当夏军擒生军马队扑向宋军马队之时，却不想宋军并不与夏军面对面的硬拼，而是在五六百步时队形突然转向，整个马队分成两队，东、西反方向转向，令夏军惊愕地进行包抄，但没有让夏军马军感到愕然可笑多久，在夏军马队与宋军相聚二百余步，宋军骑兵纷纷举起小巧的骑兵专用钢臂弩向夏军射击。
骑兵专用钢臂弩比步兵用的钢臂弩还要小巧许多，力道却强劲了许多，所以造价比步兵弩高出许多，整个西侍军装备并不太多，此战开始后，曲端拨给步曲侍卫大军五百张，全部配给了吴璘。宋军五百张钢臂弩与其他骑兵弓弩一起发射，只见一道虽不足蔽日却带着令人战栗的箭幕，‘嗤嗤’声飞向夏军马队。
百余名夏军骑兵应声落马，有些被射倒的战马又将后面来不急闪避的骑兵，绊倒在地，上面的骑兵被绊倒的战马抛了出去，摔的颈断骨折，有的被后面奔驰的战马活活碾踏而死。
第一个回合夏军就吃了大亏，饶是擒生军乃夏军中的绝对主力，战斗力亦是相当强悍，虽说不能与当年元昊时代相比，但毕竟是夏国得以立足西垂的主要助力，战场上的适应能力很强，在突然遭到宋军变阵打击后，立即以小队分散，避免宋军再次射击。但数千马军在冲锋之时散阵，不是一时半会可行之事，免不了的相互冲撞，队形为之散乱。
宋军马队在行进中亦是无法装填弩箭，不过并不妨碍另一些宋军骑兵的弓箭再次对夏军展开下一轮的射击，不过是杀伤威力小了许多，但在一定程度上效果是没有太大差别的。夏军在短暂的混乱中，也开始用他们的弓箭反击，由于夏军中擒生军的箭术比宋军西军只高不低，使宋军运动中的马队也不时地有人惨叫落马。
在吴璘中军卫队号旗下，宋军两支队伍并不与夏军正面交锋，而是尽力避开夏军，远距离与之对射，尤其是持有钢臂弩的马军，多在其他马军的掩护下远距离上弩射击。
由于宋军不与夏军交战，钢臂弩可以在夏军马弓射程之外从容打击，而且装有瞄准机械的弩机出奇地准确，使夏军骑兵不断被击杀，反之却极少能射杀宋军持有钢臂弩的骑兵。李仁忠眼看手下一个又一个地落马，禁不住气的‘哇哇’怪叫，不断高声指挥夏军截击宋军骑兵，但同样的是河曲马，但宋军军中河曲马是名品，都是用豆饼喂养，耐力明显高于夏军马匹，只能装备精锐部队。算是步曲侍卫大军上方有人，在马军镇中编制了七百匹河曲马，而五百张钢臂弩自然是配给拥有良马的将吏，所以在奔驰转向中的射杀中，夏军马军吃了大亏。
就在吴璘的马军与夏军游斗之际，只带有绳索、砍刀和匕首等简易装备的宋军清宁寨援军已经出现在半山坡上，对山上的夏军拦腰痛击，本已经惊慌不已、军心涣散的夏军部队，再也经受不住这一记重击，在宋军上下夹攻下，数千夏军彻底崩溃。既然主帅生死不知，已经没有人听从金鼓进退军令了，很多人抛弃铠甲兵仗，避开宋军沿着碎石密布的小道仓皇下山，有些汉军与回鹘军干脆弃兵坐在山道上投降。
吴璘极力避免和李仁忠挣长短，马队直接向后方转移，钢臂弩与马弓交替掩护，迫近的夏军追击马军敢于当愣头青的人无一不被射翻在地，李仁忠不得不干瞪着眼看着宋军马队从容撤退。而要回援进攻静宁寨的时候，夏军已经溃不成军，再打下去毫无意义。李仁忠又怕被败兵冲下山来坏了营寨，无奈之下只有下令一部马军就地监视宋军，他率另一部马军赶去弹压败兵。
原本一场夏军志在必得攻坚战，反被宋军区区数千人打的满地找牙，不仅令党项人大失颜面，而且使原本已经不利于夏国的战局更加恶化。战果传开，宋军上下士气大振，夏军将吏无不沮丧，随后李良辅连续发动两次对云涧城的大规模攻势，每次都在万人以上的规模，但都在宋军顽强抵抗下土崩瓦解。
夏军高层关于战和的争论随着战事的不利，开始公开化，做为嘉宁军司都统军的李良辅认为宋军西侍军数十万大军云集边境，其意不善，夏军应当速速结束横山战事，转向应付宋军可能发动的全面进攻。
静州都统任敬得与濮王李仁忠却认为，虽然暂时失利，但夏军二十万众对宋军仍然有绝对优势，夏军困难、宋军更困难，再坚持一段时间，打下云涧城，夏国东南边境便可形成一道完整的防御体系，能够更好地防御宋军即将展开的大规模攻势。另一位实力派人物，夏州都统萧合达却反对继续进攻横山，他认为宋军大举入侵在即，应当立即回军布防，而不应当把二十万主力集中云涧城死地。当然他还有另一层打算，只不过隐晦的较深，连做梦也不曾说出来的秘密，他人无从发觉而已。
当夏军高层争论不休，上书李乾顺御览之时，宋军三路大军已经部置完毕，随时能够对夏国发动大规模进攻，但西方面侍军都指挥司和枢密院都参军司高层的争端，使朝廷的西征计划一拖再拖、不能被付诸实施。
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“这不是胡闹嘛！为了这些虚名，竟然把军国大事当作儿戏，简直太过分了，太过分了——”
王泽在接到塘报后勃然大怒，他目光中透露出不可言喻地怒火，平日里闲散淡定地面容，此刻涨的通红，少有地将塘报抛到了公案下面，连骂人的话也当着北侍军都司和沿河四路宣抚司的臣僚们骂了出来。
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