，派兵侵夺已经降唐的州县，不数月，河南诸州皆陷落。王世充尝到了甜头，又看到窦建德一时无心南下，胆子渐渐大了起来，派太子王玄应领兵出慈涧攻打新安，这是唐军面向洛阳的第一道屏障。
得到处罗可汗的鼓励，王世充的胆子更壮了，他增兵一万，要求快速拿下新安，再西向潼关。其时李世民尚未结束汾晋战役。郑军进攻的消息传到长安，李渊大惊，急忙与屈突通等人商议。萧瑀、封德彝皆言新安一失，潼关危矣，断不可退。建议调拨兵马，选一上将东拒王世充，时任陕州道行军总管罗士信骁勇善战，可充此任。李渊接受了建议，调派五万兵马，委罗士信为主将，史大柰为副将，火速进兵出潼关增援新安。
罗士信是一个注定要经常打仗的人，若无战事就感到浑身没劲。眼瞅着同来的秦叔宝和程咬金随秦王北伐，在那里战得如火如荼。为了保证北方战事用兵，李渊命罗士信不得擅自向王世充挑衅，他在陕州日日大事就是保境安民。两相比较，心中的那个急劲难以形容。这日史大柰带着五万将土和李渊的圣旨来见，他顿时一展数月的愁眉，急忙披挂上马，传令所有将士不事休息，兼程出陕州向东。
史大柰这次未随秦王出征，心里也憋了一团火。他们出了陕州，夕阳已没山中，罗士信令二万骑兵脱离步卒队伍，急行五十里再埋锅造饭，史大柰不解，问道：“罗总管，我们再行五十里，约需两个多时辰，今夜不再扎营吗？”
罗士信道：“我素闻秦王善于迅骑劲击，大家可能还不知道我罗士信也是位拼命三郎呢。史将军，我们夜半造饭，明天一早冲到新安城下，打郑军一个措手不及，效果肯定不错。”
史大柰心中暗笑，都言罗士信骁勇善战，敢是一位拼命三郎的脾气！听他的口气，还想和李世民比个高低呢。
现在正是武德三年四月十六日的夜晚，树木已吐出嫩芽儿，野草露出了头儿。微风拂来，送来田野上阵阵的清香味儿。月明星稀。二万人马沿着官道行走，不用火把照路就可看见路况。
罗士信打马行在队前，数月来的煎熬一扫而空，心中异常兴奋。别看李渊平时性慢宽简，然深谙驭人之道。当初李渊授罗士信为陕州道行军总管，就是想以罗士信的勇名震慑王世充，让他心有顾忌。为了不影响大局，交给罗士信可调派的兵马仅够防御之用，罗士信数次向他请兵，李渊都以北方战事正急抽不开手挡了回来。这下子给罗士信放开了手脚，就看罗士信的本事了。
新安位于八陡山上，城墙北面下临水流湍急的涧水，南面是一片莽荡巨泽，无路可通，东城门面向洛阳。这八陡山山势并不太高，然坡陡壁滑，易守难攻。自长安至洛阳的官道沿新安南城墙而走，谁占领了新安，退可守、进可攻，且可封锁官道。城内驻有唐军五千，连日来，王玄应领兵一万从东、西、南三面包围了城池，从洛阳运来攻城用的抛石车向城内猛攻，多亏新安城坚壁厚，且城内粮草、弓弩储藏甚多，兵士竭力防守方保城池无虞。不过接战时间太长，城内多有伤亡，这日洛阳又来援兵一万，攻势愈加凌厉，眼看着难以长久支持，守城都尉连派快骑杀出重围向陕州求援。
罗士信、史大柰率领二万马骑到达新安的时候，天刚微明。两人立马在与八陡山相对的小山上观察敌阵，只见郑军旗幡将新安三面围得结结实实。敌营中除了巡查的兵士外，其余人皆在帐中休息，想他们昨日攻打一天后，夜来休息想天亮后抖擞精神再战。
罗士信回头看了看自己的人马，只见二万马骑正逐渐在斜坡上集拢。夜里打尖休息时，罗士信令所有骑手在抵近新安时，要将准备好的布帛裹在马蹄上，不让蹄声惊动了敌人。然两万人马齐驱共走声响太大，虽竭力遮掩还是现出一片嘈杂声。再看前方敌人阵营，这会儿他们正大呼小叫，慌乱一团，想是已经发现了动静。
罗士信举起丈八滚云枪，说道：“传令，众将士随我和史将军冲锋，后续人马，随来随入，见敌就砍，不要再拘什么阵势。”说罢，他一抖马缰，驱马冲下坡去，史大柰等人见状，急忙跟上。
唐军居高临下杀入敌营，其时王玄应刚刚得知唐军西援来临的消息，惊恐之余来不及组织抵抗，遂带领中军人马退离新安，勒兵扎住阵脚。那边，罗士信、史大柰冲入阵中见人就砍，逢马便刺。罗士信一杆丈八滚云枪使得出神入化，郑军兵士见枪人仰马翻。杀了一阵，他觉得不过瘾，遂一手执枪，另一手拔出随身宝剑，或砍或刺，势不可挡。
过了一会，后续唐军皆漫过小山加入战团，新安守军眼见援兵来到，他们留军一半，其他人大开西门向城西残余郑军夹击。这场砍杀直持续了两个时辰，当场斩首郑军三千余人，其余郑军眼看情况不妙，一哄而散，大多数人沿着官道向东退却。这时，守城唐军看见众多郑军拥塞在南墙下官道上，他们调来了弓弩手，弩箭如林射向敌阵，郑军又伤折大半。
罗士信看到郑军败退又见官道狭窄不宜大军行动，遂令史大柰领军三千沿官道掩杀，自己就在城下空地上排定军阵，列队进入新安城内。
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